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公开(公告)号：CN118094708B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410218008.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥桥梁工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118094707B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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公开(公告)号：CN118087383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217836.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥原形复位安装控制方法，涉及桥梁技术领域。包括：S1.利用三维激光扫描仪采集预拼厂内对各个拱肋节段的三维制造线形姿态；S2.将采集的线形姿态转换为桥位安装姿态，从而获取各个拱肋节段进行安装的目标姿态；S3.利用各个拱肋节段进行安装的目标姿态对拱桥进行安装，并判断各个拱肋节段是否达到目标姿态，若是则完成安装，若否则进入S4；S4.对于未达到目标姿态的拱肋节段进行目标姿态调整，通过识别现在姿态与目标姿态的差值，反向精确求出三向千斤顶调整值，调整完毕则完成安装。本发明提高了安装大跨拱桥所需的三维姿态精度及施工效率，节省了人工和安全管理成本，保证了施工质量，降低了安全操作风险。
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公开(公告)号：CN118094708A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218008.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥桥梁工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118094707A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119089555B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411238395.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，涉及桥梁工程技术领域。包括基于拱座选取主站点和副站点，搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系加密处理，令全部站点同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取点云拟合为两个小圆柱体，对应获得小圆柱体的上下基点与拟合直径R，据此生成杆空间直线方程，令实际直径R’与拟合直径R进行误差对比，位于阈值范围则计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得上下平面开孔圆心三维坐标，再转变为二维坐标得到承压板开孔圆心坐标判断杆群位姿。本发明可以实现提高承压板开孔精度的效果。
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公开(公告)号：CN118133389B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118133389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN119089555A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411238395.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，涉及桥梁工程技术领域。包括基于拱座选取主站点和副站点，搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系加密处理，令全部站点同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取点云拟合为两个小圆柱体，对应获得小圆柱体的上下基点与拟合直径R，据此生成杆空间直线方程，令实际直径R’与拟合直径R进行误差对比，位于阈值范围则计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得上下平面开孔圆心三维坐标，再转变为二维坐标得到承压板开孔圆心坐标判断杆群位姿。本发明可以实现提高承压板开孔精度的效果。
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公开(公告)号：CN115017692A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210603748.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明具体涉及用于桥梁风振疲劳分析的风速分布预测方法，包括：基于核密度估计建立风速主体部分的累积分布函数和概率密度分布函数；基于GPD模型建立风速极值部分的累积分布函数和概率密度分布函数；融合得到混合累积分布函数和混合概率密度分布函数；基于条件概率模型建立风向概率密度函数，进而与混合累积分布函数和混合概率密度分布函数融合，得到考虑风向影响的风速分布模型；将待测数据输入风速分布模型中，输出对应的预测风速风向分布，进而基于预测风速风向分布完成桥梁结构风振疲劳分析。本发明能够将核密度估计和GPD模型应用于描述风速分布，并能够适应双峰或多峰分布的复杂应用场景，且能够考虑风向对风速影响。
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