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公开(公告)号：CN117218648A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311359864.8
申请日：2023-10-20
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于LightYOLO_CBAM网络模型的冻饺表面缺陷实时检测方法，按以下步骤进行：第一是制作标注数据集，在标每张图像中标注出每个冻饺的位置及类别；第二是数据预处理，对图像进行尺寸缩放和数据增强；第三是构建LightYOLO_CBAM网络模型；第四是对LightYOLO_CBAM网络模型进行训练；第五是保存LightYOLO_CBAM网络模型；第六是使用LightYOLO_CBAM网络模型针对通过摄像装置输入的冻饺图像进行表面缺陷实时检测。本发明通过对YOLOv4目标检测模型进行改进，对冻饺每个类的检测精度和识别精度均显著提高，模型尺寸大幅减小，对每个类别的平均识别精度指标提高了19.14%，每秒检测图像帧数指标提高了16.9%，满足工业生产中对速冻水饺表面缺陷实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN117771053A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311860652.8
申请日：2023-12-31
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，包括座椅组件，形成承托主体；平衡调节系统，设置于座椅组件下方，可被驱动的调节所述座椅组件的角度；行走驱动系统，设有全向轮，使用时与所述座椅组件配合并驱动座椅组件移动；爬梯驱动系统，设有支撑杆，使用时与所述平衡调节系统配合，并驱动座椅组件完成爬梯运动；行走驱动系统和爬梯驱动系统择一的与所述座椅组件配合。本发明的一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，可以适应多种地形，便于肢体残障人士或者行动不便人士出行，本攀爬装置在台阶式地形或者坡度地形，可以先获取台阶式地形或者坡度地形的坡度，进而智能关联调整座椅组件的水平倾角，避免在爬升的过程中发生倾倒。
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公开(公告)号：CN114832872B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111589089.6
申请日：2021-12-23
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明公开一种基于声表面波排列的单细胞包裹微液滴生成装置，包括叉指换能器，在叉指换能器上部键合有微流道系统，微流道系统上设置有鞘流入口接头、细胞悬液入口接头、连续相入口接头、收集出口接头、鞘流第一出口接头、鞘流第二出口接头，叉指换能器上设置有两个弧形电极，这两个弧形电极分别对称设置在细胞悬液入口接头与鞘流第一出口接头及鞘流第二出口接头之间的微流道系统两侧。本发明采用一对弧形叉指换能器产生的驻波声表面波将团聚的粒子有效的进行分散和单排排列，有效的提升单细胞包裹的微液滴的效率，且声表面波具有非接触，对生物样本实验具有良好的生物兼容性。适用于单细胞包裹微液滴的生成及包裹单个微球、微粒的微液滴的生成。
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公开(公告)号：CN114832872A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111589089.6
申请日：2021-12-23
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明公开一种基于声表面波排列的单细胞包裹微液滴生成装置，包括叉指换能器，在叉指换能器上部键合有微流道系统，微流道系统上设置有鞘流入口接头、细胞悬液入口接头、连续相入口接头、收集出口接头、鞘流第一出口接头、鞘流第二出口接头，叉指换能器上设置有两个弧形电极，这两个弧形电极分别对称设置在细胞悬液入口接头与鞘流第一出口接头及鞘流第二出口接头之间的微流道系统两侧。本发明采用一对弧形叉指换能器产生的驻波声表面波将团聚的粒子有效的进行分散和单排排列，有效的提升单细胞包裹的微液滴的效率，且声表面波具有非接触，对生物样本实验具有良好的生物兼容性。适用于单细胞包裹微液滴的生成及包裹单个微球、微粒的微液滴的生成。
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公开(公告)号：CN115678770A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320817.8
申请日：2022-10-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种声场力学势阱驱动的单细胞有序排列与包裹装置，包括阿基米德螺旋形叉指换能器，阿基米德螺旋形叉指换能器上制作有阿基米德螺旋形叉指电极，阿基米德螺旋形叉指换能器上部制作有微阵列层，微阵列层上部制作有微流道系统，阿基米德螺旋形叉指换能器、微阵列层与微流道系统配合；本发明通过微流控芯片阿基米德螺旋形叉指换能器和微流道结构的匹配设计，构建声场力学势阱，驱动细胞有序排列，可实现单细胞的精准包裹；采用阿基米德螺旋形叉指换能器和微流道结构的螺旋结构设计，装置集成化高，体积小。
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公开(公告)号：CN113996363A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111469342.4
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明公开一种基于聚焦声表面波的微液滴试剂注射装置及方法，包括叉指换能器，叉指换能器上设置有两个聚焦式弧形电极，在叉指换能器上部键合有微流道系统，聚焦式弧形电极与微流道系统配合，微流道系统装有第一注射试剂入口接头、第二注射试剂入口接头、连续相入口接头、分散相入口接头、收集出口接头。在本发明的基础上可以继续增加多种试剂的注射结构；采用声表面波进行微液滴试剂注射，可以在较小的电压输入参数下实现试剂注射，且声表面波具有非接触特点，对生物样本实验具有良好的生物兼容性。
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