公开(公告)号：CN115408797A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211087274.X

申请日：2022-09-07

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤机液压电控有限公司 ,  北京工业大数据创新中心有限公司

发明人： 陈湘源 ,  卢学明 ,  王东亮 ,  刘星宇 ,  李红卫 ,  曾聿贇 ,  王吉东 ,  王海恩 ,  赵鑫 ,  魏宗杰

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。

公开(公告)号：CN109209504A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811307899.6

申请日：2018-11-05

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司

发明人： 郭建京 ,  罗开成 ,  武学艺 ,  魏宗杰 ,  崔科飞 ,  赵鑫

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21D23/12 ,  E21C35/24 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。

公开(公告)号：CN115288765A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210916686.3

申请日：2022-08-01

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 张幸福 ,  连东辉 ,  李红卫 ,  吴浩 ,  马祥 ,  王海恩 ,  赵鑫 ,  张浩淼 ,  梁涛 ,  马勇超

IPC分类号： E21D23/14

摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。

公开(公告)号：CN109209504B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811307899.6

申请日：2018-11-05

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司

发明人： 郭建京 ,  罗开成 ,  武学艺 ,  魏宗杰 ,  崔科飞 ,  赵鑫

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21D23/12 ,  E21C35/24 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。

公开(公告)号：CN113818880A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111192376.3

申请日：2021-10-13

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 杜磊 ,  张立生 ,  王举重 ,  乔建华 ,  马启明 ,  李国威 ,  李权 ,  王海恩 ,  赵鑫

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。

公开(公告)号：CN113294192A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110296850.0

申请日：2021-03-19

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 连东辉 ,  赵鑫 ,  杨亚威 ,  郭建京 ,  潘坤 ,  马争光

IPC分类号： E21D23/26

摘要： 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。

公开(公告)号：CN113294192B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110296850.0

申请日：2021-03-19

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 连东辉 ,  赵鑫 ,  杨亚威 ,  郭建京 ,  潘坤 ,  马争光

IPC分类号： E21D23/26

摘要： 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。

公开(公告)号：CN114638066A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210293649.1

申请日：2022-03-24

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 罗开成 ,  张幸福 ,  连东辉 ,  毛旭东 ,  杨艺 ,  赵鑫

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  E21D23/12 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。

公开(公告)号：CN109194557A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811307387.X

申请日：2018-11-05

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司

发明人： 王贺伟 ,  张金勋 ,  原鹏辉 ,  王海恩 ,  赵鑫

IPC分类号： H04L12/40 ,  E21F17/18 ,  E21D23/12

CPC分类号： H04L12/40006 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18 ,  H04L2012/40215

摘要： 本发明公开了一种基于VDSL的两巷远距离传输系统，包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心，设置在每台液压支架上的支架控制器；所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接；所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接，所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接；所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。本发明优点在于传输速度高、易于安装、兼容性好。

公开(公告)号：CN214896276U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121326257.8

申请日：2021-06-15

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  冯敬培 ,  谢振南 ,  马桂强 ,  李宝京 ,  席亚飞 ,  赵鑫 ,  谌颜辉

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用机电设备数据采集解析网关，包括主板单元、显示单元和交换单元；主板单元包括核心处理器、第一电源模块、CAN总线、CANFD总线、RS485、USB接口、千兆以太网、KVM切换电路、连接器、本安计算机接口、键盘接口、百兆电口、千兆电口、变压器、操作台接口和液晶显示屏。本实用新型优点在于具备多种类型通讯接口，具备KVM功能和连接线路故障诊断机显示功能。作为综采工作面数据模型和业务逻辑处理的关键设备，解决了当前煤矿开采中机电设备控制系统接口类型和通讯协议繁多，信息获取困难的问题，且具有良好的人机交互功能。