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公开(公告)号：CN118133389B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118111505B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251684.6
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆交通大学 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱桥局部损伤实时监测系统与检测方法，涉及桥梁结构健康监测领域，包括：数据采集模块在多个数据采集节点采集拱桥结构的损伤信息并发送至无线传输通信模块；无线传输通信模块对接收的损伤信息加密并上传至实时监控模块；实时监控模块对损伤信息进行处理、分析及管理并选择性上传至损伤监控云平台；损伤监控云平台对上传的数据进行分析、处理和储存并对数据采集模块进行远程控制、数据访问及管理；运维终端通过损伤监控云平台进行远程操作与调整，并通过损伤监控云平台下发指令以对整个系统进行控制和管理。本发明可以对拱桥结构进行实时损伤监测和缺陷诊断，有更高的准确性、灵活性和可扩展性，提高了拱桥结构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118520413A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591349.0
申请日：2024-05-13
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC分类号： G06F18/25 , G01B21/02 , G01B11/02 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/277 , G06F18/15 , G06F18/2131
摘要： 本发明公开了一种视觉和振动监测数据融合的拱桥动态位移识别方法及系统，涉及拱桥结构健康监测技术领域，通过捕获目标结构的连续图像序列，通过计算连续图像帧之间的特征点位移，得到结构的相对位移数据；对得到结构相对位移数据进行带通滤波，得到低采样率的视频位移数据；利用加速度传感器采集目标结构的加速度数据，并对得到的加速度数据进行加速度二次积分，得到高采样率的位移数据；采用变速卡尔曼滤波器融合低采样率的视频位移数据和高采样率的位移数据，得到融合后的拱桥动态位移。本发明的技术方案能显著提高动态位移测量的精确度和可靠性，本发明的方法操作简便，成本较低，能够提高动位移识别精度，实现基于动位移的结构健康评估。
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公开(公告)号：CN117875087B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410234642.1
申请日：2024-02-29
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司 , 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种姿态驱动下的扣索、背索内力逆向分析方法，涉及桥梁施工安全控制领域，包括，建立扣索、背索、扣塔的参数化非线性力学计算模型，根据拱肋节段张拉过程的不同平衡状态，获取各索初始索力、初始表观损伤状态、温度、空间姿态；以各索空间姿态向量为目标，迭代更新参数化非线性力学计算模型，并计算各索索力值；还进一步计算了特殊虚拟索力变化向量和索力表观损失比值向量，进而得到当前平衡状态下非新添索索力值。本发明实现了索力状态的实时监测，能够准确定位异常索位置，为索力调整和异常索预警提供了坚实的技术保障，大幅提高了悬臂施工过程中拱桥结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118155193A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410365045.2
申请日：2024-03-27
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉与拱桥代理模型的桥梁结构智能诊断方法，涉及计算机视觉和机器学习技术领域。包括：使用数据采集设备对待测拱桥进行拍摄，获取待测拱桥图像；对获取的待测拱桥图像进行预处理，得到预处理后的待测拱桥图像；构建以yolov8为基础的深度学习模型；将预处理后的待测拱桥图像输入至深度学习模型中，得到图像特征向量；构建以BP神经网络为基础的代理模型；将图像特征向量输入至代理模型中，得到图片特征向量与桥梁评分的映射关系；根据映射关系给出对当前待测桥梁的处置建议。本发明有助于实现为桥梁的维护和管理提供坚实的技术支持。
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公开(公告)号：CN118133389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118190947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330179.0
申请日：2024-03-21
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法，属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括：通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像；对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积，对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切，通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差，通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测，实现钢管混凝土脱空量化检测。
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公开(公告)号：CN118094708B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410218008.9
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥桥梁工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118094707B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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公开(公告)号：CN118087383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217836.0
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥原形复位安装控制方法，涉及桥梁技术领域。包括：S1.利用三维激光扫描仪采集预拼厂内对各个拱肋节段的三维制造线形姿态；S2.将采集的线形姿态转换为桥位安装姿态，从而获取各个拱肋节段进行安装的目标姿态；S3.利用各个拱肋节段进行安装的目标姿态对拱桥进行安装，并判断各个拱肋节段是否达到目标姿态，若是则完成安装，若否则进入S4；S4.对于未达到目标姿态的拱肋节段进行目标姿态调整，通过识别现在姿态与目标姿态的差值，反向精确求出三向千斤顶调整值，调整完毕则完成安装。本发明提高了安装大跨拱桥所需的三维姿态精度及施工效率，节省了人工和安全管理成本，保证了施工质量，降低了安全操作风险。
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