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公开(公告)号：CN111828591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
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公开(公告)号：CN112307571B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN111641348A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010543580.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的力/位控制驱动装置，包括驱动组件和传动组件，所述驱动装置具有一中心轴线，驱动组件包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个驱动件，所述驱动件包括由功能材料制成的驱动动力源，且所述功能材料制成的驱动动力源在通电或通磁后可沿中心轴线方向形成位移形变；传动组件用于将驱动件的位移形变转换为转动并输出；本发明用可实现大尺度回转及亚微弧级精度的驱动、传动功能，同时，基于功能材料的双向能量转换机理，可将驱动和力传感功能同时赋予驱动装置中，同时具有力信号的识别和处理能力，实现驱动力的自检测、自调节等功能；与现有的机电集成驱动与传动相比，功能上可完成同位控制，实现高动态、高精度的力/位控制驱动，并且结构上更加紧凑。
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公开(公告)号：CN102322482B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110277820.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承，轴壳的一端设有法兰盘，法兰盘上粘有开槽的橡胶合金衬，可以承受轴向推力，从而将水润滑橡胶合金轴承和止推轴承融为一体，与现有的水润滑橡胶合金轴承相比，具有可承受轴向推力的特点，能有效的避免轴运转过程中的轴向窜动，降低轴和轴承工作面间的摩擦、磨损，使轴运转更加平稳、可靠，从而提高轴承的使用寿命和工作效率，节约使用成本，此外，本发明也可以当做一种水润滑橡胶合金止推轴承使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102269654A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110119766.8
申请日：2011-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102042331A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010596565.2
申请日：2010-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种波形槽水润滑橡胶合金轴承，包括水润滑橡胶合金衬套和轴承外圈，水润滑橡胶合金衬套内表面在圆周方向并列分布有沿轴向的波形槽，波形槽之间形成轴承工作面，本发明同时具有楔效应、阶梯效应、泵唧效应和挤压效应，从而具有较大的承载能力和较好的运行稳定性，形成较为理想的润滑效果，具有良好的自润滑作用，增强排泄泥沙和杂质能力，有利于减少摩擦磨损、降低能耗；由于采用波浪形结构的润滑槽，可形成双向螺旋线结构，对于正、反两个方向的旋转，减小切割效应，不产生额外的轴向力，改善了轴的受力情况；因此，本发明使润滑槽和工作面能与运动摩擦方式相适应，延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN101725673A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN201010104359.5
申请日：2010-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种滤波减速器，包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层；分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮，有机啮合为无侧隙精密传动副，可自适应补偿齿面磨损；在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层，能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内，通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动，有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动，避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题；因此，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点，可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN114110136B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111453540.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/00 , F16H49/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。(56)对比文件US 4703670 A,1987.11.03WO 2014181374 A1,2014.11.13WO 2021068536 A1,2021.04.15时志奇;杨勇;贺小飞;黄彦彦;周青华.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计及参数优化.中南大学学报(自然科学版).2020,(第05期),第78-88页.朱飞鸿;杜雪松;宋朝省;朱才朝;杨勇;廖德林.考虑柔轮杯体变形的谐波传动空间共轭齿廓设计与分析.中南大学学报(自然科学版).2020,(第09期),第106-114页.肖季常.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计.机械传动.2019,第43卷(第10期),第51-55页.
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公开(公告)号：CN112307571A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106678172A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16C27/063 , F16C27/08 , F16C33/22 , F16C2208/10 , F16N15/04
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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