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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN106994577A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0247
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN106994577B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN206702475U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720421794.8
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206702472U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720415266.1
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置，其特征在于：包括高频锤击装置和吸尘装置，所述高频锤击装置通过锤击装置安装座滑动安装在Z轴竖向导轨上，所述锤击装置安装座通过安装在Z轴竖向导轨上端的锤击驱动气缸带动沿着Z轴竖向导轨上下移动；所述吸尘装置包括吸尘嘴、吸尘嘴支座、吸尘软管和吸尘嘴驱动气缸，所述吸尘嘴的上端与吸尘软管相连，所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座滑动安装在所述Z轴竖向导轨上，所述吸尘嘴驱动气缸驱动吸尘嘴支座沿着Z轴竖向导轨上下滑动。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN114749866B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210582242.0
申请日：2022-05-26
申请人： 重庆大学 , 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 , 重庆杰品科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形复杂截面构件梯度增材再制造方法及装备，该方法包括以下步骤：S1、对失效轧辊服役工况进行有限元仿真，根据轧辊应力场和温度场，确定轧辊梯度材料分层结构；将轧辊由内到外分为多层，通过对每层焊材的选择，实现轧辊各区域的等寿命设计；S2、根据分层结果分析轧辊修复所需的工艺参数，并发送给PLC控制器；S3、将轧辊预热到预设温度后，焊接装置对轧辊梯度分层的最里层进行电弧增材堆焊，锻打装置开始工作，对堆焊形成的焊道区域进行锻打；堆焊和锻打的工艺参数由PLC控制器控制焊接装置和锻打装置实现。本发明能够对异形复杂截面轧辊实现梯度功能精确堆焊修复，在提高轧辊寿命的同时降低了轧辊修复制造成本。
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公开(公告)号：CN114749866A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210582242.0
申请日：2022-05-26
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形复杂截面构件梯度增材再制造方法及装备，该方法包括以下步骤：S1、对失效轧辊服役工况进行有限元仿真，根据轧辊应力场和温度场，确定轧辊梯度材料分层结构；将轧辊由内到外分为多层，通过对每层焊材的选择，实现轧辊各区域的等寿命设计；S2、根据分层结果分析轧辊修复所需的工艺参数，并发送给PLC控制器；S3、将轧辊预热到预设温度后，焊接装置对轧辊梯度分层的最里层进行电弧增材堆焊，锻打装置开始工作，对堆焊形成的焊道区域进行锻打；堆焊和锻打的工艺参数由PLC控制器控制焊接装置和锻打装置实现。本发明能够对异形复杂截面轧辊实现梯度功能精确堆焊修复，在提高轧辊寿命的同时降低了轧辊修复制造成本。
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公开(公告)号：CN118586186A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730875.0
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种GH4706合金的高精度本构模型构建方法，包含获取不同应变下的真实应力值，计算对数应力与对数应变速率和温度的高阶偏导数，根据对数应力对对数应力与对数应变速率、温度之间的逼近次数等构建组合模型；进行因变量对数应力、自变量是对数应变速率和温度的多元线性回归，得到相同应变下的材料参数；遍历所有离散应变，得到所有应变水平下的材料参数值；将所有材料参数值与应变之间进行多项式拟合，获取材料参数与应变之间的函数关系；将材料参数多项式，带入组合模型，得到高温合金的显示本构方程。该构建方法具有效率高、精度高、计算简单的特点，极大地简化了金属塑性成形仿真中使用的金属本构模型的构建过程。
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公开(公告)号：CN118751823A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411197735.8
申请日：2024-08-29
申请人： 张家港广大特材股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种大锻件的高性能绿色节能制造工艺，包括以下步骤，A）获取表层凝固、芯部未完全凝固的钢锭；B）将所述钢锭转运入锻前预热加热炉，进行均匀化加热处理，直至钢锭的芯部温度和表层温度均达到炉膛设定温度，结束加热；C）将均匀化加热处理后的钢锭转入自由锻工序按照预设的压下量、速度和锻造频次进行热锻；其中热锻工艺中首先锻压冒口封住冒口，随后锻压锭尾，最后锻压锭身，实现两相区锻造；D）将所述锻件切除冒口和锭尾部分得到毛坯件。本发明解决了传统热锻工艺生产效率较低、能源消耗较大等问题的同时，改善钢锭内部凝固组织形态、抑制偏析、细化晶粒、弥散夹杂物，实现材料均质化，进而实现大型锻件的高性能绿色节能锻造。
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