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公开(公告)号：CN113096403A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420425.8
申请日：2021-04-19
申请人： 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网+的智慧高速大数据服务平台，包括监控系统、数据传输系统以及后台管理系统；所述监控系统包括4G探针、服务区WIFI、事件一体机、摄像头和气象监测仪；所述数据传输系统包括数据采集层、数据管理层、支撑层、应用层以及接入层；所述后台管理系统包括高速管理系统、信息发布平台、大数据展示端、高速路‑APP‑移动端以及高速商家端。本发明能够实现便捷交通出行、提升高速公路管理与服务品质、节能减排，并带动路域经济发展。
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公开(公告)号：CN111260615A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032544.1
申请日：2020-01-13
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114878576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383239.6
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
摘要： 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号：CN113112808A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110420462.9
申请日：2021-04-19
申请人： 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于4G探针的高速公路人车通行感知方法，包括道路探测系统、通信系统以及管理系统；所述道路探测系统沿道路间隔分布，其包括摄像头和4G探针；所述通信系统包括接入层交换机、汇聚层交换机和核心层交换机；所述管理系统包括计算机，所述计算机与核心层交换机相连，并进行数据交换；摄像头对通行车辆进行摄像并将数据传递给计算机4G探针对覆盖区域内的手机信号进行探测并将探测到的数据传递给计算机；计算机根据摄像头传递的数据分析获取车辆信息及驾驶人员信息；并根据4G探针传递到的信息分析获取目标手机的位置及移动轨迹和速度。本发明能够对道路上的人、车进行有效监测，从而有效获取人、车、路的协同行为。
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公开(公告)号：CN110333007A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号：CN111260615B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010032544.1
申请日：2020-01-13
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114778551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382542.4
申请日：2022-04-13
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
摘要： 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机，同时也使得无人机的续航能力更加强劲，进一步保证了无人机的适应环境。
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公开(公告)号：CN110333007B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号：CN113112807A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110420118.X
申请日：2021-04-19
申请人： 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合4G探针与高速机电系统的高速公路全息感知方法，包括探测系统、数据传输系统以及管理系统；所述探测系统包括4G探针和高速机电系统；所述数据传输系统包括源数据存储层、数据汇集层和数据交换层；所述管理系统包括数据处理端和移动端；探测系统将采集到的数据传递至数据传输系统的源数据存储层进行保存，数据集成层根据数据流向和功能实现封装或拆分，数据采用数据管道技术实现对接与转换，为源数据存储层和数据交换层提供数据；数据处理端接收数据交换层的数据后进行分析、处理。本发明能够对高速公路上的人、车进行有效监测，从而全面高速公路上的路况、车辆及人流等情况，从而便于对高速路网的全面管控。
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公开(公告)号：CN114232536B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210017594.1
申请日：2022-01-07
申请人： 云南武易高速公路有限公司 , 北京中路安交通科技有限公司
摘要： 一种自移动型中分带开口护栏，首次将中分带开口护栏由人工开口转变为自动开口，通过应用导轨、护栏平移装置、特殊结构的可移动护栏和门架，使可移动护栏在具备防撞功能的同时，实现自开启功能，门架包括端部导向护栏和导向架；导轨固定于底座，沿中分带处的开口走向设于所述门架之间，且至少延伸至所述下层空间；护栏平移装置包括齿轮齿条传动机构和设于所述门架的电机用于控制可移动护栏沿导轨自动移动，能够极大降低人工劳动强度，提高工作效率及安全性，并且为实现公路领域产品的自动化控制奠定基础。
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