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公开(公告)号：CN115408797A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087274.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。
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公开(公告)号：CN109443296A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811307414.3
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于角度积分的采煤工作面起伏曲线测量方法，在采煤机的机身上安装倾角传感器、位置编码器，将倾角传感器和位置编码器的采集数据输出端与采煤工作面服务器数据输入端通信连接；采煤机在割煤过程中，倾角传感器和位置编码器将实时采集的采煤工作面每个采样点位置数据和起伏角度数据发送给采煤工作面服务器，采煤工作面服务器首先对每个采样点位置数据和起伏角度数据进行滤波处理，然后根据每个采样点的位置数据、起伏角度数据进行计算得出起伏高度；最后，采煤工作面服务器将采煤工作面所有采样点的起伏高度连接起来即得到采煤工作面起伏曲线。本发明优点在于计算精度高，得到的采煤工作面起伏曲线与实际起伏曲线一致。
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公开(公告)号：CN109194557A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811307387.X
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
CPC分类号： H04L12/40006 , E21D23/12 , E21F17/18 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种基于VDSL的两巷远距离传输系统，包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心，设置在每台液压支架上的支架控制器；所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接；所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接，所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接；所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。本发明优点在于传输速度高、易于安装、兼容性好。
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公开(公告)号：CN112879097B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN114592894A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210293555.4
申请日：2022-03-24
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种半滑模拉架控制方法，根据公式（1）中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。时，施加拉架拉力F；当时，取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型，提供一种半滑模拉架控制方法，提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
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公开(公告)号：CN113818880A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111192376.3
申请日：2021-10-13
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115288765A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN112879097A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN112761699A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110296852.X
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度，实现了安全可靠、快速、高效的移架控制，避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。
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公开(公告)号：CN215116689U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121325832.2
申请日：2021-06-15
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架电控系统电源的故障诊断系统，包括交流电源检测单元、直流电源检测单元、直流电源开关电路、处理器和上位机；交流电源检测单元包括交流电源输入电路、电流互感器、电压互感器和电能计量芯片；直流电源检测单元包括直流电源输入电路、稳流电流管理芯片、晶体管输出光耦器和数字隔离芯片；其中，电流互感器和电压互感器用于采样，并将数据信息发送给电能计量芯片，电能计量芯片用于对交流电源进行有效值测量，并输出电流及电压的有效值通过串口传送至处理器。本实用新型优点在于对于系统输入电源电流、电压的检测精度高，稳定性好，抗干扰能力强且成本廉价。
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