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公开(公告)号：CN116609673A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310580527.5
申请日：2023-05-22
申请人： 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442
摘要： 本申请提出一种基于充电特征和迁移学习的电池剩余寿命预测方法及装置，涉及电池寿命预测技术领域。其中，方法包括：获取待测电池在距当前最近一次充电过程的充电数据；将充电特征数据输入至预设的电池剩余寿命预测模型，获得待测电池当前的剩余寿命预测值；其中，电池剩余寿命预测模型为已基于迁移学习的方式，学习得到待测电池的充电特征数据与剩余寿命之间映射关系的神经网络模型。该方案可以实现对电池剩余寿命的准确预测。
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公开(公告)号：CN117949175B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311820498.1
申请日：2023-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明涉及照明光源维护技术领域，特别涉及一种基于自动采集点光源状态信息的故障诊断的方法、装置及介质。本发明针对呈直线等距离排列的多点光源，提供了一种自动化故障检测算法，在此算法的基础上配合自动化移动装置，可实现多点光源的自动化检测方法，可节省大量的人力时间成本；通过数学推理以及实验试验，自定义了理论光强‑坐标函数公式，通过获取变量可推导出任意坐标的理论光强作为比较阈值，具有广泛的应用空间。同时还考虑了实际应用场景中可能出现的信息扰动，提出了扰动特征的提取方法以及处理方法，可进一步提高故障检测以及判断的准确率。
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公开(公告)号：CN118709547A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410824196.X
申请日：2024-06-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06N20/20 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种非线性动态工业过程软测量建模方法、装置、介质及产品，涉及工业过程软测量建模技术领域，该方法包括：根据输入输出时间序列数据中每一输入变量的输入时间序列数据构建软测量模型输入矩阵，根据软测量模型输入矩阵和输入输出时间序列数据确定历史样本数据集；基于移动窗口技术和t检验的自适应局部区域划分方法，将历史数据集自适应地划分为多个具有差异性和多样性的局部区域；基于稳定核的正则化方法对局部区域分别构建局部多输入FIR模型，可有效避免模型阶数选择和变量选择问题；基于预测性能的自适应集成方法融合局部多输入FIR模型的输出，保证多个局部模型融合的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN118351290A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410475457.1
申请日：2024-04-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V20/10 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/94 , G06V10/52 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及一种迷彩伪装目标识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明通过在迷彩伪装目标检测算法模型中使用双分支架构注意力机制对骨干网络进行局部增强，使得模型能够更好地处理高频信息，以实现高效的特征提取。同时在颈部网络引入加权双向特征金字塔网络结构，促进多尺度特征的深度融合。最后，采用WIoU损失函数，提高收敛速度和回归精度。经测试，所构建的模型对迷彩伪装目标识别的精准率达到95.4％，mAP0.5能够到达93.8％。本发明将算法部署至昇腾Atlas 200DK嵌入式设备，能够面向多种野外环境进行嵌入式应用，实现迷彩伪装目标的实时智能识别，同时提升了算法的检测性能。
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公开(公告)号：CN118033525A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093570.3
申请日：2024-01-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及工业仪表技术领域，特别涉及一种基于数据相关性的工业仪表故障检测方法。利用智能电表内置的多种传感器采集的数据，通过分析数据间的相关性以及采用长短时记忆网络LSTM构建的编、解码器模型，实现对智能电表内部各传感器状态的实时在线监测及故障准确判断。本发明充分利用智能电表内部多个传感器同步采集的监测数据，利用各传感器之间的数据相关性和深度学习算法实现在各个传感器的工作状态监测。在训练阶段，本发明仅采用正常运行状态下获取的传感器数据作为输入，降低了对故障样本数据的依赖性，有望克服传统监测手段存在的传感器状态监测滞后、准确性低等问题，为智能电表的在线监测提供更加高效、可靠的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN114136538B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111457681.0
申请日：2021-12-02
申请人： 重庆大学
摘要： 一种基于随机变分贝叶斯学习的压力传感器标定装置温度建模方法，考虑了存在过程噪声,测量噪声以及参数不确定情况下的维纳非线性模型的辨识问题。根据随机优化的思想,将模型参数分为全局隐变量和局部隐变量,通过自然梯度下降方法计算全局隐变量对应的全局变分参数,实现对模型信息的更新。针对VBEM方法的局限性，只需要部分局部隐变量的信息即可实现对全局隐变量后验分布的更新,从而实现目标函数的最大化,可以显著降低变分推理的计算量,对于压力传感器温度建模的辨识具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN112990558B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110220175.3
申请日：2021-02-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06F18/232 , G06F16/29
摘要： 本发明提供一种基于深度迁移学习的气象温度、光照的预测方法，具体步骤如下：获取目标区域内各个气象站点记录的历史数据，并对历史数据进行数据预处理，得到预处理数据；通过基于密度峰值的聚类算法预处理数据对气象探测点分类，并计算每一类的聚类中心点；使用每个类型的数据训练各自的空间预测神经网络模块，并根据优化后空间预测神经网络模块，对每个聚类得到的类型数据训练各自的预测模型；根据目标预测区域内有无数据样本使用不同的输入与模型结构对目标区域内的温度及光照进行预测，本发明适用于目标预测区域内有少量样本数据或零样本数据时的温度及日照的预测。
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公开(公告)号：CN116627133A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591134.4
申请日：2023-05-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法，首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划，基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇，并基于所建立的多目标评奖函数筛选出满足安全性、舒适性以及车辆运动学的最优换道路径，并基于S‑T图利用动态规划的思想在图中可行域搜索出能躲避动态障碍车的初始速度曲线簇，并建立最优初始速度曲线。然后利用二次规划算法对最优初始曲线进行优化，利用所搭建的仿真场景对上述换道路径规划算法和换道速度规划算法进行仿真验证，结果表明了本发明的换道路径规划算法和换道速度规划算法的有效性和合理性。
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公开(公告)号：CN116598017A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310484462.4
申请日：2023-05-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于网格化管理的城市传染病防控方法及系统，涉及传染病防控技术领域，获取确诊人员的信息；根据确诊人员的信息和各个网格区域的数据库中的信息进行对比，确定风险人员的信息；数据库中的信息包括：所有人员的静态数据和动态数据；风险人员为在同一时间与确诊人员处于同一空间位置的人员；疾控单位根据风险人员的信息下发传染病防控措施；其中，任一当前网格区域的数据库的建立过程均包括：确定目标防控区域的所有信号基站；基于所有信号基站对目标防控区域进行划分，得到多个网格区域；获取并存储当前网格区域中所有人员的静态数据和动态数据，从而建立当前网格区域的数据库。本发明实现了城市传染病防控的精确化和高效性。
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公开(公告)号：CN116434838A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310214768.8
申请日：2023-03-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及生物基因表达技术领域，特别是一种基于随机变分贝叶斯的基因调控网络拓扑结构识别方法、系统及存储介质。步骤为：1)获取待识别基因表达数据集；2)采用基于状态空间模型的动态结构函数DSF建模重构基因调控网络模型；3)采用基于随机变分贝叶斯的方法对基因调控网络模型中的参数进行估计；4)采用前向选择方法对基因调控网络的拓扑结构进行识别，用ARD变量来更新网络模型，并使用下界函数J选择模型结构，绘制基因调控网络拓扑图。本发明利用基于部分数据的自然梯度，对全局变量的后验分布进行了更新，其计算成本远低于经典VI方法，适用于基因调控网络拓扑结构的识别。
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