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公开(公告)号：CN116481452A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310603133.7
申请日：2023-05-25
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本发明公开了一种深孔膛线深度检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取测量数据：11)将光谱共焦位移传感器安装在一根与待测管件的轴线平行的安装轴上，使光谱共焦位移传感器伸入到待测管件的设定位置后，使光谱共焦位移传感器保持静止、待测管件轴向速度为零；12)驱动待测管件绕安装轴匀速转动一周，在待测管件转动过程中，利用光谱共焦位移传感器对待测管件的内壁进行测量，得到一条反应待测管件内壁与光谱共焦位移传感器之间的距离随着时间变化的曲线；步骤二：获取膛线深度：将所有的波峰段拟合为第一正弦曲线，将所有的波谷段拟合为二条正弦曲线，则得到膛线的深度为：d＝|k1‑k2|，k1和k2分别表示第一正弦曲线和第二正弦曲线的偏距。
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公开(公告)号：CN117081448B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311122479.1
申请日：2023-08-31
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种内置式永磁同步电机高精度动态建模方法，属于内置式永磁同步电机建模技术领域，该方法包括根据内置式永磁同步电机的二维有限元仿真模型，得到不同转子位置角下不同电流工作点的电磁参数；分别构建矢量控制系统和内置式永磁同步电机本体非线性模型；利用矢量控制系统得到控制三相逆变器IGBT开关启停的脉冲信号；利用内置式永磁同步电机本体非线性模型得到当前时刻的非线性模型的输出数据；将当前时刻的非线性模型的输出数据作为下一时刻矢量控制系统和内置式永磁同步电机本体非线性模型的输入，完成内置式永磁同步电机高精度动态建模。本发明解决了现有技术电机建模精度低、不能准确反映电机实际动态运行特性的问题。
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公开(公告)号：CN109870124A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910020367.2
申请日：2019-01-09
申请人： 重庆理工大学 , 重庆智恒精机科技有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种管类零件内孔直线度检测装置，包括工作台，工作台上设置有定位装置，定位装置一端正对设置有一个定心装置，定心装置包括一个和定位后管类零件同轴设置且外径小于管类零件内径的内筒，内筒中心设置有一个透光孔，内筒外设置有能够外扩和管类零件内孔壁相贴的外扩定心机构，定心装置和一个轴线移动装置相连，定心装置背离定位装置一端还设置有光源；定位装置另一端正对被定位的管类零件内孔设置有一个成像屏；还包括用于检测成像光斑变动情况的检测仪器。本发明能够适用于管类零件内孔直线度检测使用，具有检测方便快捷，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105729471B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610181471.6
申请日：2016-03-28
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种手动变速器换档性能下线检测装置，包括X轴、Y轴和Z轴线性模组，Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，对中及扭矩测量机构固定在Z轴线性模组的滑台上；旋转关节包括步进电机与减速机、转接块、支座和交叉滚子轴承；对中及扭矩测量机构，包括步进电机与减速结构、第一支座、扭矩传感器、转接块、第二支座、三向力传感器、交叉滚子轴承、芯轴和二爪气缸。本发明Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，使得Z轴线性模组可以绕Y轴线性模组转动，可以适应不同型号手动变速器换档摇臂头姿态变化的功能；还具有机械手与摇臂的自动对中、紧凑结构、易于组装、集成控制、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN104713725B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510157947.8
申请日：2015-04-03
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量系统，包括机械系统和测控系统；所述机械系统包括铁地基、待测自动变速器、转矩转速传感器、驱动电机、换挡器、换挡拉索、变速器安装基架、半轴、半轴连接盘、传感器底座、联轴器、电机底座以及换挡器底座；所述测控系统包括计算机、电机控制器以及数据采集器。本发明能够在模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行准确测量，从而提高自动变速器P挡驻车临界驻入车速的试验可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN104634588B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510106450.3
