片烟料形平整设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114538140B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111633118.4

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: B65G69/04

    摘要: 本发明公开了一种片烟料形平整设备,包括皮带输送装置、第一支架、第二支架、第三支架、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、压板装置及控制器;第一驱动装置包括第一缸体和第一活塞杆;第二驱动装置包括第二缸体和第二活塞杆;第一激光位移传感器用于检测片烟在前端的料形;第二激光位移传感器用于检测片烟在后端的料形;第一连接件的一端安装在第一安装板上,第一连接件的另一端可扭转地安装在第一端,第二连接件的一端安装在第二安装板上,第二连接件的另一端可扭转地安装在第二端。本发明提供的片烟料形平整设备,使生产线上的片烟料形具有较好地平整性和均匀性,适用于高光谱相机的数据采集。

    一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置和方法

    公开(公告)号:CN115178479A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202111632686.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置及方法,特征是:该装置包括雪茄进样系统、滚筒落料系统、雪茄采样平台、雪茄贮存系统、图像采集检测系统以及控制系统。其方法是利用采样平台中的两个转辊的同向转动带动雪茄样品旋转,通过CCD工业相机拍摄雪茄烟表面图像并通过计算机图像处理系统进行图像处理拼接获得雪茄表面全景图像,对雪茄图像进行杂点杂色检测判别、计算雪茄长度宽度信息,识别出缺陷雪茄和合格雪茄,最后通过控制系统控制两转辊的转向及转速,将缺陷雪茄和合格雪茄推送至不同的存放箱中。本发明的最大特点是可以利用机器视觉技术对雪茄工业中生产出的缺陷雪茄和正常雪茄进行快速准确的无损识别与分装,全程自动化。