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公开(公告)号：CN118429887A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513786.0
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于桥梁图像和神经网络的桥梁倒塌预警方法及系统。方法包括：获取桥梁易倒塌位置的桥梁图像；对桥梁图像进行预处理和特征提取，得到包含桥梁结构和车辆分布的桥梁高级特征；将包含桥梁结构和车辆分布的桥梁高级特征输入训练好的神经网络模型中，输出桥梁倒塌和车辆掉落的预测结果；基于桥梁倒塌的预测结果评估桥梁是否存在桥梁倒塌风险或车辆掉落风险；根据桥梁倒塌风险或车辆掉落风险的评估结果，进行相应等级的桥梁倒塌预警。本发明通过提取桥梁图像的高级特征结合神经网络来实现桥梁的倒塌预测，并且能够根据预测的桥梁倒塌风险进行实时预警，从而提高桥梁倒塌预测的准确性和预警实时性。
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公开(公告)号：CN117328352A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311276285.7
申请日：2023-09-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种大跨拱桥拱上立柱柱身空间三维姿态测量调整系统及方法，该系统包括柱身坐标标记件，柱身调整装置，以及三维采集测算装置，在大跨拱桥的拱上立柱柱身连接装配施工时，就可以借助本发明的三维姿态测量调整系统进行辅助，得到各组柱身调整装置中三向位移千斤顶机构的三向位移目标调整量，使拱上立柱柱身的连接装配施工更快速、准确的达到目标姿态和位置，从而更好的满足大跨拱桥拱上立柱柱身的精准快速安装要求，提高大跨拱桥拱上立柱柱身的装配施工效率，保证施工质量，有助于节省人工和安全管理成本，降低施工操作的安全风险。
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公开(公告)号：CN117107661A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311276286.1
申请日：2023-09-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种大跨拱桥拱上立柱柱脚三维姿态调整系统及调整方法，该系统包括支撑承台、三向位移千斤顶机构、位移调整平台和柱脚固定套件，借助该系统可将各方向各个方向的平动及转动分别进行调整，使得调整过程更加精细化及效率化。且通过此系统的调整，能使拱上立柱柱脚快速准确达到目标姿态，满足栓接拱上立柱栓接柱脚的调整精度；本发明提出了基于此系统的精确调整方法，明晰了具体调整方法步骤，按要求完成调整步骤后，即可完成拱上立柱柱脚三维姿态的精确控制，避免反复调整，提高大跨拱桥拱上立柱柱脚的安装施工效率，有助于节省人工和安全管理成本。
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公开(公告)号：CN118094708B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410218008.9
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥桥梁工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118094707B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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公开(公告)号：CN118087383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217836.0
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥原形复位安装控制方法，涉及桥梁技术领域。包括：S1.利用三维激光扫描仪采集预拼厂内对各个拱肋节段的三维制造线形姿态；S2.将采集的线形姿态转换为桥位安装姿态，从而获取各个拱肋节段进行安装的目标姿态；S3.利用各个拱肋节段进行安装的目标姿态对拱桥进行安装，并判断各个拱肋节段是否达到目标姿态，若是则完成安装，若否则进入S4；S4.对于未达到目标姿态的拱肋节段进行目标姿态调整，通过识别现在姿态与目标姿态的差值，反向精确求出三向千斤顶调整值，调整完毕则完成安装。本发明提高了安装大跨拱桥所需的三维姿态精度及施工效率，节省了人工和安全管理成本，保证了施工质量，降低了安全操作风险。
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公开(公告)号：CN117232420A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311206828.8
申请日：2023-09-19
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及桥梁技术领域，且公开了一种大跨桥梁的三维连续变形高精度监测方法，包括以下步骤：步骤1：测量对象、测量方式及仪器选择。通过明确了将斜拉桥梁底作为测量对象，提高了测量精度；明确了测量方式及仪器选择、扫描仪器架设站点规划及要求、测量工况及时机、仪器架设及扫描等关键信息，使得斜拉桥变形捕获流程标准化；采用黑白棋盘格同时作为多站点云拼接装置及整体坐标系转换装置，并提出了配套的布置要求，减少了现场装置的布置，提高了扫描效率；提供了完整的点云处理流程及连续变形曲线获取过程，按要求完成所有步骤后，即可得到大跨桥梁的高精度三维连续变形曲线，避免反复迭代计算。
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公开(公告)号：CN118094708A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218008.9
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥桥梁工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118094707A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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公开(公告)号：CN117948950A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311485642.0
申请日：2023-11-09
申请人： 重庆交通大学 , 中交一公局集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本专利申请公开了一种栓接桥梁结构安装三维姿态控制方法，包括在栓接桥梁结构上选取若干螺栓孔作为测点，在测点处设置测量装置，测量装置上具有两个与螺栓孔中心坐标保持相对位置关系的测量点，布置全站仪站点，全站仪测量两个测量点的坐标，通过测量点坐标可算得到螺栓孔中心坐标，以螺栓孔中心坐标作为栓接桥梁结构安装三维姿态的目标值，测量点坐标计算得的桥梁安装姿态与设计姿态对比得到变化值，在测量点的坐标中该变化值,得到计入了相对位置误差的桥梁安装姿态目标值。本发明不仅能准确测得螺栓孔的实际位置，而且将螺栓孔群与桥梁结构的相对位置误差计入实际安装目标值，使得栓接桥梁结构安装三维姿态的目标值更精准。
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