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公开(公告)号：CN108267731B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810099625.6
申请日：2018-02-01
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法，将独立增量原理引入到CDKF算法中，用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量和搭载机载雷达设备的无人机的状态向量通过机动目标的状态方程Xk＝Φk/k‑1Xk‑1+wk‑1和量测方程构建为无人机目标跟踪模型。本发明还公开了一种采用上述无人机目标跟踪模型构建方法构建的模型的应用，用于建立基于ICDKF模型的目标跟踪滤波器以实现无人机对机动目标的跟踪。该应用方法利用ICDKF算法对机动目标的位置、速度和加速度进行估计，从而达到减少量测方程中未知系统误差对机动目标状态估计的影响，降低滤波发散的现象，提高目标跟踪的滤波精度，增强滤波的稳定性。
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公开(公告)号：CN106642182A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611156494.8
申请日：2016-12-15
申请人： 郑州轻工业学院
CPC分类号： Y02E20/348 , F23J15/06 , F23L15/00
摘要： 本发明涉及一种换热器组件，尤其涉及一种用于高温烟气余热的活动式换热器，包括设置在工业炉炉体上的烟气室和烟气旁路，在烟气室上端和下端分别设置有烟气室上闸门和烟气室下闸门，在烟气旁路上设置有烟气旁路上闸门和烟气旁路下闸门，在烟气室内设置有可拆卸换热管组，在烟气室上设置有取放换热管组的开关式气室门。本发明提供的换热器采用创新型组合式，换热器的换热管组位于烟气室内部，换热器的烟气室与炉体同时砌筑且固定在炉体上，此种组合方式相当于换热管组与炉体相连，可以大大的简化设备制造工序，从而降低生产成本。在烟气室内设置有烟气旁路，换热管组检修时打开烟气旁路的上下闸门，高温烟气可以从旁路通过，实现不停炉检修。
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公开(公告)号：CN106447696A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610863484.1
申请日：2016-09-29
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G06T7/246
CPC分类号： G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232
摘要： 本发明公开了一种基于双向SIFT流运动评估的大位移目标稀疏跟踪方法，其步骤如下：初始化字典；采用双向SIFT流技术评估目标运动位移：对相邻两帧图像中的所有像素点采用SIFT流技术进行特征匹配，采用点轨迹滤波机制，建立跟踪目标中像素点的可靠运动轨迹集合，依据可靠点对的集合，确定跟踪目标的运动状态；获取观测样本集合；依据稀疏表示理论，计算稀疏外观模型的稀疏系数矩阵；获得观测样本的重构误差；字典模板更新；重复上述操作实现大位移运动目标的跟踪。本发明对动态摄像机下目标存在帧间运动大位移时能够有效地实现持续性跟踪，实现了帧间存在大运动位移目标的精确跟踪，提高了在复杂场景下跟踪的适应能力。
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公开(公告)号：CN104361330A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410710905.8
申请日：2014-12-01
申请人： 郑州轻工业学院
CPC分类号： G06K9/00657 , G06K9/54 , G06K2209/17 , G06K2209/25
摘要： 本发明公开了一种玉米精准施药系统的作物行识别方法，步骤为：工业相机和镜头采集玉米田RGB彩色图像；对获取的RGB彩色图像利用改进的过绿灰度化算法灰度化；利用改进的中值获取方法的中值滤波去除图像噪声；最大类间方差法对去噪后的图像二值化；采用形态学算法滤除二值化图像的噪声；基于马氏距离和玉米叶脉规则提取作物行骨架；基于主骨架点的Hough变换将主作物行拟合为直线。本发明最大程度保留作物行信息、去除背景干扰，提高了运算速度，基于马氏距离和玉米叶脉规则提取准确的作物行骨架，有效避免杂草等噪声的影响，适应不同作物及光照条件，作物行准确率高于98.3%，为精准农业系统中的喷药喷头自动对准提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN109013375B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810543346.4
申请日：2018-05-31
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法，包括角钢传送机构、竖直提升装置、图像采集系统；角钢传送机构与生产线相连，将生产好的角钢运送到本机构，并通过运动辊将角钢方向进行限制；竖直提升装置通过电磁吸盘将角钢吸附到空中，避免设备及传动装置的振动干扰；图像采集系统通过螺杆控制运动支架从而带动相机和光源进行快速移动拍摄，拍摄图像传输至上位机进行图像处理，根据反馈结果将角钢运送至对应工位；本发明能够实现角钢在线自动测量与分拣，自动化程度高，降低了人工检测和分拣劳动强度，大大提高了角钢检测效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN109658436B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811471278.1
