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公开(公告)号：CN116453214A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310342494.0
申请日：2023-04-03
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/098 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于有限监督信息的联合学习步态表征方法，属于深度学习和模式识别技术领域；提出一种同时利用半监督和自监督学习，联合学习步态时空特征表示的新方法，包含两个主要的分支：1)半监督分支中，通过在输入的步态序列中引入序列级形态学扰动，增加数据的多样性，并利用Mean Teacher架构学习鲁棒的特征表示；2)自监督分支中，定义了两个与步态识别任务相关的辅助任务，包括管道掩码重建和片段顺序预测，以加强网络学习相关性特征的能力。本发明方法将半监督和自监督学习应用于步态识别任务的工作，能够从有限的被标注的步态序列中学习特定的任务特征，并从未被标注的数据中挖掘出强大的通用特征，识别性能得到显著提升。
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公开(公告)号：CN114499993B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111657245.8
申请日：2021-12-30
申请人： 郑州大学 , 山东首瀚信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单向光闸的高可靠性安全传输与控制系统及方法，属于单向光闸信息传输技术领域；方法包括以下步骤：在光闸外端将待传输文件进行前向纠错FEC编码操作；将编码后的文件剥离拆分成数据包并封装单向传输私有协议；采用多通道协程传输控制方法来构建数据包待发送消息列队；数据包通过单向传输所用网卡发送至光闸内端，后续编程使用协程方法循环获取数据包构建接收新文件集合；对接收新文件集合进行解包并做MD5值校验，还原为小文件集合后合并得到源文件，文件传输完成。本发明通过前向纠错编码技术减小传输计算量和丢包纠正弥补，确保传输文件的可靠性；通过封装单向传输私有协议使传输更加稳定，提高传输效率。
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公开(公告)号：CN114513335B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210051991.0
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州大学 , 山东首瀚信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单向光闸的数据流融合高效传输方法，属于单向光闸信息传输技术领域；包括以下步骤：在使用光闸对数据流进行单向传输前，将数据流划分为同构数据流和异构数据流；根据数据流类型对源数据包进行协议剥离生成数据包列队，并记录下数据包序号和对应的任务ID；不同数据包列队采用不同的决策策略融合数据包；融合后数据包列队采用单向光闸流传输封包协议进行封装；封装好的数据包依次添加到发送队列通道中通过单向传输发送到单向光闸内端；对光闸内端的数据包进行解封还原重新封装，并相继从光闸内网端发送出，完成数据流的高效传输任务。本发明采用数据包融合策略并根据流传输场景的不同以最优的方式融合流数据提高传输效率。
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公开(公告)号：CN108888478A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810866517.7
申请日：2018-08-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人，所述的装置包括机械架构、主控模块、远程控制模块、电机模块、肢体信息采集处理模块、检测模块、通信模块、电源模块。其特征在于：所述的机械架构包括底座装配体、腰部回转关节、主臂旋转关节、主臂、主臂外接固定套、副臂旋转关节、副臂、副臂外接固定套；所述的主控模块为STM32单片机；所述的电机模块包括直流减速电机、电机驱动器；所述的肢体信息采集处理模块包括双目摄像头、计算机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的通信模块为SX1278芯片；表面肌电传感器通过SPI与主控模块进行通信，双目摄像头通过USB接口与计算机进行通信；本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN108687782A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810865374.8
申请日：2018-08-01
申请人： 郑州大学
CPC分类号： B25J11/003 , B25J9/1661
摘要： 本发明公开了一种智能投篮机器人，所述的装置包括载体平台、主控模块、动力驱动模块、投篮动力装置、测距模块、目标物识别模块、电源模块；所述的载体平台包括四轮驱动小车底盘、泡沫固定底板；所述的主控模块为Arduino单片机，主控芯片内置智能感应控制算法；所述的动力驱动模块包括直流减速电机、电机驱动芯片；所述的投篮动力装置包括继电器、鼓风机、发射圆筒；所述的测距模块为超声波传感器；所述的目标物识别模块为pixy(CMUcam5)图形识别传感器；所述的电源模块为直流减速电机所需要的12V直流电源，鼓风机所需要的220V交流电源；测距模块与主控模块通过串口通信方式进行通信，目标物识别模块与主控模块通过SPI通信方式进行通信。
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公开(公告)号：CN114513335A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210051991.0
