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公开(公告)号：CN112963148B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN112963148A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN109195108A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811307418.1
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面人员精确定位系统，包括设置在井上相互通讯连接的监控主机、交换机，设置在井下巷道内、井口位置处和综采工作面的多个ZigBee读写器，以及装配在井下工作人员身上的定位卡；所述交换机通过RS232通信电缆与每个所述ZigBee读写器通讯连接，从而组成ZigBee通信网络，即井下人员定位网络。本发明与现有的人员定位系统比较，定位精确、续航时间长、成本低（见表1）；同时，定位卡体积小、操作方便。
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公开(公告)号：CN109162745A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811307953.7
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的通讯方法，包括主控计算机、井下工业交换机、布置在采煤工作面的多台液压支架；主控计算机通过普通以太网与井下工业交换机实现通信；采煤工作面每台支架控制器通过自身的第一车载以太网接口、第二车载以太网接口分别与上一级和下一级液压支架的支架控制器通信连接构成串联通信支路后，第一级液压支架的支架控制器第一车载以太网接口通过网络延长器与井下工业交换机实现通信，通过串联通信支路实现对整个采煤工作面每台液压支架的控制。本发明优点在于支架控制器采用车载以太网串联架构，既能满足井下液压支架控制器位置布局的要求，又将传输带宽提升到了100M，满足了现代化综采工作面的高数据通信量。
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公开(公告)号：CN115314770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN109343412A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811307408.8
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明公开了一种液压支架电控系统信号耦合器，包括第一、二本安电源输入接口、第一、二本安电源输出接口、第一CAN接口、第一以太网接口、第二CAN接口、第二以太网接口；第一本安电源输入接口与第一本安电源输出接口连接、通过第一电流/电压检测电路与单片机连接，第一CAN接口通过第一CAN信号收发器与单片机连接，第一以太网接口通过车载以太网隔离电路与第二以太网接口连接；第二本安电源输入接口与第二本安电源输出接口连接、通过第二电流/电压检测电路和数字隔离电路与单片机连接，第二CAN接口通过第二CAN信号收发器和CAN信号隔离电路与单片机的CAN接口连接。本发明优点在于提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN215116689U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121325832.2
申请日：2021-06-15
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架电控系统电源的故障诊断系统，包括交流电源检测单元、直流电源检测单元、直流电源开关电路、处理器和上位机；交流电源检测单元包括交流电源输入电路、电流互感器、电压互感器和电能计量芯片；直流电源检测单元包括直流电源输入电路、稳流电流管理芯片、晶体管输出光耦器和数字隔离芯片；其中，电流互感器和电压互感器用于采样，并将数据信息发送给电能计量芯片，电能计量芯片用于对交流电源进行有效值测量，并输出电流及电压的有效值通过串口传送至处理器。本实用新型优点在于对于系统输入电源电流、电压的检测精度高，稳定性好，抗干扰能力强且成本廉价。
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公开(公告)号：CN216559040U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202120844248.1
申请日：2021-04-23
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式液压支架传感器检测系统，包括主控芯片电路单元；电源单元，电源单元具有电池和系统电源电路；蓝牙遥控器，蓝牙遥控器包括第二蓝牙模块和显示模块；其中，主控芯片电路单元包括普通电路板，在普通电路板上设置有MCU、双色指示灯、电源输出及检测电路、电磁阀控制电路、多个端口复用电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路、ADC检测电路、第一蓝牙模块；电磁阀控制电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路和ADC检测电路用于与被测设备进行连接，并输出被测设备相应的数据信息至MCU。本实用新型优点在于体积小且便携，能检测多种传感器接口电路，通过端口复用电路可检测多种传感器。
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