工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116560341A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310602754.3

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型,包括:时序特征提取模块,用于进行时序特征提取,并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合,拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果;多尺度卷积模块,包括并列设置的多个特征提取分支,每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取,将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量;多标签分类器,包括并列设置的多个故障标签模块,每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器,每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。

    一种头枕音响的调节方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117255284B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202311249895.8

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: H04R1/20 H04R3/00

    摘要: 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种头枕音响的调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的变速信息;判断变速信息是否满足预设范围;若变速信息满足预设范围,则基于变速信息,选择相应的音量调节模式;基于音量调节模式得到相应的音量调节数值;基于音量调节数值,调节头枕音响的音量。本申请通过根据变速信息,选择相应的音量调节模式,进而调节头枕音响的音量,改善由于驾驶员与头枕音响的相对位置发生变化而导致的驾驶员所感知到的音量会骤增,对驾驶员的单耳造成伤害的问题,提升驾驶的体验。

    网页加载方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117454028A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310962373.6

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本申请涉及计算机技术领域,提供了一种网页加载方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:接收服务器下发的网页的超文本标记语言文本HTML,网页包括图片和文字;将HTML文本转换为二进制数据;将二进制数据转换为带特征信息的字符串,特征信息包括图片特征信息和文字特征信息;调用枚举函数遍历字符串,基于图片特征信息和文字特征信息得到网页的图片内容和文字内容;调用终端操作系统的原生网页控件,使用原生网页控件基于图片内容和文字内容生成并加载网页。该方法能够高效、便捷地加载与终端操作系统原生风格一致的网页,提高了网页加载效率,提升了用户体验。

    一种拍摄控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117278846A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311271187.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: H04N23/667 H04N7/18 G07C5/08

    摘要: 本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种拍摄控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法中通过获取当前车辆的行驶速度和行驶模式,根据行驶速度和行驶模式,确定当前车辆的目标行驶状态;确定当前车辆的行驶环境,根据目标行驶状态和行驶环境确定当前车辆对应的目标拍摄策略,实现了根据行驶速度、行驶模式、环境参数等共同确定出目标拍摄策略,实现了动态确定目标拍摄策略;最后确定当前车辆上设置的拍摄装置的控制开关状态,并根据目标拍摄策略和控制开关状态,对拍摄装置进行控制,实现了基于控制开关状态和目标拍摄策略共同控制拍摄装置,进而使得拍摄装置拍摄的录像能够满足记录车辆行驶情况的需求。

    一种头枕音响的调节方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117255284A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311249895.8

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: H04R1/20 H04R3/00

    摘要: 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种头枕音响的调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的变速信息;判断变速信息是否满足预设范围;若变速信息满足预设范围,则基于变速信息,选择相应的音量调节模式;基于音量调节模式得到相应的音量调节数值;基于音量调节数值,调节头枕音响的音量。本申请通过根据变速信息,选择相应的音量调节模式,进而调节头枕音响的音量,改善由于驾驶员与头枕音响的相对位置发生变化而导致的驾驶员所感知到的音量会骤增,对驾驶员的单耳造成伤害的问题,提升驾驶的体验。

    双模蓝牙工作时序控制方法、装置、蓝牙设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117202384A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311078474.3

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本申请涉及蓝牙技术领域,提供了一种双模蓝牙工作时序控制方法、装置、蓝牙设备及存储介质。该方法包括:当接收到待插入事件,若待插入事件为等时隙运行的事件,则插入到等时调度容器中,若待插入事件为非等时隙运行的事件,则插入到非等时调度容器中;当检测到有事件插入等时调度容器或非等时调度容器,从等时调度容器和非等时调度容器中确定待执行事件,并将待执行事件记录到待执行事件队列中;基于待执行事件队列中的待执行事件和正在执行事件进行调度。采用本申请的方法,可以实现对双模蓝牙时序的合理分配与控制,可以满足双模蓝牙运行场景,无需通过硬件实现双模蓝牙时序控制机制,降低了成本,节省了资源。

    一种显示方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116901993A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311084888.7

    申请日:2023-08-25

    IPC分类号: B60W50/14

    摘要: 本申请涉及显示技术领域,提供了一种显示方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于驾驶车,包括:获取车辆影像、车辆所处的环境影像、以及预设的虚拟影像;根据车辆影像、环境影像以及虚拟影像中的至少两种合成目标影像;根据车辆的驾驶情况对目标影像进行显示。本申请目标影像根据驾驶情况变化,从而能够在车辆驾驶过程中提供更为丰富且真实的影像信息,以克服智能驾驶汽车的影像信息较为单调,仅能用于泊车辅助的问题。