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公开(公告)号：CN115048521B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210720096.3
申请日：2022-06-23
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/216 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06Q50/18 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于半监督的图神经网络的案件争议焦点识别方法及装置，所述方法包括：首先利用司法知识图谱三元组嵌入丰富诉辩双方关键陈述句子，然后设计关键单词筛选机制，将输入的诉辩文本单词进行排序、抽取操作，将处理后的单词与文本作为两种节点构建文本图，将文本图输入图注意力网络实现多标签文本分类，从而识别争议焦点。本发明通过利用司法知识图谱中的知识要素、关键文本单词筛选机制，增强了文本特征、改善了长文本限制问题，降低了模型占用资源，最终基于半监督的图神经网络实现多标签文本分类技术完成争议焦点的识别，提高庭审效率。
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公开(公告)号：CN114945022B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210552277.X
申请日：2022-05-20
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法，该方法包括：系统根据车辆用户的状态，执行不同的共享策略，即行驶中的车辆通过路边单元将路况数据上传到边缘计算服务器，并记录到区块链中；系统中的数据请求者可下载最新的共享信息表，根据数据提供者的声誉值选择信息源，并在使用信息后对该车辆进行反馈；停泊中的车辆可向系统共享资源；系统根据使用车辆资源的结果对该车辆用户进行反馈；边缘计算服务器根据所有的反馈结果对车辆声誉值进行聚合更新，并写入区块链中；本发明采用边缘计算和区块链技术将车联网中用户获取的信息和闲置的资源进行安全和高效的共享，提高了网络的信息和资源利用效率。
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公开(公告)号：CN114945022A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210552277.X
申请日：2022-05-20
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种基于区块链的车联网边缘计算共享方法，该方法包括：系统根据车辆用户的状态，执行不同的共享策略，即行驶中的车辆通过路边单元将路况数据上传到边缘计算服务器，并记录到区块链中；系统中的数据请求者可下载最新的共享信息表，根据数据提供者的声誉值选择信息源，并在使用信息后对该车辆进行反馈；停泊中的车辆可向系统共享资源；系统根据使用车辆资源的结果对该车辆用户进行反馈；边缘计算服务器根据所有的反馈结果对车辆声誉值进行聚合更新，并写入区块链中；本发明采用边缘计算和区块链技术将车联网中用户获取的信息和闲置的资源进行安全和高效的共享，提高了网络的信息和资源利用效率。
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公开(公告)号：CN115049130B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210695491.0
申请日：2022-06-20
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B60W60/00 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/26 , G01S17/931 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于时空金字塔的自动驾驶轨迹预测方法,包括对自动驾驶车辆所载传感器收集的雷达点云数据进行预处理，得到BEV图；提取自动驾驶车辆行驶道路的卫星图像，获取局部路径图；构建基于时空金字塔transformer的神经网络模型；将BEV图与局部路径图进行整合，将整合结果输入到神经网络模型进行处理，得到自动驾驶车辆的轨迹与交通参与者的分类结果；本发明在时空金字塔网络模型的基础上添加Transformer机制，利用Transformer机制的简单性使空间交互和上下文信息可以很容易地合并到输入嵌入中，而不增加模型的复杂性，并且提升模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN114928611B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210527281.0
申请日：2022-05-16
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于车联网计算领域，具体涉及一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法，包括当车辆的计算任务的输入数据大小满足第一不等式，则将车辆划分到第一集合中，第一集合中的数据在本地执行计算任务；当车辆的计算任务的输入数据大小满足第二不等式，则将车辆划分到第二集合中，第二集合中的数据卸载至远程云服务器执行；若不满足前两个不等式则计算车辆在不同卸载情况下执行任务的时延和能效，并计算系统效用；以最大化系统效用构建目标函数，求解目标函数在满足最大容忍时延和资源限制下的卸载策略；本发明在不损失性能的情况下大大降低算法复杂度，且在降低计算时间和系统能耗方面，相比于现有方案具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN115150781A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743244.3
申请日：2022-06-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于无人机资源分配技术领域，具体涉及一种基于任务优先级的无人机协助边缘计算的资源分配方法；该方法包括：构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗模型；采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分，得到不同计算任务的优先级权重；根据优先级权重、通信模型、时延模型和能耗模型构建最小开销优化问题；求解最小开销优化问题，得到计算任务的资源分配结果；物联网设备根据资源分配结果进行计算处理；本发明综合考虑能耗和时延，能够实现系统的合理资源调度，从而提高系统性能，实用性高。
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公开(公告)号：CN114840020B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN115049130A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210695491.0
申请日：2022-06-20
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/26 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于时空金字塔的自动驾驶轨迹预测方法,包括对自动驾驶车辆所载传感器收集的雷达点云数据进行预处理，得到BEV图；提取自动驾驶车辆行驶道路的卫星图像，获取局部路径图；构建基于时空金字塔transformer的神经网络模型；将BEV图与局部路径图进行整合，将整合结果输入到神经网络模型进行处理，得到自动驾驶车辆的轨迹与交通参与者的分类结果；本发明在时空金字塔网络模型的基础上添加Transformer机制，利用Transformer机制的简单性使空间交互和上下文信息可以很容易地合并到输入嵌入中，而不增加模型的复杂性，并且提升模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN115048521A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210720096.3
申请日：2022-06-23
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/18
摘要： 本发明公开了一种基于半监督的图神经网络的案件争议焦点识别方法及装置，所述方法包括：首先利用司法知识图谱三元组嵌入丰富诉辩双方关键陈述句子，然后设计关键单词筛选机制，将输入的诉辩文本单词进行排序、抽取操作，将处理后的单词与文本作为两种节点构建文本图，将文本图输入图注意力网络实现多标签文本分类，从而识别争议焦点。本发明通过利用司法知识图谱中的知识要素、关键文本单词筛选机制，增强了文本特征、改善了长文本限制问题，降低了模型占用资源，最终基于半监督的图神经网络实现多标签文本分类技术完成争议焦点的识别，提高庭审效率。
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公开(公告)号：CN114840020A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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