一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法

    公开(公告)号:CN114928611A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210527281.0

    申请日:2022-05-16

    IPC分类号: H04L67/10 H04L67/12 H04W4/40

    摘要: 本发明属于车联网计算领域,具体涉及一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法,包括当车辆的计算任务的输入数据大小满足第一不等式,则将车辆划分到第一集合中,第一集合中的数据在本地执行计算任务;当车辆的计算任务的输入数据大小满足第二不等式,则将车辆划分到第二集合中,第二集合中的数据卸载至远程云服务器执行;若不满足前两个不等式则计算车辆在不同卸载情况下执行任务的时延和能效,并计算系统效用;以最大化系统效用构建目标函数,求解目标函数在满足最大容忍时延和资源限制下的卸载策略;本发明在不损失性能的情况下大大降低算法复杂度,且在降低计算时间和系统能耗方面,相比于现有方案具有更好的性能。

    一种基于流媒体的MEC缓存优化方法

    公开(公告)号:CN114662787A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210409364.X

    申请日:2022-04-19

    摘要: 本发明属于通信技术领域,具体涉及一种基于流媒体的MEC缓存优化方法,包括:通过MEC服务器获取流媒体偏好数据,根据流媒体偏好数据对用户预测,根据预测的结果对目标用户进行填充,采用一种层次分析法计算用户的评分权重,最后利用粒子群算法确定需要存储在MEC服务器中的文件列表,通过本发明的方法,可以提供速度更快,更贴合用户需求的网络服务,MEC研究包括网络规划、资源分配、干扰协调和缓存规划。本发明结合“流媒体”的特点,根据不同用户对流媒体内容的喜好不同,对缓存规划做进一步优化,本发明制定了一个缓存优化方案,使MEC服务器在有限的缓存空间下,缓存的文件能够为周边用户带来最佳的体验。

    基于分布式协调通信机制的区块链安全计算方法

    公开(公告)号:CN112751915B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202011546951.0

    申请日:2020-12-23

    摘要: 本发明属于区块链通信技术领域,涉及一种基于分布式协调通信机制的区块链安全计算方法;所述方法包括构建出以Tangle为共识算法的区块链,根据载波侦听多路访问协议将节点接入到无线网络;节点采用分布式协调通信机制获得信道的使用权,将本地的新交易广播到无线信道中;按照马尔科夫模型计算交易请求发布、成功传输和失败传输的持续时间;根据随机理论计算出交易从到达节点到成功接入到区块链花费的时间;将广播成功的交易进入共识过程,按照无线区块链中的交易参与共识的过程,建立出恶意节点发动双花攻击的攻击时间模型;根据攻击时间模型,计算出恶意节点成功发动双花攻击的概率;本发明能够有效提升无线区块链的安全性能。

    一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113705636A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110922185.1

    申请日:2021-08-12

    摘要: 本发明自动驾驶领域,具体是一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置及电子设备;所述方法包括根据自动驾驶车辆周围的传感器采集其周围交通参与者的一系列连续点云图像,对点云图像进行处理后获得自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系和鸟瞰图BEV;通过图卷积模型对自动驾驶车辆与周围交通参与者的位置关系建模,提取出自动驾驶车辆与周围交通参与者的交互特征;通过时空金字塔模型对BEV图建模,提取出相应的历史轨迹的场景特征;将场景特征和交互特征进行融合,根据所述融合特征预测出自动驾驶车辆的分类和轨迹。本发明考虑了周围交通参与者相互之间的影响,对交通参与者进行分类预测和轨迹预测,减小了运动不确定性对目标轨迹预测的影响。

    一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法

    公开(公告)号:CN112747747A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110077136.2

    申请日:2021-01-20

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种改进的UWB/IMU融合室内行人定位方法,包括建立UWB测量模型,获取位置的估计值;建立IMU测量模型,利用加速度和角速度解算得到位置的估计值;计算根据UWB测量模型和IMU测量模型得到的位置的估计值的差值;若该差值小于设定的阈值则将UWB测量模型和IMU测量模型得到的位置的估计值进行融合;否则判断UWB测量模型的定位准确度,若UWB测量模型的定位准确度小于设置的阈值,则将UWB测量模型的得到的二维坐标加上差分气压计测量的高度作为最终的位置预测值;否则将通过测距解算出的高度确定每个测距值的权值,并通过加权最小二乘法得到二维定位坐标加上差分气压计测量的高度作为位置预测值;本发明克服了单一定位系统在复杂环境下的局限性。

    一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法

    公开(公告)号:CN114928611B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210527281.0

    申请日:2022-05-16

    IPC分类号: H04L67/10 H04L67/12 H04W4/40

    摘要: 本发明属于车联网计算领域,具体涉及一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法,包括当车辆的计算任务的输入数据大小满足第一不等式,则将车辆划分到第一集合中,第一集合中的数据在本地执行计算任务;当车辆的计算任务的输入数据大小满足第二不等式,则将车辆划分到第二集合中,第二集合中的数据卸载至远程云服务器执行;若不满足前两个不等式则计算车辆在不同卸载情况下执行任务的时延和能效,并计算系统效用;以最大化系统效用构建目标函数,求解目标函数在满足最大容忍时延和资源限制下的卸载策略;本发明在不损失性能的情况下大大降低算法复杂度,且在降低计算时间和系统能耗方面,相比于现有方案具有更好的性能。

    一种基于DAG的区块链系统认证门限的更新方法

    公开(公告)号:CN112615846A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011463675.1

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: H04L29/06 G06Q40/04

    摘要: 本发明属于区块链技术领域,涉及一种区块链系统中交易认证门限值的更新方法;所述更新方法包括搭建出基于DAG共识算法的区块链系统;利用排队模型对节点产生交易到交易被认证的过程进行建模,在稳态交易的到达条件下,最小化区块链系统给定的认证门限与节点发布交易累计权重之差,得到对应的节点发布交易累计权重,计算出最小的交易认证时延;利用随机分布函数获取认证门限的更新规则;若交易到达率触发了更新规则,则更新系统认证门限,否则继续求解交易认证时延获取更新规则;本发明按照交易在共识网络的认证过程来建模,求得交易认证时延,并得到区块链系统认证门限的更新规则,设立了更新规则的触发条件,来提高区块链系统的稳定性。

    一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN116128930A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310287277.6

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明涉及轨迹预测技术领域,尤其是涉及一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法;包括对实时收集到的雷达点云数据进行预处理获得鸟瞰图;通过时空金字塔网络处理鸟瞰图,输出场景特征;对传感器收集到的常规历史轨迹数据进行筛选和处理,获得原始数据;对原始数据进一步处理获取输入表示和固定图,将其输入图卷积网络处理得到图特征;将图特征和场景特征输入到图注意网络整合得到时空图;将时空图输入到transformer网络,输出自动驾驶车辆周围交通参与者的预测轨迹以及类别;本发明额外添加常规历史轨迹数据,通过图卷积网络与时空金字塔网络相结合增加了输入的可解释性与鲁棒性,提升了预测精度。