一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113705636B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202110922185.1

    申请日:2021-08-12

    摘要: 本发明自动驾驶领域,具体是一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备;所述方法包括根据自动驾驶车辆周围的传感器采集其周围交通参与者的一系列连续点云图像,对点云图像进行处理后获得自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系和鸟瞰图BEV;通过图卷积模型对自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系建模,提取出自动驾驶车辆与周围交通参与者的交互特征;通过时空金字塔模型对BEV图建模,提取出相应的历史轨迹的场景特征;将场景特征和交互特征进行融合,根据所述融合特征预测出自动驾驶车辆的分类和轨迹。本发明考虑了周围交通参与者相互之间的影响,对交通参与者进行分

    一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法

    公开(公告)号:CN114945022B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210552277.X

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明属于车联网技术领域,具体涉及一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法,该方法包括:系统根据车辆用户的状态,执行不同的共享策略,即行驶中的车辆通过路边单元将路况数据上传到边缘计算服务器,并记录到区块链中;系统中的数据请求者可下载最新的共享信息表,根据数据提供者的声誉值选择信息源,并在使用信息后对该车辆进行反馈;停泊中的车辆可向系统共享资源;系统根据使用车辆资源的结果对该车辆用户进行反馈;边缘计算服务器根据所有的反馈结果对车辆声誉值进行聚合更新,并写入区块链中;本发明采用边缘计算和区块链技术将车联网中用户获取的信息和闲置的资源进行安全和高效的共享,提高了网络的信息和资源利用效率。

    一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法

    公开(公告)号:CN114945022A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210552277.X

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明属于车联网技术领域,具体涉及一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法,该方法包括:系统根据车辆用户的状态,执行不同的共享策略,即行驶中的车辆通过路边单元将路况数据上传到边缘计算服务器,并记录到区块链中;系统中的数据请求者可下载最新的共享信息表,根据数据提供者的声誉值选择信息源,并在使用信息后对该车辆进行反馈;停泊中的车辆可向系统共享资源;系统根据使用车辆资源的结果对该车辆用户进行反馈;边缘计算服务器根据所有的反馈结果对车辆声誉值进行聚合更新,并写入区块链中;本发明采用边缘计算和区块链技术将车联网中用户获取的信息和闲置的资源进行安全和高效的共享,提高了网络的信息和资源利用效率。

    基于不完美信道的智能反射面安全通信能效优化方法

    公开(公告)号:CN114071485A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111348970.7

    申请日:2021-11-15

    摘要: 本发明属于无线通信技术领域,涉及一种基于不完美信道的智能反射面安全通信能效优化方法;所述方法包括:建立基于智能反射面的无线携能通信系统;在所述基于智能反射面的无线携能通信系统中,基于窃听信道的参数不确定性,考虑窃听者在最坏情况下的最大窃听速率约束、基站最大发射功率约束、最小能量收集约束和相移约束,建立出系统用户总能效最大化的资源分配模型;求解所述系统用户总能效最大化的资源分配模型,得到基于智能反射面的无线携能通信系统的资源分配结果和能效优化结果。本发明结合不完美信道建立出了一种新的通信系统,能够充分反映真实通信场景下的能效优化信息。

    无线网络虚拟化中临近节点分组映射方法

    公开(公告)号:CN109831337A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910166758.5

    申请日:2019-03-06

    摘要: 本发明属于通信技术领域,涉及一种无线网络虚拟化中临近节点分组映射方法,包括将虚拟网络请求按照虚拟网络请求的映射收益降序排列;计算最大的虚拟网络中的节点的场值并降序排列;遍历物理网络,找出可以映射的物理节点的集合并将节点嵌入物理节点;筛选出与中心节点直接相连的节点和中心节点的二度节点为1的节点作为边缘节点集合并计算边缘节点的可映射物理节点集合中所有物理节点的链路聚合压力值;选取链路聚合压力值最小的物理节点作为虚拟网络节点的承载节点进行映射;利用K最短路径算法进行链路映射;本发明基于临近的虚拟节点分组的方法,大大提高了映射的成功率,极大地降低了算法的复杂度,减小了时延,同时还能使负载更加均衡。

    一种多用户MIMO场景下的RIS相移优化设计方法

    公开(公告)号:CN118826795A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410919503.2

    申请日:2024-07-10

    摘要: 本发明属于多用户MIMO系统中的移动通信技术领域,具体涉及一种多用户MIMO场景下的RIS相移优化设计方法,包括:构建基于RIS增强的多用户MIMO系统;所述RIS为智能反射面;根据基于RIS增强的多用户MIMO系统构建以RIS相移、用户服务质量、用户链路状态以及用户运动范围为约束的用户和速率优化问题;利用深度强化学习的方法求解用户和速率优化问题,得到最佳的RIS相移;本发明考虑到非完美CSI下含不同链路情况的移动用户的RIS辅助多用户MIMO通信系统,并基于所述系统构建以RIS相移、用户服务质量和用户运动范围为约束的用户和速率优化问题,能更好的适应实际的场景,提高了RIS相移优化效果。