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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN111676354B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN111676354A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN103111574B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310091896.4
申请日：2013-03-21
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种热模锻压力机自动喷墨吹风系统，包括喷墨系统和吹风系统，所述喷墨系统和吹风系统均安装在热模锻压力机的上模座上；其中，所述喷墨系统用于同时对热模锻压力机的上、下模座上的模具的模膛进行喷墨，所述吹风系统用于同时对热模锻压力机的下模座上的模具的模膛进行吹风。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，能够缩短生产节拍、提高生产效率；具体表现为吹风清洁效果好，喷涂均匀分散，喷涂速度快，并且运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109909421B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910194873.3
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机窗框锻件的组合模具，包括上模、下模和内模，所述下模上端开设有凹槽，凹槽的上部槽壁设有第一成型面，凹槽底部中心开设有一通孔，内模包括插设在通孔中且可向上顶出的顶杆和位于通孔上方且与凹槽形状匹配的成型端头，成型端头上部侧壁设有第二成型面，合模后，所述第一成型面和第二成型面配合形成飞机窗框锻件的筋部型腔，上模下端面、下模上端面、第一成型面以及第二成型面配合形成飞机窗框锻件的锻造型腔。本发明内模兼具锻件成形及锻后顶出的作用，顶出时避免腹板发生变形，在常规模具筋部型腔处采用分体制造，组合使用，具有脱模顺利、锻件筋部充填饱满、锻件脱模不易变形以及易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN109909421A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910194873.3
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机窗框的组合模具，包括上模、下模和内模，所述下模上端开设有凹槽，凹槽的上部槽壁设有第一成型面，凹槽底部中心开设有一通孔，内模包括插设在通孔中且可向上顶出的顶杆和位于通孔上方且与凹槽形状匹配的成型端头，成型端头上部侧壁设有第二成型面，合模后，所述第一成型面和第二成型面配合形成飞机窗框锻件的筋部型腔，上模下端面、下模上端面、第一成型面以及第二成型面配合形成飞机窗框锻件的锻造型腔。本发明内模兼具锻件成形及锻后顶出的作用，顶出时避免腹板发生变形，在常规模具筋部型腔处采用分体制造，组合使用，具有脱模顺利、锻件筋部充填饱满、锻件脱模不易变形以及易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN102242318B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110179277.1
申请日：2011-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于双层堆焊制备锻模工艺的铸钢基体及其制备方法，所述铸钢基体采用了由下述百分比元素构成的材料：碳元素含量0.2%-0.35%、硅元素含量0.1%-0.5%、锰元素含量1.0%-1.8%、磷元素含量≤0.01%，硫元素含量≤0.01%，铬元素含量0.3%-0.8%、镍元素含量0.1%-0.8%、钼元素含量0.1%-0.5%、铜元素含量≤0.5%，余量为铁；经正火后回火的工艺得到，其中正火温度为980-1020℃；回火温度为550-600℃，保温时间根据模具尺寸决定。本发明方法得到的铸钢基体，能够同时较好地满足锻模模具在硬度、强度和韧塑性两方面的性能要求，同时又具有优异焊接性能。
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公开(公告)号：CN105081175A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN105081175B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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