一种基于经纬仪的球体定位方法

    公开(公告)号:CN110044349B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910391909.7

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: G01C21/00 G01C1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于经纬仪的球体定位方法,利用经纬仪的测角精度高的特性,根据球体在经纬仪中至少三个轮廓点的经纬度值进行球心定位。本发明提供的球体定位方法与现有利用图像的定位方法相比,不需要进行复杂的摄像机参数标定过程,可以有效减少因标定不精确而带来的定位误差;与利用全站仪测量的定位方法相比。该方法不需要再额外制作辅助的定位元器件,还能避免全站仪测距不精确问题。即本发明可以简化现有球体定位技术的过程,减少定位误差的引入,降低定位成本,最终得到更高的定位精度。

    一种基于忆阻的四位二进制乘法器电路

    公开(公告)号:CN110705193B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910919319.7

    申请日:2019-09-26

    IPC分类号: G06F30/33 H03K19/20

    摘要: 本发明提出了一种基于忆阻的四位二进制乘法器电路,包括四位元加法器和乘法单元,四位元加法器与乘法单元相连接,乘法单元和四位元加法器均是基于忆阻的;第一乘法单元、第二乘法单元、第三乘法单元和第四乘法单元的一组输入端与第一乘数的四个输入信号相连接,第一乘法单元、第二乘法单元、第三乘法单元和第四乘法单元的另一组输入端依次分别与第二乘数的一个输入信号相连接;第一乘法单元和第二乘法单元的输出端分别与第一四位元加法器的第一输入端和第二输入端相连接。本发明所输出的结果符合四位乘法器实现的逻辑功能,可对输入到电路当中的信号做四位相乘运算,将在未来的信息技术中具有很远大的发展空间。

    融合短时和长时深度特征的太阳能电池片缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN110222784B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201910511774.3

    申请日:2019-06-13

    摘要: 本发明提出了一种融合短时和长时深度特征的太阳能电池片缺陷检测方法,其步骤为:预处理;短时深度特征提取:将预处理后的图像进行分块并向量化后送入堆叠式降噪自动编码器中进行训练,获取到由所有图像块自身学习出的二维自适应深度特征矩阵,同时将二维自适应深度特征矩阵转换为三维矩阵,得到由当前图像观测信息组成的短时深度特征;长时深度特征提取;短时深度特征和长时深度特征融合与转换;低秩矩阵分解与后处理,得到最终检测结果。本发明使用融合当前图像观测信息和先验知识的深度特征来表征太阳能电池片的缺陷,能够显著提高太阳能电池片缺陷检测的通用性和准确性,运算量小、检测效率高,且定位精度较高。

    无人机目标跟踪系统的构建方法及应用

    公开(公告)号:CN108267731B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810099625.6

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: G01S13/72

    摘要: 本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法,将独立增量原理引入到CDKF算法中,用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量和搭载机载雷达设备的无人机的状态向量通过机动目标的状态方程Xk=Φk/k‑1Xk‑1+wk‑1和量测方程构建为无人机目标跟踪模型。本发明还公开了一种采用上述无人机目标跟踪模型构建方法构建的模型的应用,用于建立基于ICDKF模型的目标跟踪滤波器以实现无人机对机动目标的跟踪。该应用方法利用ICDKF算法对机动目标的位置、速度和加速度进行估计,从而达到减少量测方程中未知系统误差对机动目标状态估计的影响,降低滤波发散的现象,提高目标跟踪的滤波精度,增强滤波的稳定性。

    一种四维多稳定的自治忆阻混沌电路

    公开(公告)号:CN108737062B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810343801.6

    申请日:2018-04-17

    IPC分类号: H04L9/00

    摘要: 本发明提出了一种四维多稳定的自治忆阻混沌电路,由19个电阻、4个电容、9个运算放大器、3个乘法器、4个正切模块构建四条电路通道,第一通道、第二通道和第四通道的输出信号作为第一通道的输入信号;第一通道、第二通道和第三通道的输出信号作为第二通道的输入信号;第二通道和第三通道的输出信号作为第三通道的输入信号;第一通道的输出信号作为第四通道的输入信号,混沌电路特性方程的右边均有正切三角函数运算组成,由于三角函数的周期性,存在许多个不定的吸引子,吸引子增加使拓扑结构更加复杂,动力学行为更加丰富,能够产生多稳定的动力学性质,在一定程度上提高保密通信的安全性、使得混沌系统的在保密通信应用提供技术参考。

