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公开(公告)号：CN113232852A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110510359.3
申请日：2021-05-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： B64C27/28 , B64C27/605
摘要： 发明提供一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构。该传动机构包括双发动机、左右一级减速器、主传动轴、中间减速器、左右倾转结构、左右机翼传动轴和二级减速器组成。左右发动机输出转速经左右一级减速器传递至主传动轴，经过中间减速器增速及分流后，动力通过左右机翼传动轴分别向左右两端的二级减速器传递。飞行器的倾转结构安装在倾转轴上，采用行星滚柱丝杠驱动带有复合摇臂的铰链四杆机构，实现整个旋翼短舱的倾转操纵控制。飞行器旋翼传动机构可在受限空间内实现主传动部件的安装、弧齿锥齿轮转向机构的布置，对各传动轴提供有效的轴承支撑和润滑。
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公开(公告)号：CN113247242B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110390808.5
申请日：2021-04-12
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113221261A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110181260.3
申请日：2021-02-09
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种航空传动系统振动限制值的制定方法，步骤包括：1)确定航空传动系统的寿命值和材料的S‑N曲线；2)建立航空传动系统多柔体动力学模型；3)测量出航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的振动值，计算出动应力，以及航空传动系统各轴系随时间历程的载荷；4)基于航空传动系统各轴系随时间历程的载荷编制载荷谱；5)计算出航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的寿命；6)建立航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的振动值与寿命之间的耦合联系；本发明通过仿真与试验结合制定限制值的方法，避免了进行大量试验测试，节约了时间、人力物力等成本。
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公开(公告)号：CN113108036A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110266359.3
申请日：2021-03-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： F16H37/04 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/021
摘要： 本发明公开了一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，包括动力源和行星传动系统；行星传动系统具有若干组，每一组行星传动系统中均包括若干个相互串联的行星齿轮减速机构；行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、多组三联行星齿轮、输出齿圈、固定齿圈I和固定齿圈II；动力源与行星传动系统相对应，在每一组行星传动系统中，动力源的输出端与其中一个行星齿轮减速机构的太阳轮轴连接；本发明采用的行星传动系统通过多个行星齿轮减速机构进行串联，在单一输入载荷下，能进行多组载荷输出，且输出扭矩载荷成倍增大，并能够根据输出载荷需求调整行星齿轮减速机构的数量，从而实现输出载荷的增加或降低。
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公开(公告)号：CN113232850B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110510386.0
申请日：2021-05-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机主传动系统，包括下旋翼传动系统和上旋翼传动系统。下旋翼传动系统包括下旋翼桨毂、下旋翼轴和下旋翼桨毂接头，上旋翼传动系统包括上旋翼桨毂、上旋翼轴和上旋翼桨毂接头。主旋翼减速器输出法兰将功率通过弹性联轴节、下旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键1传递给下旋翼轴，下旋翼轴与下旋翼桨毂配合输出。同时主旋翼减速器输出法兰通过弹性联轴节、上旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键2将功率传递给上旋翼轴，上旋翼轴与上旋翼桨毂配合并驱动上旋翼运动。该传动系统可同时驱动上旋翼和下旋翼运动，并保持相同反向的转速。该传动系统具备可靠性、安全性，设计简单可调结构的优势。
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公开(公告)号：CN113120221B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110265231.5
申请日：2021-03-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统；一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。
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公开(公告)号：CN113247242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110390808.5
申请日：2021-04-12
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113120221A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110265231.5
申请日：2021-03-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统；一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。
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公开(公告)号：CN113232852B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110510359.3
申请日：2021-05-11
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： B64C27/28 , B64C27/605
摘要： 发明提供一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构。该传动机构包括双发动机、左右一级减速器、主传动轴、中间减速器、左右倾转结构、左右机翼传动轴和二级减速器组成。左右发动机输出转速经左右一级减速器传递至主传动轴，经过中间减速器增速及分流后，动力通过左右机翼传动轴分别向左右两端的二级减速器传递。飞行器的倾转结构安装在倾转轴上，采用行星滚柱丝杠驱动带有复合摇臂的铰链四杆机构，实现整个旋翼短舱的倾转操纵控制。飞行器旋翼传动机构可在受限空间内实现主传动部件的安装、弧齿锥齿轮转向机构的布置，对各传动轴提供有效的轴承支撑和润滑。
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公开(公告)号：CN113221261B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110181260.3
申请日：2021-02-09
申请人： 重庆大学 , 彭州智能创仕科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种航空传动系统振动限制值的制定方法，步骤包括：1)确定航空传动系统的寿命值和材料的S‑N曲线；2)建立航空传动系统多柔体动力学模型；3)测量出航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的振动值，计算出动应力，以及航空传动系统各轴系随时间历程的载荷；4)基于航空传动系统各轴系随时间历程的载荷编制载荷谱；5)计算出航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的寿命；6)建立航空传动系统各轴系在不同工况、负载条件下的振动值与寿命之间的耦合联系；本发明通过仿真与试验结合制定限制值的方法，避免了进行大量试验测试，节约了时间、人力物力等成本。
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