申请日：2015-03-11
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种驱动桥支撑刚度测量方法，包括试验台和测控系统；测量步骤和方法如下：1)将驱动桥安装于试验台上，2)将驱动桥壳体的主减速器后盖打开；3)确定待测点，然后布置位移传感器以检测各个待测点的位移；4)采用游标卡尺测量以下各测点之间的距离，5)控制试验台在转速≤10rpm和满载情况下运转，并对3)中各测点的位移进行测试，6)在测控系统中建立驱动桥支撑刚度输出模型。本发明能够实现汽车驱动桥支撑刚度的自动化测量，并建立模型计算出由支撑刚度引起的锥齿轮关键安装参数的变化，能够有效提高汽车驱动桥支撑刚度的测量精度和重复性，从而更好地对驱动桥的支撑刚度进行评价。
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公开(公告)号：CN104019199B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410275228.1
申请日：2014-06-19
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
发明人： 郝建军
IPC分类号： F16H7/20
摘要： 本发明公开了一种锥盘对称移动金属带式无级变速器，包括输入轴、输出轴、主从动锥盘、金属V带、凸轮加压装置和泵控闭式液压传动系统；主从动锥盘均由两个可动锥盘构成，金属V带套在输入轴上的两个可动锥盘和输出轴上的两个可动锥盘上，四个可动锥盘上各设有一个油缸；泵控闭式液压传动系统包括双向液压泵、直流电动机、单向阀和油箱；双向液压泵的一边与主动锥盘的两个油缸相通，另一边与从动锥盘的两个油缸相通。本发明采用凸轮加压装置提供夹紧力，不需要消耗能量，液压控制系统只用于改变速比和辅助夹紧，而且用泵控闭式取代开式伺服阀、比例阀液压控制系统，减少了溢流损失，大大降低了能量消耗，达到更节油、更环保。
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公开(公告)号：CN105729471A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610181471.6
申请日：2016-03-28
申请人： 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/00 , B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种手动变速器换档性能下线检测装置，包括X轴、Y轴和Z轴线性模组，Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，对中及扭矩测量机构固定在Z轴线性模组的滑台上；旋转关节包括步进电机与减速机、转接块、支座和交叉滚子轴承；对中及扭矩测量机构，包括步进电机与减速结构、第一支座、扭矩传感器、转接块、第二支座、三向力传感器、交叉滚子轴承、芯轴和二爪气缸。本发明Y轴线性模组与Z轴线性模组之间加入旋转关节，使得Z轴线性模组可以绕Y轴线性模组转动，可以适应不同型号手动变速器换档摇臂头姿态变化的功能；还具有机械手与摇臂的自动对中、紧凑结构、易于组装、集成控制、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105466630A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510894583.1
申请日：2015-11-27
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01L25/00
CPC分类号： G01L25/003
摘要： 本发明公开了一种扭矩传感器标定方法，包括如下步骤：1）将待标定扭矩传感器安装于标定台架上；2）将砝码加载到加载长臂的一端，同时利用调平气缸对调平短臂进行支撑，利用调平气缸对调平短臂进行顶升，直至加载长臂回复到水平状态；3）重复步骤2），并记录待标定扭矩传感器的输出电压；4）卸载一块砝码，利用调平气缸对调平短臂进行调节，直至加载长臂回复到水平状态，记录待标定扭矩传感器的输出电压；5）重复步骤4），直至卸载完成，完成一个标定循环；6)建立标定模型，解算得到标定系数；7）重复步骤2）—步骤6）5次，检验数据的重复性。本发明标定操作简单，标定的精度高，标定费用低，并且适用性强。
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公开(公告)号：CN105241606A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510844325.2
申请日：2015-11-26
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种选换挡力传感器标定方法，包括如下步骤：1）在换挡头上刻划标示线；2）将选换挡力传感器安装到标定台架上；3）对应变桥施加电压；4）往标定台架的砝码盘逐次添加砝码；5）转动选换挡力传感器，从而对换档头内的每个监测通道施加压力，重复步骤3）、4）；6）建立标定模型，解算得到标定系数；7）重复步骤3）—6），验证标定结果的准确度和重复性。本发明能够快速、准确地对选换挡力传感器进行标定。
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