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公开(公告)号：CN116718872A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310664486.8
申请日：2023-06-05
申请人： 重庆大学 , 重庆理工大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于线路模型和欧氏距离的环状直流微电网短路故障定位方法，针对待进行故障定位的环状直流微电网建立系统数学模型；通过智能电子设备或电流传感器获取线路的采样电流；通过随机生成的方式获取大量故障电阻与故障位置的组合方案；故障方案生成后，通过所建立的系统数学模型计算出暂态故障电流；通过计算暂态故障电流与采样电流之间的欧氏距离，分析得到电流之间的相关性；判定是否符合相关阈值：设定判定阈值为k1，当所计算相关系数大于k1时，确定故障方案，并输出该故障方案的故障位置和过渡电阻；否则，利用遗传算法进行方案优化，寻找方案最优解。本发明具有无需额外的信号注入，适用于高电阻故障情况下故障定位等优点。
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公开(公告)号：CN111864730B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910363344.1
申请日：2019-04-30
申请人： 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 重庆理工大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/367
摘要： 本发明公开了一种电网等值参数跟踪辨识方法，包括以下步骤：S1：从待等值电力网络端口提取扰动后第一时刻的电压电流信号，以及扰动后第二时刻的电压电流信号，计算电压、电流暂态电量数据，建立待等值电力网络端口两侧的电压电流高阶微分方程及整个待等值电力网络的电压电流高阶微分方程，并求解各高阶微分方程的系数；S2：从建立的各高阶微分方程中得到并化简待等值电力网络端口两侧的电压电流稳态电量高阶微分方程，使其与端口两侧的电网等值简单网络微分方程形式一致，根据高阶微分方程的系数计算电网等值简单网络参数，实现电网等值参数的跟踪辨识。该方法利用一个电网运行状态下的电压电流电量实现电网等值参数的跟踪辨识，可跟踪电网运行状态的参数特性，可为电网静态稳定、动态稳定判断提供分析基础。
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公开(公告)号：CN111799787B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010670524.7
申请日：2020-07-13
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种电网综合负荷系统的分析方法，其特征在于，先建立电网综合负荷系统的数学模型，再根据建立的数学模型在MATLAB/Simulink中进行仿真分析；所述电网综合负荷系统的数学模型包括ZIP负荷模型、电动机的动态模型和电力电子负荷模型；所述电力电子负荷模型包括整流器模型和逆变器模型。本发明具有能够对包含整流、逆变等典型电力电子化负荷的电网综合负荷系统进行分析，以便能够了解电网运行的实际情况，从而可以有效保障电网的高效运行等优点。
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公开(公告)号：CN111864730A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910363344.1
申请日：2019-04-30
申请人： 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 重庆理工大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/367
摘要： 本发明公开了一种电网等值参数跟踪辨识方法，包括以下步骤：S1：从待等值电力网络端口提取扰动后第一时刻的电压电流信号，以及扰动后第二时刻的电压电流信号，计算电压、电流暂态电量数据，建立待等值电力网络端口两侧的电压电流高阶微分方程及整个待等值电力网络的电压电流高阶微分方程，并求解各高阶微分方程的系数；S2：从建立的各高阶微分方程中得到并化简待等值电力网络端口两侧的电压电流稳态电量高阶微分方程，使其与端口两侧的电网等值简单网络微分方程形式一致，根据高阶微分方程的系数计算电网等值简单网络参数，实现电网等值参数的跟踪辨识。该方法利用一个电网运行状态下的电压电流电量实现电网等值参数的跟踪辨识，可跟踪电网运行状态的参数特性，可为电网静态稳定、动态稳定判断提供分析基础。
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公开(公告)号：CN111799787A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010670524.7
申请日：2020-07-13
