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公开(公告)号：CN108158570A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810165360.5
申请日：2018-02-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0245 , A61B5/0402 , A61B5/0205
摘要： 本发明属于心电监护领域。具体地，本发明提出了一种心脏事件智能监护系统，包括：心电采集模块、智能胸针模块和心电大数据分析平台。心电采集模块负责实时采集用户的原始心电和体温数据，通过蓝牙将数据发送到智能胸针模块；智能胸针是胸带式设备，可通过多种方式及时预警，小巧实用，在出现异常情况时，可实现手机通讯功能，用户可通过触发胸针上的SOS求救按钮发送求救信息；心电大数据分析平台通过WIFI模块与智能胸针模块进行通信，心电大数据分析平台接收处理后的心电信号，存储及管理多个用户的心电资料，基于深度学习网络预警架构，实现心电数据的自适应学习，对处理后的心电信号实时分析。
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公开(公告)号：CN109674625A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910177895.9
申请日：2019-03-10
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/605
摘要： 本发明公开了一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI进行通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块进行连接；本发明公开了一种针对脑卒中患者手功能障碍的手指功能康复机器人，依据该手指功能康复机器人设计了一种手指康复训练方法。
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公开(公告)号：CN108257680A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810087930.3
申请日：2018-01-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G16H80/00 , A47G19/22 , A61B5/00 , A61B5/0402
摘要： 本发明属于心电监护领域，一种心肌梗死预警急救系统，其特征在于，该系统分为四个模块，分别是采集模块、智能水杯模块、处理模块和云计算模块。所述的采集模块是由感应采集模块、预处理模块、蓝牙装置、定位装置和供电电路集成；所述的智能水杯模块有杯体、药盒夹仓，药盒开关构成，其药盒夹仓内置于水杯杯盖中通过药盒开关按钮触发打开其仓门；所述的处理模块置于智能水杯模块杯底，包含蓝牙装置、存储设备、计算控制模块、wifi通信装置、供电电路和危机报警装置，所述的计算控制模块采用了STM32芯片；所述的采集模块通过蓝牙与处理模块传输数据；所述的云计算模块通过WiFi与处理模块更新算法。本发明对心肌梗死的预警和急救方面具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107753242A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711177514.4
申请日：2017-11-23
申请人： 郑州大学
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2205/06 , A61H2230/085 , A63B23/14 , A63B24/0087 , A63B2220/10 , A63B2220/18 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2230/085
摘要： 本发明公开了一种缓解腕关节痉挛的镜像装置，包括计算机、两个机器人、最小控制系统、两个惯性运动单元（inertia motion unit,IMU）测量系统、反馈模块；所述两个机器人，健侧机器人和患侧机器人，各个机器人包括支撑结构、传动装置、圆柱形手柄、螺纹柱、开发板、电源模块、扭矩传感器、扭矩信号转化模块、电机、电机驱动模块，该装置通过IMU采集健侧手腕的运动信息，控制患侧腕部镜像健侧运动，机器人的圆柱形手柄，一端以及中部各有一个螺纹孔，与机器人的螺纹柱相配合，手柄与螺纹柱的连接方式，决定了腕部的屈伸或者展收训练，镜像训练有助于患者的功能性恢复，具有良好的应用前景和意义。
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公开(公告)号：CN107393313A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710787992.0
申请日：2017-09-04
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统，涉及一种智能交通技术领域。包括交通灯模块、人流量和机动车检测模块、人流量计数显示模块、报警模块和延时模块，此系统以红外传感器为核心，以STC89C52单片机为系统的基础控制器件，通过人行横道两侧设置的红外传感器监控到的人流量数据来自动控制交通灯以合适显示时长变化，在左转车道设置红外传感器通过检测是否有机动车辆报警以提醒行人注意安全。本发明公开的一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统，有效地解决交通人群拥堵尤其是交叉口堵塞、行人和机动车碰撞的交通问题，具有良好的应用前景和意义。
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公开(公告)号：CN109528450A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910067344.7
申请日：2019-01-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。所述的装置包括外骨骼机械框架，上位机，下位机模块，电机模块，检测模块，反馈模块，传感器模块；所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂，齿轮和手腕固定带；所述的上位机为PC机；所述的下位机为STM32主控芯片；所述的电机模块包括驱动器和电机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器；所述的传感器模块为压力传感器。本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。
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公开(公告)号：CN109399541A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811500702.0
申请日：2018-12-10
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B67D7/08
摘要： 本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统，所述的系统包括语音采集模块、语音处理模块、加油机控制模块、执行机构和电源模块，其特征在于：所述的语音采集模块包括基于LPC2368处理芯片和88W8686传输芯片的移动式无线录音设备；所述的语音处理模块包括TMS320C6713 DSK芯片和LD3320语音模块，实现声纹识别和语音识别；所述的加油机控制模块包括POS板、IC卡板、控制面板、显示器、加油机主板和主控板；所述的执行机构包括油枪、电磁阀和三相电机；加油站工作人员通过声纹识别获取加油机工作权限；加油机通过语音识别获取工作人员话语中的有效加油信息；加油机控制模块通过语音模块发出的控制信号或控制面板输入的控制信号驱动加油机的电机工作，本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统。
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公开(公告)号：CN109062419A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810901088.2
申请日：2018-08-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F3/02
CPC分类号： G06F3/0202 , G06F3/0219
摘要： 本发明公开了一种优化的激光投影虚拟键盘，所述的装置包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块，所述的载体平台为直立的金属外壳；所述的图像采集模块为摄像头；所述的激光键盘投影模块包括可见红光激光灯和含有键盘图案的光栅镜片；所述的激光定位模块包括近红外光发射器和一字光栅镜片；所述的图像处理与识别模块为嵌入式微控制器；所述的通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路；经优化后，激光投影虚拟键盘通过嵌入式微控制器对图像进行处理识别，直接经USB连接电脑即可使用，且微控制器内置排除大物体干扰算法和排除外部干扰算法。
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公开(公告)号：CN109009880A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017845.6
申请日：2018-09-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2230/085
摘要： 本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人，其特征在于：所述的装置包括机械架构、主控模块、电机模块、信息采集模块、信息处理模块、通信模块、检测模块。所述的机械架构包括底座、旋转盘、主臂、副臂、连杆、齿轮、握把及绑带；所述的主控模块为STM32单片机，内置有镜像机器人控制算法；所述的电机模块包括直流减速电机、支撑架、固定轴；所述的信息采集模块为三轴惯性传感器；所述的信息处理模块为PC机；所述的通信模块为2.4G模组；所述的检测模块为肌电传感器。本装置通过握结构牵引患侧手臂进行康复训练，信息处理模块与信息采集模块通过USB连接，信息处理模块与通信模块通过SPI通信，通信模块与主控模块通过LoRa通信，检测模块与主控模块通过SPI连接。本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN108888479A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810898499.0
申请日：2018-08-08
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2230/085
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人，所述的装置包括手臂保护套，主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带；所述的主控模块为STM32，主控芯片中内置有卡尔曼滤波算法；所述的电机模块包括电机，电机驱动器，电机连接轴；所述的动力传输模块为齿轮和连杆；所述的检测模块为六轴传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人。
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