申请日：2018-12-04
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种混合GOA和TLBO搜索的快速运动目标跟踪方法，用以解决传统优化算法应用在视频目标跟踪中跟踪精度和效率低的问题。本发明的步骤为：初始化目标状态参数和优化模型参数；采用GOA的全局探索与目标相似的候选区域；利用TLBO的局部搜索与目标图像最为相似的候选图像块；计算候选图像块与目标图像块的相似度值；选取最优候选图像块作为本次迭代目标图像块及下一帧的目标状态参数进行下一帧图像的跟踪；重复上述步骤实现视频目标跟踪。本发明结合GOA全局探索能力强和TLBO的局部开发能力强的特点，能够有效的实现帧间的快速或突变运动的持续性跟踪，提高了在复杂场景下的适应能力，具有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN108305272B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810161968.0
申请日：2018-02-27
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种基于ALO搜索的突变运动目标跟踪方法，用以解决现有运动目标跟踪方法运行效率不高、包含较多的调节参数的问题。初始化目标状态参数和ALO算法的优化模型参数；采用ALO算法搜索候选图像块，实现目标跟踪；将输出的最优候选图像块作为当前帧图像的目标图像块及下一帧的目标状态参数，进行下一帧图像的跟踪。本发明采取全局最优的运动状态搜索机制及较少的模型调节参数，基于蚁狮算法的搜索机制，在蚂蚁随机游走的基础上，采用轮盘赌随机选择蚁狮和精英蚁狮共同影响蚂蚁行走路径，随着迭代次数的增加，逐步缩小搜索空间，提高运行效率，能够很好的适应运动目标跟踪问题，后续对跟踪目标的识别、理解和分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110827223A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911070104.9
申请日：2019-11-05
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提出了一种结合分数阶全变差的CS高噪声天文图像去噪重建方法，步骤为：根据原始天文图像初始化重建图像参数和含噪声观测值；利用带有自适应滤波算子的曲波变换对高噪声条件下的高分辨率天文图像进行多尺度分解获得曲波系数；利用迭代收缩阈值算法对曲波系数进行迭代更新得图像曲波系数；利用下降曲波阈值算子对图像曲波系数进行降噪处理；利用曲波逆变换进行处理获得重建天文图像；利用分数阶全变差方法对重建天文图像进行特征调整，获得调整后的重建图像；判断迭代停止条件。本发明有效地提高了高噪声条件下的高分辨率天文图像的去噪能力，解决了深空探测中高噪声条件下天文图像的去噪重建问题，且实现简单，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108248851B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810106901.7
申请日：2018-02-02
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，其特征在于，还包括安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器，所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼，所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是：安全性高，动力学效果优异。
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公开(公告)号：CN107341820A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710531498.8
申请日：2017-07-03
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G06T7/277
CPC分类号： G06T7/277 , G06T2207/10016
摘要： 本发明公开了一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法，步骤如下：初始化目标状态参数和优化方法初始参数；采用KCF跟踪方法获得目标前几帧内的最大响应值，计算置信度阈值初始值；依据当前帧最大响应值与置信度阈值的关系，确定不同的基样本图像产生方式：当大于置信度阈值，随机选取基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；当小于置信度阈值，采用Cuckoo搜索机制获取全局最优的目标预测状态，产生新的基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；动态更新置信度阈值，重复上述步骤实现目标跟踪。本发明有效地实现动态摄像机下目标存在帧间突变运动的持续性跟踪，实现帧间存在运动突变目标的精确跟踪，提高了在复杂场景下跟踪方法的适应能力。
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