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种电网综合负荷系统的分析方法，其特征在于，先建立电网综合负荷系统的数学模型，再根据建立的数学模型在MATLAB/Simulink中进行仿真分析；所述电网综合负荷系统的数学模型包括ZIP负荷模型、电动机的动态模型和电力电子负荷模型；所述电力电子负荷模型包括整流器模型和逆变器模型。本发明具有能够对包含整流、逆变等典型电力电子化负荷的电网综合负荷系统进行分析，以便能够了解电网运行的实际情况，从而可以有效保障电网的高效运行等优点。
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公开(公告)号：CN112947259B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110371915.3
申请日：2021-04-07
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种非相对论性强流脉冲电子束单片机精细同步控制方法，该方法采用了一种非相对论性强流脉冲电子束单片机精细同步控制系统，该系统包括PC工控机、单片机、磁场放电单元、阳极放电单元、阴极放电单元、检测单元和波形记录仪，该方法包括PC工控机先预设阳极粗延时与精细延时计数值以及阴极粗延时与精细延时计数值并下传至单片机，然后单片机在PC工控机的控制下依次启动磁场、阳极和阴极放电，通过检测单元用波形记录仪监视磁场电流波形和阳极电流波形，根据反馈波形同步结果和同步要求，采用粗延时和精细延时配合，反复调节延时，达到最佳同步靶电极上电流的持续时间、径向密度分布、靶表面光洁度、能量透入深度与梯度变化。
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公开(公告)号：CN113111314A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110419562.X
申请日：2021-04-19
申请人： 重庆理工大学 , 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法，属于大功率风电机组状态监测技术领域。该方法包括：S1：从风电机组SCADA监测特征量中提取评估指标，结合评估指标预警阈值计算出评估指标劣化度；S2：确定各评估指标的常权权重，结合评估指标劣化度确定各个评估指标的变权权重；并采用加权相加方法计算得到单台风电机组的劣化指数；S3：采用多机组协同思想，利用四分位法对风电场内的风电机组劣化指数进行划分，确定各个风电机组的健康状态。本发明提高了风电机组健康状态评估的准确度，为风电场智能运维和健康管理提供技术支撑，对减少风电机组运维费用和确保并网风电机组高效、可靠、安全运行具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113035631A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110372775.1
申请日：2021-04-07
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： H01H31/02 , H03K17/687
摘要： 本发明提供一种勉调节宽电压多电极可控高压开关，包括相对间隔同方向平行设置的第一主电极和第二主电极，特殊空间位置的第一辅助针电极、第二辅助针电极、第三辅助针电极和第四辅助针电极，以及用于在各对电极上产生短接电弧的触发电路。本申请提供的勉调节宽电压多电极可控高压开关，一方面采用四根辅助针电极配合两主电极的多电极结构，使得两主电极之间不需要调节间隙距离或气体压力等任何措施，不使用脆弱的陶瓷绝缘套管，取而代之的是绝缘自恢复的空气绝缘，因而极大的增加了本高压开关的可靠性；另一方面在配套触发电路的配合下，即使两主电极间的电压低至2～3kV或高至额定击穿电压，在如此宽的电压范围内均能可靠绝缘和顺利点火。
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公开(公告)号：CN114142759A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111530069.1
申请日：2021-12-11
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种并网逆变器三矢量模型预测直接功率控制方法，先确定并网逆变器的离散功率预测模型，对于每一个有效电压矢量，通过上述离散功率预测模型预测下一时刻的功率预测值；根据价值函数选取差值g最小的有效电压矢量作为第一个电压矢量；将其他五种有效电压矢量作为备选矢量，并与第一个电压矢量和零电压矢量组合，得到五组期望电压矢量；对于每组期望电压矢量，确定各矢量的作用时间；计算每组期望电压矢量在两相静止坐标系下的分量，并通过离散功率预测模型计算有功功率和无功功率的功率预测值；根据价值函数选取差值g最小的期望电压矢量进行空间矢量脉宽调制。本发明具有电流谐波含量低，功率脉动较小，鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN111466828B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010358164.7
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。
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