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公开(公告)号：CN119887825A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954195.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离方法，包括：获取交通场景中动态物体点云以及静态背景点云；根据所述动态物体点云构建动态物体模型，以及根据所述静态背景点云构建静态背景模型；将所述动态物体模型以及所述静态背景模型进行组合，并利用预设的基于gaussian splatting的场景渲染算法渲染出组合场景图像。本发明还提出一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离装置、电子设备及存储介质。本发明可以提高基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离的准确性，并能够提升在交通场景中动态物体的图像重建效果。
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公开(公告)号：CN119648915A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851809.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法包括：获取车辆图像和拍摄车辆图像的相机对应的相机参数信息；构建隐式表达模型的网络结构；提取车辆图像的特征得到形状特征和纹理特征；以车辆几何中心为原点构建规范化坐标系，并确定相机在规范化坐标系的规范化参数信息；根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，得到车辆的三维隐式表达模型；根据三维隐式表达模型得到车辆在给定视角的视角图像。本发明还提出一种基于单视图的车辆多视角高保真图像生成系统、设备以及存储介质。本发明可以减少因车辆图像采集角度限制导致对车辆三维隐式表达模型的重建产生影响的可能性。
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公开(公告)号：CN119810764A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411825221.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术，揭露了一种面向交通场景的多模态点云语义分割方法，包括：获取三维点云数据和RGB图像数据，查询像素点与点云的对应关系得到像素‑点云映射关系；将三维点云数据转换为体素网格视图和范围平面视图，并提取三维点云数据的点云特征，提取图像数据的图像特征，提取范围平面视图特征以及提取体素特征；汇总点云特征、范围平面视图特征以及体素特征得到多视图融合特征，将多视图融合特征与图像特征进行特征融合，得到多模态融合特征，并根据所述多模态融合特征识别所述交通场景下的物体。本发明还提出一种面向交通场景的多模态点云语义分割装置、电子设备及存储介质。本发明可以保证交通场景中的物体的有效识别和检测。
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公开(公告)号：CN119810192A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411824409.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种深度学习相机位姿估计方法，包括获取相机拍摄的图像；提取图像的场景特征；利用预设注意力机制对场景特征的通道信息、空间信息和区域关注度信息进行提取和整合，得到增强场景特征；根据增强场景特征确定图像的六自由度相机位姿。本发明还提出一种深度学习相机位姿估计系统、设备以及存储介质。本发明可以提高用于执行所述深度学习相机位姿估计方法的深度学习模型的特征提取能力和适应性。
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公开(公告)号：CN119693550A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772621.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法，包括：获取路面点云和路面轨迹点集合；对路面轨迹点集合进行分段处理，获取每段轨迹的轨迹旋转矩阵；在路面点云的每个数据点位置生成一个高斯球，初始化高斯球的属性信息，其中，将每段轨迹的轨迹旋转矩阵设置为所述每段轨迹对应点云生成的高斯球的旋转矩阵；迭代优化高斯球除旋转矩阵之外的属性信息直到达到停止优化条件；将迭代优化停止时高斯球属性对应生成的渲染图像作为路面新视角合成图像。本发明还提供了一种基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成装置，一种计算机程序产品以及一种电子设备，本发明使新视角的路面合成图像更加清晰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162841B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011069582.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大数据处理的分布式调度系统、方法及存储介质，包括调度中心模块，用于负责工作流的依赖配置和作业开发；领导者模块，作为集群中的任务流切分和分配节点，根据依赖关系切分调度中心配置的工作流，将切分出来的具体任务节点发送给追随者节点；追随者模块，用来执行由领导者模块分配的具体计算任务，提交任务结果，保存任务执行日志；协调者模块，用于定时从数据库中取出需要执行的任务，并根据当前所有领导者模块的负载情况，采用Round‑Robin算法进行领导者模块的负载均衡；任务队列模块和元数据模块。本发明考虑到了任务上的依赖，避免了因上游任务的执行时间超时或空跑，导致下游任务出现空跑的现象，有利于整个数据流转。
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公开(公告)号：CN111046368B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911395945.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别登录智能汽车云平台的方法，包括以下步骤：用户使用注册终端登录，注册FaceID，在智能汽车云平台上生成登录凭证。注册完成后，车载终端启动后从智能汽车云平台上获取FaceID和登录凭证，车载终端通过FaceID与登录凭证扫脸登录。本发明提供了一种快捷方便、安全性高的登录方法，提升了用户交互体验。
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公开(公告)号：CN112035452B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010870472.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/182 , G06F9/54 , G06Q30/02 , G06Q50/14 , H04L67/025 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/52 , H04W4/029 , H04W4/40 , G16Y20/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的网联车用户出游分析方法，包括：对车辆用户行驶轨迹信号进行采集、传输、分析和存储，根据分析需求，利用spark离线大数据分析引擎对这段时间的用户轨迹数据进行分析，得出每个车辆用户出游景区情况并写入Hive大数据仓库，以用户、景区为基本维度进行统计分析，将结果以报表或者图表的形式展示出来。本发明通过应用大数据计算平台和分布式数据分析方法对海量的车辆用户行驶轨迹进行分析，能够对车辆用户节假日出行情况有个整体和真实的了解。
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公开(公告)号：CN114647783A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210312283.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Self‑Attention的序列推荐方法，包括如下步骤：S1：通过日志系统获取用户行为的会话序列，会话序列中包含多个元素，将会话序列转换为固定长度，并将序列中每个元素编码在低纬度的密集空间中；S2：利用self‑attention模块获取输入和输出、物品之间的全局依赖；S3：利用self‑attention学习物品交互的高阶依赖；S4：采用预测层预测会话的下一次点击，利用带BPR优化准则的目标函数和增量训练方法对模型参数进行训练，并根据训练结果进行推送。本发明利用多层self‑attention学习序列交互的高层特征，通过多头注意力机制从不同空间表达序列元素之间的关系，既满足记忆性、泛化、又能从丰富的序列信息中挖掘用户偏好、实现千人千面的推荐。
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公开(公告)号：CN114331566A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210044951.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02 , G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于标签分群的推送方法、系统及装置，包括如下步骤：（a）数据收集：从多个数据源收集用户数据和用户基本信息，通过数据中台对收集到的用户数据进行清洗、过滤，获得用户有效数据；（b）标签定义：根据用户有效数据或用户基本信息形成若干个信息标签，并对信息标签进行管理；（c）用户分群：将若干个信息标签进行随机组合，得到多个用户分群，根据每个用户分群所对应的信息标签对该用户分群进行推送服务。本发明采用多维数据采集，通过聚类、连通算法对多维数据进行梳理，基于梳理后的用户数据实现信息标签定义，通过信息标签的随机组合进行用户分群，从而进行精准推送服务、产品、信息等。
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