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公开(公告)号：CN110972618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911348129.0
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
摘要： 本发明提供了一种电驱动大豆小区播种机，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口，本发明能够由之前的机械式、液压式改成了纯电动，更加清洁环保，通过控制机构的编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距，通过上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，种杯与上种出口筒配合，容易安装，通过播种机构的负压风机对排种器中的多余的种子进行清种，通过控制器控制自动化排种，实现智能播种，本发明结构新颖，操作简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN211557963U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922347960.6
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
IPC分类号： A01C7/16
摘要： 本实用新型提供了一种播种机自动上种装置，包括上种支架,所述上种支架上端固定连接上种底盘，上种支架下端固定连接大豆播种机的机架，所述上种底盘上端转动连接上种转盘，所述上种底盘下端中部设有上种电机，所述上种电机的输出端连接上种转盘，在上种转盘上设有上种机构，上种底盘下端设有上种出口筒，在上种出口筒与上种机构的盘孔相配合，上种出口筒连接大豆播种机的落种口,本实用新型将原来的离心式分别上种改为圆盘式自动落种，分别落入对应行的排种器内，使播种分散均匀，利用上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，上种机构与上种出口筒配合，容易安装，本实用新型结构简易，操作简单，用途广泛，极易推广。
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公开(公告)号：CN212086930U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922350392.5
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种电驱动大豆小区播种机，播种机架下端铰接播种机构，所述控制机构通过控制器连接上种总成的上种电机，上种总成的上种出口筒通过第一连接管连接播种机构的落种口，本实用新型能够由之前的机械式、液压式改成了纯电动，更加清洁环保，通过控制机构的编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距，通过上种电机控制圆盘每次的转动角度，精度高，种杯与上种出口筒配合，容易安装，通过播种机构的负压风机对排种器中的多余的种子进行清种，通过控制器控制自动化排种，实现智能播种，本实用新型结构新颖，操作简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN211580614U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922350394.4
申请日：2019-12-24
申请人： 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本实用新型提供了一种大豆播种机精确控制机构，包括大豆播种机，所述大豆播种机包括后驱动轮、机架和排钟步进电机，所述后驱动轮的半轴外侧固定连接转动法兰，转动法兰固定连接转动盘，所述转动盘通过连接架连接编码器，所述转动盘的轴线与编码器的中心线重合，所述连接架中部通过联轴器连接编码器，联轴器一端连接编码器，联轴器另一端通过螺栓连接连接架，编码器通过活动支架连接大豆播种机的机架，编码器连接大豆播种机的排种步进电机，本实用新型能够通过编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距。
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公开(公告)号：CN107148825A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552633.7
申请日：2017-07-07
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮链传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴链传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本发明所述的装置和方法可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。
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公开(公告)号：CN105340476B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510899397.7
申请日：2015-12-09
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种小型蒜苗收获机，在机架前横梁上设有双侧上悬轴和单侧上悬轴，双侧上悬轴和单侧上悬轴上分别设有双侧齿轮和单侧齿轮以及双侧凸轮和单侧凸轮；双侧上悬轴连接有双侧下悬轴，单侧上悬轴连接有单侧下悬轴，双侧下悬轴下端设有两个双侧动带轮，单侧下悬轴下端设有单侧动带轮；后横梁上设有双侧定轴和单侧定轴，双侧定轴上间隔设有两个双侧定带轮，单侧定轴上设有单侧定带轮；双侧动带轮与双侧定带轮上设有双侧上皮带和双侧下皮带，单侧动带轮与单侧定带轮上设有单侧皮带；机架前端设有位于双侧动带轮和单侧动带轮前下方的挖掘铲。本发明结构简单，小巧灵活，操作简便，成功填补国内外蒜苗收获机械化的技术空白，为农业机械化进步作出应有的贡献。
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公开(公告)号：CN105284304A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510910486.7
申请日：2015-12-10
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种多功能脱粒机，包括机架机构、喂入机构、脱粒机构、筛选分离机构、收集机构及传动机构。机架机构包括机架22及设在机架下端的橡胶滚轮23，机架22的上端设有上下开口的脱粒箱25，脱粒箱25的上端开口处设有喂入机构，脱粒箱25内设有脱粒机构，脱粒机构包括水平方向设置的脱粒滚筒21，脱粒滚筒21包括橡胶纹板211、压紧板212、滚筒传动轴213、滚筒支撑板214及滚筒支撑架215，脱粒滚筒21下方的脱粒箱25中设有筛选分离机构，脱粒箱25的下端设有收集机构，机架22上还设有传动机构。本发明结构简单，适用于多种作物脱粒，能够高效、快速、有效地实行作物籽粒和外壳的脱离，使多种作物脱粒实行机械化、自动化，省时省力。
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公开(公告)号：CN104012243A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410259776.5
申请日：2014-06-12
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿。本发明结构简单，其模仿人工摘荚过程，利用副采摘齿与主采摘齿的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小；摘下的豆荚被带到同步采摘带的上平面时，同步采摘带与采摘滚筒两个载体上的副采摘齿与主采摘齿开始分离，豆荚掉落到同步采摘带上，完成摘荚工作，摘净率高、损伤率低和采摘效率高，在摘荚时能过滤掉部分发育不良的豆荚，达到同步清选作用，以提高收获质量，满足菜用大豆收获和出口的需求。
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公开(公告)号：CN103650788A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310597842.5
申请日：2013-11-25
申请人： 河南农业大学
摘要： 大豆室内单株脱粒机，包括机架，所述机架底部设有动力驱动装置和接种装置，机架上部设有脱粒装置和抽杂除尘装置，脱粒装置顶部设有喂入口，脱粒装置的下方设有凹板筛，凹板筛下方设有导流结构，导流结构下部一侧设有清选装置，清选装置的吹风口朝向抽杂除尘装置的进口，动力驱动装置的动力输出端分别与脱粒装置和清选装置的动力输入端传动连接，导流结构的下端出口位于接种装置正上方。本发明脱粒干净完全，籽粒无损伤，在机内无残留；清选干净，无参杂；除尘集杂效果好，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN107347314B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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