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公开(公告)号：CN113788129B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110902571.4
申请日：2021-08-06
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B63C11/48 , B63C11/49 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63C7/16 , B63G8/24 , B64C39/02 , B64U10/00 , H04W4/38 , H04W4/90 , B64U101/55
摘要： 本发明提供一种水下联合搜救机器人及系统，包括外壳、密封舱、救援装置、动力推进装置、控制装置、感知装置；外壳关于质点铅锤面相对称，呈双水滴对称型；控制装置用于控制动力推进装置、救援装置；救援装置用于固定搜寻到的目标，旋转安装于外壳左右两侧；动力推进装置用于提供动力、辅助机器人稳定，设置于外壳内。从而提供一种阻力小、受阻力均匀、抗乱流能力强、搜寻与救援一体化、具有自主识别能力的水下联合搜救机器人；多个水下联合搜救机器人终端之间通过LoRa无线通信，另一方面，提供了一种具备高效搜救能力的基于Lora和深度学习的水下联合搜救系统。
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公开(公告)号：CN113788129A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110902571.4
申请日：2021-08-06
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B63C11/48 , B63C11/49 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63C7/16 , B63G8/24 , B64C39/02 , H04W4/38 , H04W4/90
摘要： 本发明提供一种水下联合搜救机器人及系统，包括外壳、密封舱、救援装置、动力推进装置、控制装置、感知装置；外壳关于质点铅锤面相对称，呈双水滴对称型；控制装置用于控制动力推进装置、救援装置；救援装置用于固定搜寻到的目标，旋转安装于外壳左右两侧；动力推进装置用于提供动力、辅助机器人稳定，设置于外壳内。从而提供一种阻力小、受阻力均匀、抗乱流能力强、搜寻与救援一体化、具有自主识别能力的水下联合搜救机器人；多个水下搜救机器人终端之间通过LoRa无线通信，另一方面，提供了一种具备高效搜救能力的基于Lora和深度学习的水下联合搜救系统。
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公开(公告)号：CN221905230U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322139429.6
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
摘要： 一种儿童认知康复训练装置，有效的解决了现有的注意力训练趣味性较差的问题；包括开口朝上的壳体，壳体内存有多个呈矩形分布的标记球，壳体右端设有支撑块，支撑块为倒T形且呈左高右低的倾斜形状，支撑块右侧上端拆卸连接有存放盒，存放盒下端滑动连接有遮挡板，存放盒左端开设有开口朝左的通孔，支撑块上开设有开口朝上且可与通孔连通的转动槽，转动槽内设有转柱，转柱上设有可遮挡通孔的转板，支撑块内设有前后方向的齿形带，齿形带外侧表面上设有多个与标记球数量对应的刻度值，支撑块上开设有开口朝左的贯穿槽，刻度值可从贯穿槽漏出；此结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。
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公开(公告)号：CN221266877U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322135693.2
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
IPC分类号： A61M21/00
摘要： 一种注意力集中训练装置，有效的解决了现有的注意力训练装置缺乏趣味性的问题；包括控制盒，控制盒内转动连接有上下轴向的转轴，转轴上端同轴设有转盘，转盘上端固定连接有E形块，控制盒内设有位于转轴上方的挡板，挡板上开设有上下贯通的圆槽，转盘与圆槽转动连接，控制盒后侧壁上固定连接有位于E形块后方的投影灯，控制盒前侧壁上开设有开口朝前且与E形块对应的矩形槽，矩形槽内设有投影布，控制盒前侧壁下端固定连接有操作盘，操作盘上开设有多个开口朝上的放置槽，放置槽内设有拼接块；本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。
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公开(公告)号：CN221713232U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323627495.4
申请日：2023-12-29
申请人： 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)
IPC分类号： A61M21/00
摘要： 一种触觉障碍训练工具，有效的解决了对患儿触觉锻炼效果不好的问题；包括盒体，盒体内同轴设有T形且可间歇转动的导杆，导杆外缘面上设有多个沿其圆周方向均布的支撑板，支撑板上滑动连接有上下轴向且T形的固定板，左侧的固定板上侧设有棱台形的主触摸块，右侧的固定板上侧设有半圆形的副触摸块，主触摸块和副触摸块的表面粗糙度沿顺时针方向逐渐增大，盒体前侧开设有与其内部连通且开口朝上的圆形槽，固定板上端可伸出圆形槽，盒体内前侧设有上下轴向且可间歇转动的圆柱，圆柱外缘面上开设有左高右低的导向槽，盒体内滑动连接有连杆，连杆后侧经插杆与导向槽滑动连接，固定板下端可与连杆接触；本实用新型结构巧妙、使用方便。
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公开(公告)号：CN213721976U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021779356.7
申请日：2020-08-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型提供一种基于无线通讯的下肢关节数据采集设备，它包括壳体和设置在壳体内的终端节点采集模块；壳体外侧设置有用于穿戴的松紧带；终端节点采集模块包括TP4056充电器电路、TPS78233DDCT固定电压稳压器电路以及彼此通信连接的MPU6050姿态传感器电路、QMC5883LAMR磁传感器电路、ESP8266通信模块和STM32L151控制模块。该装置能够进行数据实时高频采集、并可以搭建人体区域网进行有效数据传输，解决了目前现有的人体关节活动状态数据采集不便的问题。
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