-
公开(公告)号：CN109209504B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811307899.6
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。
-
公开(公告)号：CN109469484B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811307415.8
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于上位机规划的自动化采煤方法，一、上位机通过工作面三维探测系统获取工作面顶板、底板情况；二、通过采煤机精确定位系统获取采煤机在工作面三维空间中的坐标进行精确定位当前工作推进形状；三、根据工作面三维探测结果和工作面推进形状生成当前和下一刀工作面顶板、底板变化曲线；四、规划曲线修正、确认；五、根据规划曲线生成采煤机上下滚筒高度和采煤机速度参数；六、通过远程控制接口远程调节采煤上下滚筒高度和采煤机速度；七、检测指令执行，根据执行结果对下一指令进行动态调整，实现闭环控制。本发明优点在于操作人员通过图形化方式修改规划曲线，修改后的效果立即呈现在显示界面上，实现整个自动化过程的可视化。
-
公开(公告)号：CN109469484A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811307415.8
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于上位机规划的自动化采煤方法，一、上位机通过工作面三维探测系统获取工作面顶板、底板情况；二、通过采煤机精确定位系统获取采煤机在工作面三维空间中的坐标进行精确定位当前工作推进形状；三、根据工作面三维探测结果和工作面推进形状生成当前和下一刀工作面顶板、底板变化曲线；四、规划曲线修正、确认；五、根据规划曲线生成采煤机上下滚筒高度和采煤机速度参数；六、通过远程控制接口远程调节采煤上下滚筒高度和采煤机速度；七、检测指令执行，根据执行结果对下一指令进行动态调整，实现闭环控制。本发明优点在于操作人员通过图形化方式修改规划曲线，修改后的效果立即呈现在显示界面上，实现整个自动化过程的可视化。
-
公开(公告)号：CN109209504A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811307899.6
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。
-
公开(公告)号：CN115408797A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087274.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。
-
公开(公告)号：CN113805564A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111015265.5
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种基于CEP的设备故障预警以及诊断系统，包括：消息队列模块，用于接收推送过来的指标数据，按照设备类型存放进去不同的消息分区；数据实时预测模块，用于在数据无异常时，使用已累积数据量预测下一数据；在数据有异常时，使用已累积的数据的均值来补充；实时异常检测模块，基于预测的数据集和实际集的偏差判断出设备异常数据；针对检测出来的设备异常数据，通过接口读取设备资管数据库里面相应的设备信息，来判断设备异常发生的原因，以及需要关注的点；故障预警以及诊断结果反馈模块，用于将用户标注的正确数据返回到数据实时预测模块中；故障预警以及诊断展示模块，用于展示设备故障点以及诊断结果。
-
公开(公告)号：CN109139118A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811307436.X
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于数字语音的综采工作面智能预警系统，包括计算机，智能预报警分站；智能预报警分站均包括第一CPU单元，第一CPU单元通过第一CAN收发器与液压支架控制器通信连接、第二CAN收发器与皮带运输机控制器通信连接、RS485收发器与瓦斯监控分站通信连接、RS232收发器与计算机通信连接、第三CAN收发器与数字语音预警器通信连接。本发明优点在于通过所述智能预报警分站，将液压支架控制器、皮带运输机控制器、瓦斯监控分站等工作面的预警和报警信息收集起来，通过矿用隔爆计算机预报警信息设定，驱动数字语音预警器进行综采工作面的定点和全部区域的预警播放。
-
公开(公告)号：CN208966371U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821810497.3
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种基于数字语音的综采工作面智能预警系统，包括计算机，智能预报警分站；智能预报警分站均包括第一CPU单元，第一CPU单元通过第一CAN收发器与液压支架控制器通信连接、第二CAN收发器与皮带运输机控制器通信连接、RS485收发器与瓦斯监控分站通信连接、RS232收发器与计算机通信连接、第三CAN收发器与数字语音预警器通信连接。本实用新型优点在于通过所述智能预报警分站，将液压支架控制器、皮带运输机控制器、瓦斯监控分站等工作面的预警和报警信息收集起来，通过矿用隔爆计算机预报警信息设定，驱动数字语音预警器进行综采工作面的定点和全部区域的预警播放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.033 秒)
