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公开(公告)号：CN106994577A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0247
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN106994577B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN110180983B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910434664.1
申请日：2019-05-23
申请人： 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆大学 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆梦尔法增材科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种型腔表层随形网状结构热锻模具及其制备方法，大型热锻模具包括模具基体，在模具基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，所述强化层和过渡层通过沟槽分隔为若干小单元，所有沟槽互联互通呈网状结构，在过渡层沟槽中填充有普通软质材料；在强化层沟槽中填充有耐高温软质材料。本发明强化层材料和耐高温软质材料相结合能够获得软硬结合、强韧匹配的型腔表层，可充分释放模具型腔表面在焊接过程以及在模具服役条件下可能出现的较大拉应力，避免焊接过程及服役过程中出现的热裂纹。
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公开(公告)号：CN110153350A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910551469.7
申请日：2019-06-24
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型热锻模具，包括铸钢基体，在所述铸钢基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，铸钢基体、夹心层、过渡层强硬度依次递增，起到结构支撑作用，所述过渡层表面具有多个相互交错的凹部和凸部，所述强化层设置在过渡层表面，包括与凹部和凸部形状匹配的凹形区和凸形区，所述凹形区为抗拉裂区，采用镍基高温合金焊材制成，所述凸形区为抗变形区，采用钴基高温合金焊材制成。本发明还公开了一种大型热锻模具的制造方法，该方法制成的大型锻模在长时间高温重载工况下具备优秀的抗开裂、耐磨损、抗变形性能，能大幅提高锻模的服役寿命。
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公开(公告)号：CN107225339B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710408647.1
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型热锻模具夹心层的自保护药芯丝材及其制备方法，该药芯丝材中药芯的化学成分以质量百分数计，碳元素含量0.24‑0.4%、硅元素含量0.2‑0.6%、锰元素含量0.8‑1.2%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%、铬元素含量1.8‑2.5%、镍元素含量1.8‑2.5%、钼元素含量1.2‑1.6%，钒元素含量13‑18%，余量为铁和杂质。本发明提供了一种用于大型热锻模具夹心层的自保护药芯丝材，使得夹心层材料在高温重载的极端工况下，夹心层的弹性变形和应力扩散能力提高，夹心层与铸钢模具基体和过渡层之间的结合强度增大以及夹心层的成型质量和焊接工艺性更好。
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公开(公告)号：CN107175426B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710409748.0
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材及其制备方法，该药芯丝材中药芯的化学成分以质量百分数计，包括铬元素含量26‑30%、钼元素含量8‑10%、钨元素含量1.8‑3%、镍元素含量1.5‑2.5%、硅元素含量0.8‑1.2%、锰元素含量0.6‑1.0%、铌元素含量0.15‑0.3%、碳元素含量1.2‑1.6%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%，余量为钴和杂质。本发明提供了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材，可以将药芯丝材在大型热锻模具型腔工作区域的表面上进行堆焊形成表面强化层，使得大型热锻模具的型腔表面层在500~700℃下，载荷在4万吨以上极端工况条件下不容易发生磨损、变形和开裂的情况，使得大型热锻模具的使用寿命提高10倍以上，明显降低了大型锻件的制造成本。
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公开(公告)号：CN107151759B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710408649.0
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于制备高温重载条件下大型热锻模具的特种铸钢，该特种铸钢的化学成分以质量%计，包括碳元素含量为0.35‑0.5%、硅元素含量为0.2‑0.6%、锰元素含量为0.6‑1.0%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%、铬元素含量为1.4‑1.7%、镍元素含量为1.4‑1.7%、钼元素含量为0.15‑0.3%，余量为铁和杂质；本发明提供了一种新型铸钢用于制备大型热锻模具，使得大型热锻模具在350℃以上、局部瞬时应力650MPa以上的极端条件下与8万吨模锻液压机配合成形难变形材料时，大型热锻模具的硬度、强度、塑性和韧性方面的性能都能够满足要求，避免了在极端条件下热锻模具的强度、硬度迅速降低，造成模具基体发生严重塑性变形、开裂等问题，避免了模具严重失效不能再使用等问题；使得热锻模具的使用寿命显著提高。
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公开(公告)号：CN113478170B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110949951.3
申请日：2021-08-18
申请人： 重庆大学 , 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冶金辊道表面再制造的焊锻复合工艺及装置，包括以下步骤：先对辊道进行前处理，再对辊道进行多材料电弧增材焊接；当焊接形成的焊道冷却到预设温度时，锻打装置开始工作，对冷却到预设温度的焊道区域进行锻打；最后再对修复后的辊道进行焊后处理、精加工，即实现辊道表面再制造。焊枪和锻打装置在轨道上按相同速度移动，辊道通过机头驱动绕其轴线转动，从而在辊道圆周面上以螺旋线的形式满焊设定厚度的焊材。焊枪位于辊道轴线上方并竖直朝下，锻打装置的锻打方向水平朝向辊道轴线。本发明能够有效实现辊道表面精整和堆积材料组织及成分的均匀化，提高辊道使用寿命。
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公开(公告)号：CN108160897B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810020038.3
申请日：2018-01-09
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： B21J13/02
摘要： 本发明提供一种大型镶拼式热锻模具设计制造方法，所述模具包括模套和模芯；模套为通用工装且采用低成本特种铸钢铸造成形，所述模芯由数个镶块镶拼而成。设计出模套和镶块后，首先对模套基准面和定位平面、镶块的定位平面和定位键槽进行精加工，并精确安装定位键实现镶块之间的定位，然后通过沉头螺钉实现镶块和模套垂直方向固定，再通过一级或多级标准化垫板和楔形压板辅助机构实现镶块与模套之间的紧固，最终得到大型镶拼式热锻模具。本发明采用低成本铸钢模套和多镶块组合镶拼式的模具结构，在降低制造周期和制造成本的同时，满足大投影面积构件的一体化热模锻成形要求，较小的镶块尺寸也具有更好的加工精度、热处理硬度、替换性等优势，可以有效提高大型热锻模具寿命。
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