-
公开(公告)号：CN112307571A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
-
公开(公告)号：CN111844123A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010646594.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种腕型机器人关节，包括第一轴和第二轴，在第一轴上固定连接有球形齿轮，在球形齿轮的球面上均布有圆弧形的第一齿；在所述第二轴上固定连接有碗形齿轮，碗形齿轮呈半球壳状，碗形齿轮的内壁均布有圆弧形的第二齿；球形齿轮伸入碗形齿轮内，并且第一齿与第二齿啮合，第一齿齿顶球面半径r与所述第二齿齿顶球面半径R，满足R＞r；球形齿轮的顶部凸起形成第一球头，所述碗形齿轮的内底凹陷形成球铰槽，第一球头嵌入球铰槽内形成球铰。从而在一个关节上集成了两轴之间转动和多向摆动的功能，提供了一种结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的、类似手腕结构的腕型机器人关节，有利于机器人关节结构的紧凑和动作的灵活。
-
公开(公告)号：CN111828591A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
-
公开(公告)号：CN111828591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307571B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
-
公开(公告)号：CN112228527A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102657.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点。
-
公开(公告)号：CN112228527B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011102657.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点。
-
公开(公告)号：CN111881544A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010528646.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了混合润滑分析领域内的谐波减速器波发生器混合润滑分析方法，通过以波发生器外壁和柔轮内壁线接触的润滑剂密度、求解域内的分布压力、油膜厚度、物体表面速度、润滑剂粘度为参数建立控制求解域内压力的雷诺方程，采用复合迭代对数值进行求解；并建立等效润滑模型，膜厚比与影响因子的关系模型，计算当量曲率半径、等效载荷、相对运动速度，解决了现有分析方法不能对XB-60-100型谐波减速器中柔轮内壁与波发生器外壁间混和润滑进行准确有效分析的问题。
-
公开(公告)号：CN111777789A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010566317.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种超低摩擦橡胶材料的制备方法，包括6重量份的橡胶和0.5-2重量份的造孔剂，所述造孔剂为无毒可溶于水的颗粒，并且造孔剂的粒度为140-200μm；将橡胶与造孔剂充分共混后硫化处理，然后将表面造孔剂溶化去除。从而提供了一种超低摩擦橡胶材料的制备方法，制备的橡胶材料表面具有均匀的微孔，显著地降低了摩擦系数和磨损率，相比现有的橡胶摩擦材料表面处理方法而言，不仅操作更加简单、而且成本得到显著降低。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.034 seconds)