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州大学 , 山东首瀚信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单向光闸的数据流融合高效传输方法，属于单向光闸信息传输技术领域；包括以下步骤：在使用光闸对数据流进行单向传输前，将数据流划分为同构数据流和异构数据流；根据数据流类型对源数据包进行协议剥离生成数据包列队，并记录下数据包序号和对应的任务ID；不同数据包列队采用不同的决策策略融合数据包；融合后数据包列队采用单向光闸流传输封包协议进行封装；封装好的数据包依次添加到发送队列通道中通过单向传输发送到单向光闸内端；对光闸内端的数据包进行解封还原重新封装，并相继从光闸内网端发送出，完成数据流的高效传输任务。本发明采用数据包融合策略并根据流传输场景的不同以最优的方式融合流数据提高传输效率。
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公开(公告)号：CN114499993A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111657245.8
申请日：2021-12-30
申请人： 郑州大学 , 山东首瀚信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单向光闸的高可靠性安全传输与控制系统及方法，属于单向光闸信息传输技术领域；方法包括以下步骤：在光闸外端将待传输文件进行前向纠错FEC编码操作；将编码后的文件剥离拆分成数据包并封装单向传输私有协议；采用多通道协程传输控制方法来构建数据包待发送消息列队；数据包通过单向传输所用网卡发送至光闸内端，后续编程使用协程方法循环获取数据包构建接收新文件集合；对接收新文件集合进行解包并做MD5值校验，还原为小文件集合后合并得到源文件，文件传输完成。本发明通过前向纠错编码技术减小传输计算量和丢包纠正弥补，确保传输文件的可靠性；通过封装单向传输私有协议使传输更加稳定，提高传输效率。
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公开(公告)号：CN110664397A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910952124.2
申请日：2019-10-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种心电数据实时分析诊断预警云系统，包括心电数据采集终端、外接设备、基于web的用户交互界面、后端核心服务器群组、心电诊断算法。所述的心电数据采集终端主要包括Holter，无线心电贴，心电手环三种设备，用于人体生理参数的采集；所述的外接设备与心电数据采集终端相连，接收心电数据后传给后端核心服务器群组；所述的基于web的用户交互界面由患者端，医生端，管理员端三部分构成，向后端核心服务器群组发送操作请求，接收并显示响应数据；所述的后端核心服务器群组由多个功能处理服务器组成，用于心电数据的接收，转发，持久化存储；所述的心电诊断算法主要包括深度学习算法，小波分析算法，形态分析算法，用于心电数据的诊断。
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公开(公告)号：CN109062419A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810901088.2
申请日：2018-08-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F3/02
CPC分类号： G06F3/0202 , G06F3/0219
摘要： 本发明公开了一种优化的激光投影虚拟键盘，所述的装置包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块，所述的载体平台为直立的金属外壳；所述的图像采集模块为摄像头；所述的激光键盘投影模块包括可见红光激光灯和含有键盘图案的光栅镜片；所述的激光定位模块包括近红外光发射器和一字光栅镜片；所述的图像处理与识别模块为嵌入式微控制器；所述的通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路；经优化后，激光投影虚拟键盘通过嵌入式微控制器对图像进行处理识别，直接经USB连接电脑即可使用，且微控制器内置排除大物体干扰算法和排除外部干扰算法。
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公开(公告)号：CN109009880A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017845.6
申请日：2018-09-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2230/085
摘要： 本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人，其特征在于：所述的装置包括机械架构、主控模块、电机模块、信息采集模块、信息处理模块、通信模块、检测模块。所述的机械架构包括底座、旋转盘、主臂、副臂、连杆、齿轮、握把及绑带；所述的主控模块为STM32单片机，内置有镜像机器人控制算法；所述的电机模块包括直流减速电机、支撑架、固定轴；所述的信息采集模块为三轴惯性传感器；所述的信息处理模块为PC机；所述的通信模块为2.4G模组；所述的检测模块为肌电传感器。本装置通过握结构牵引患侧手臂进行康复训练，信息处理模块与信息采集模块通过USB连接，信息处理模块与通信模块通过SPI通信，通信模块与主控模块通过LoRa通信，检测模块与主控模块通过SPI连接。本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人。
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