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公开(公告)号：CN116026429A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211477810.7
申请日：2022-11-23
申请人： 郑州轻工业大学 , 武汉海默机器人有限公司
IPC分类号： G01F15/07
摘要： 本发明为一种正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法，包括以下步骤：S1)基于傅里叶级数逼近，构建线性转换函数，将非线性正余弦位移传感信号转换为线性传感信号；S2)构建位移辨向信号，实现线性传感信号的斜率自适应判别及变换；S3)对线性传感信号进行幅值切割细分，得到正交细分脉冲信号；S4)对正交细分脉冲信号进行正向和反向计数，得到细分脉冲总数；S5)细分脉冲总数乘以脉冲当量，得到解析位移。采用A/D+FPGA的硬件架构，开发所述正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析电路，位移解析的理论误差低至正余弦位移传感信号周期的±0.054％，可用于光电编码器和磁电编码器，实现深亚微米精度位移测量。
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公开(公告)号：CN118462124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410754550.6
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀，注汽阀本体内设置有注汽内腔，注汽内腔一端设置有进汽口，注汽内腔的另一端设置有注汽口；注汽内腔中设置有注汽开关结构，注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构；注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭，同时通过设置二级注汽速率调节结构，基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制，并通过设置一级注汽速率调节结构，基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制；两级注汽速率调节结构共同配合，实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制，无需打捞和投放，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118031851A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209942.4
申请日：2024-02-26
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 圆光栅测角技术是超精密转台测量系统重要组成部分，为了提高超精密转台角度测量系统的精度，针对多读数头组合均布测量中存在特定误差幅值残留的问题，本发明提出一种基于圆光栅组合均布读数系统的多阶误差补偿方法。基于圆光栅测角原理，对圆光栅测量系统中的误差来源及其特性进行归纳分析，将误差按照频率关系进行划分并以此为根据搭建误差数学模型，通过数学推导和仿真计算指出多读数头均布组合实现多阶误差补偿的原理。结果表明，相比于传统的光栅读数头测量系统，其测量精度得到了提高，实现了高精度角度测量，证明了多阶误差补偿方法的有效性。
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公开(公告)号：CN117342076A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311562245.9
申请日：2023-11-22
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动封盒包装机，涉及封装设备技术领域，其技术方案包括装置主体、传送带和封盒包装设备，装置主体的外部活动连接有压平板，封盒包装设备安装在压平板的外部，压平板的内侧对称活动连接有限位板，限位板的外部转动连接有滑动轮，压平板的外部设置有清理组件，清理组件包括设置在压平板外部的清理刷和清理扇叶，装置主体的外部转动连接有第四转动杆，第四转动杆的外部安装有倾斜板，倾斜板的外部安装有连接板，第四转动杆的外部活动连接有固定杆，装置主体处于固定杆的一侧开设有固定槽，本发明通过设置清理组件便于在纸箱进行封装前对纸箱上的封装板进行清理，避免纸箱上的封装板有杂质，从而影响封盒包装设备进行封装工作。
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公开(公告)号：CN111681288B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010549944.X
申请日：2020-06-16
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种线阵相机用2D精密运动平台系统，包括基座，基座上设有X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构具有X轴运动块，Y轴运动机构连接在X轴运动块上；Y轴运动机构具有Y轴运动块，Y轴运动块上连接有工作台，工作台中心处设有沿竖向设置的圆柱形标定杆；基座上表面通过相机安装座安装有线阵相机，线阵相机与标定杆的上下方向的中心位置位于同一水平面，线阵相机的拍摄方向覆盖标定杆的运动区域。本发明还公开了一种简易标定方法。本发明既有利于提高靶标的制造精度，又降低了靶标的制作成本，还能够通过移动标定杆至不同的位置获得任意数量的特征点。本发明运算量小，标定精度较高，需要的功耗较低。
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公开(公告)号：CN115664294A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114312750B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN114711455A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210229934.7
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本发明以加拿大烟叶全烟气成分为对象，避免了仅收集烟气粒相物带来的部分香味成分的损失问题；同时采用硅胶柱层析和凝胶色谱联合分离的方法选择性制备得到特征碱性香味馏分，既能准确筛选出彰显加拿大烟叶风格的特征致香组分，又可以进一步富集特征成分，因此提取效率高，有效成分含量高；添加到参比卷烟后能较好的再现加拿大卷烟的香气特征，从而提升卷烟的感官质量；同时本发明设备简单，操作方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN114472259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN112506057A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011403984.X
申请日：2020-12-02
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
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