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公开(公告)号：CN211580614U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922350394.4
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本实用新型提供了一种大豆播种机精确控制机构，包括大豆播种机，所述大豆播种机包括后驱动轮、机架和排钟步进电机，所述后驱动轮的半轴外侧固定连接转动法兰，转动法兰固定连接转动盘，所述转动盘通过连接架连接编码器，所述转动盘的轴线与编码器的中心线重合，所述连接架中部通过联轴器连接编码器，联轴器一端连接编码器，联轴器另一端通过螺栓连接连接架，编码器通过活动支架连接大豆播种机的机架，编码器连接大豆播种机的排种步进电机，本实用新型能够通过编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距。
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公开(公告)号：CN107237787A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710289655.9
申请日：2017-04-27
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
CPC分类号： F15B11/17 , A01D45/16 , F15B21/041
摘要： 一种采用闭式液压系统驱动的烟草收获机，包括油箱和与油箱连接的液压回路，所述液压回路包括行走液压泵总成，所述行走液压总成内设置与油箱连接的补油回路和回油回路；后轮液压马达总成Ⅰ和后轮液压马达总成Ⅱ，所述后轮液压马达总成Ⅰ和后轮液压马达总成Ⅱ与行走液压泵总成通过油路连接，且所述后轮液压马达总成Ⅰ和后轮液压马达总成Ⅱ与行走液压泵总成之间具有设置刹车阀的油路；前轮液压马达总成，所述前轮液压马达总成与行走液压泵总成通过油路连接。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
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公开(公告)号：CN109362346A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811612892.5
申请日：2018-12-27
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明提供了一种带有升降台机构的烟叶采收机，所述升降台机构包括两个平行四杆机构，分别位于机架左右两侧，平行四杆机构由前提升臂、上梁、后提升臂和机架中的主梁组成，前提升臂与后提升臂铰接在主梁上，后提升臂处设有升降台液压缸，所述上梁前端焊接前梁，上梁中部设有采收悬挂架，上梁后端设有后梁，所述前梁上设有传送悬挂架，后梁上设有传送支座，采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架和传送支座固定连接传送机构，本发明通过升降平台来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，本发明操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。
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公开(公告)号：CN106211892A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610775519.6
申请日：2016-08-31
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本发明公开了一种单行牵引式移栽机，包括主机架，主机架包括前端支架、连接架和座椅支架，前端支架与连接架的前端连接，连接架的后端与座椅支架的前端连接；前端支架上设置有悬挂机构，悬挂机构的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构，前端支架的两端设置有支撑轮机构，连接架上设置有第一传动轴，第一传动轴的两端设置有传动轮，传动轮内侧设置有第一链轮，第一传动轴上还设置有第二链轮和第三链轮。相对于现有技术，本发明在前端机架下方加装碎土平垄机构，该机构可以将垄上的小土块压碎并且可以将垄面平整，在移栽过程中保证移栽深度的稳定性，该机构上下可调节，可根据不同的垄高来进行调节，以适应不同地区的垄。
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公开(公告)号：CN114509980A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210165751.3
申请日：2022-02-23
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01D45/16 , A01D57/20 , A01D67/00 , A01D91/04
摘要： 本发明专利涉及一种烟叶机械化采摘控制方法，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的烟叶采摘机行驶速度S2，S1为烟叶采摘机的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配；总得来讲：本发明专利具有操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN106211892B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610775519.6
申请日：2016-08-31
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本发明公开了一种单行牵引式移栽机，包括主机架，主机架包括前端支架、连接架和座椅支架，前端支架与连接架的前端连接，连接架的后端与座椅支架的前端连接；前端支架上设置有悬挂机构，悬挂机构的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构，前端支架的两端设置有支撑轮机构，连接架上设置有第一传动轴，第一传动轴的两端设置有传动轮，传动轮内侧设置有第一链轮，第一传动轴上还设置有第二链轮和第三链轮。相对于现有技术，本发明在前端机架下方加装碎土平垄机构，该机构可以将垄上的小土块压碎并且可以将垄面平整，在移栽过程中保证移栽深度的稳定性，该机构上下可调节，可根据不同的垄高来进行调节，以适应不同地区的垄。
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公开(公告)号：CN113016341A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911359723.X
申请日：2019-12-25
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明提供了一种升降式烟叶采收机，包括机架，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架,本发明能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本发明操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。
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公开(公告)号：CN112715151A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110041491.4
申请日：2021-01-13
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
IPC分类号： A01D45/16 , A01D57/20 , A01D57/00 , A01D67/00 , A01D43/063
摘要： 本发明专利涉及一种适用于烟叶采摘机上的传送机构，机架总成位于传送机构本体中上部，二层架机构总成前端部上横梁固定在机架总成前端部上端，二层架机构总成后端部上横梁固定在机架总成中后部上端，烟叶传送总成前端底部外侧壁固定在二层架机构总成上，烟叶传送总成后端部固定机构底部固定在机架总成后端部，烟叶收集框体位于烟叶传送总成后端并通过固定滑件与机架总成后端部设置的滑轨总成配合连接，烟叶采摘输送总成前、候竖梁固定在机架总成左、右纵梁前端部上端及二层架机构总成前端部横梁内侧壁，发动机总成机构底部固定在机架总成前半部中横梁上端；总得来讲：本发明专利具有结构简单、操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN112715150A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110041400.7
申请日：2021-01-13
申请人： 郑州容大科技股份有限公司
摘要： 本发明专利涉及一种烟叶采摘机传送系统，包括：传送系统本体，所述的传送本体包括风机总成、提升输送架、传送带涨紧架及水平输送架，所述的风机总成位于传送系统本体顶部，提升输送架位于风机总成中后部下端，提升输送架、风机总成之间通过螺栓固定连接，所述的传送带涨紧架顶部位于提升输送架顶部左右侧壁之间，传送带涨紧架底部位于提升输送架外端且悬空并由位于传送带涨紧架中下部设置的横支杆与提升输送架左右外侧壁进行固定，所述的水平输送架位于提升输送架底部下端，水平输送架、提升输送架之间通过螺栓固定连接；总得来讲：本发明专利具有结构简单、操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN116235668A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310389029.2
申请日：2023-04-11
申请人： 河南农业大学
摘要： 本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。
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