    基于像素值关联的约瑟夫遍历和超混沌系统图像加密方法

    公开(公告)号:CN110086601B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910349652.9

    申请日:2019-04-28

    IPC分类号: H04L9/00 H04L9/06 H04L29/06

    摘要: 本发明提出了一种基于像素值关联的约瑟夫遍历和超混沌系统图像加密方法,其步骤为:将原始图像输入散列函数并运算得分段线性映射和Chen超混沌系统的初始值;通过分段线性映射得到伪随机序列U,通过Chen超混沌系统得到四个伪随机序列;伪随机序列U作为索引值,与像素值关联的约瑟夫置乱方法对原始图像进行行置乱得密文图像C1;四个伪随机序列分别对等分的密文图像C1的密文块进行像素置换得密文图像C2;伪随机序列U作为索引值,与像素值关联的约瑟夫置乱方法对密文图像C2进行列置乱得密文图像C3;使用密钥像素对密文图像C3做像素扩散得到加密后的密文图像。本发明对密钥和明文的敏感性强,提高了密文图像的安全性和像素之间的联系。

    基于H分形结构和动态自可逆矩阵的图像加密方法

    公开(公告)号:CN109889686B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201910078816.9

    申请日:2019-01-28

    IPC分类号: H04N1/32 H04L9/00 H04L9/08

    摘要: 本发明提出了一种基于H分形结构和动态自可逆矩阵的图像加密方法,步骤如下:将原始灰度图像转化为图像矩阵I;利用SHA‑256算法生成Hash散列值并运算,得到混沌系统的初始值;代入Lorenz超混沌系统并迭代,得到四个序列;使用序列对图像矩阵I进行全局置乱并重组;使用序列和素数生成自可逆矩阵并加密;使用序列进行全局置乱并重组;使用H分形扩散方法进行加密;使用序列进行全局置乱并重组;进行密文前向反馈操作得到密文图像。本发明使密文图像和明文图像紧密联系起来,增强了加密图像的安全性;丰富了数字图像加密的手段,易于实现,密钥空间大、敏感性强,可以抵抗穷举攻击和统计学攻击,在数据丢失时具有一定的恢复能力。

    基于松鼠杂草混合算法的神经网络短期电力负荷预测方法

    公开(公告)号:CN110728401A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910957515.3

    申请日:2019-10-10

    摘要: 本发明提出了一种基于松鼠杂草混合算法的神经网络短期电力负荷预测方法,步骤为:将待预测日前的历史电力负荷、气象因素及日期类型组成样本数据集,运用SPSS软件因子分析对气象因素数据进行主成分分析,提取主成分代替原来的气象因素变量组成新的样本数据集;将归一化后的历史电力负荷数据作为输出样本,气象因素和日期类型作为输入样本;应用松鼠杂草混合算法优化BP神经网络的权重和阈值构建SSIWO-BP神经网络预测模型;将待预测日期类型和气象因素数据输入SSIWO-BP神经网络预测模型预测电力负荷值。本发明考虑松鼠杂草混合算法的全局收敛性、高维空间下的稳定性,优化BP神经网络参数,增强了神经网络的泛化能力,提高了模型的预测精度。

    一种栅形弱磁调速永磁同步电机结构

    公开(公告)号:CN108418374B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201810133339.7

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: H02K21/02

    摘要: 本发明公开了一种栅形弱磁调速永磁同步电机结构,它包括设置在电机气隙内的栅形调磁机构,栅形调磁机构包括与电机转轴同轴设置的外层筒和内层筒,外层筒和内层筒通过导磁性的叶片连接;外层筒或内层筒中的一个保持固定,另一个通过牵引架与电机转轴连接,且牵引架与电机转轴的连接处设有轴向调节结构;上述保持固定的外层筒或内层筒称之为固定筒,与牵引架连接的内层筒或外层筒称之为活动筒;轴向调节结构可实现在电机转轴上的轴向位移,进而通过牵引架带动与之连接的活动筒移动,活动筒移动实现其与固定筒之间的径向间距调整,从而改变电机气隙内的空气高度,实现电机气隙的磁阻调整。