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公开(公告)号：CN110417496A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910634799.2
申请日：2019-07-15
申请人： 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391 , H04L12/24 , H04B17/345
摘要： 本发明请求保护一种基于能效的认知NOMA网络顽健资源分配方法，属于无线网络中的资源分配技术领域。针对无线通信系统信道固有的随机性，引入信道参数摄动影响，考虑次用户发射功率、基于中断概率的干扰和最小数据速率为约束条件，以次用户网络总能效为目标函数，建立多约束条件下的分式规划问题。首先利用连续凸近似和参数变换，将原概率约束非凸问题转换为闭型几何规划问题，接着采用丁克尔巴赫法和拉格朗日对偶法来得到次用户最优传输功率，最后提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，本方法与现有一些方法相比具有最好的顽健性，同时可以保证良好的实时性。
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公开(公告)号：CN109769257A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039681.5
申请日：2019-01-16
申请人： 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
摘要： 本发明请求保护一种基于能效的异构网络鲁棒资源分配和时长混合优化方法,属于认知异构无线网络中的资源分配技术领域。通过考虑传输功率限制，跨层干扰约束和传输时长碰撞概率约束，首先利用次优分配方案实现子载波分配，接着利用伯恩斯坦近似法来获得凸优化问题，然后利用泰勒级数展开得到最优传输时间，最后利用拉格朗日函数法得到最优传输功率，并提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，所提出方法在得到最优传输时长的同时能很好的保护宏用户的性能,具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116346201A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310224994.4
申请日：2023-03-09
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04B7/0408 , H04B17/391 , H04B17/382
摘要： 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种基于不完美CSI的低轨卫星通信系统能效优化方法；该方法包括：建立多用户多波束低轨卫星下行链路传输系统；基于多用户多波束低轨卫星下行链路传输系统构建最大化最小系统用户能效优化模型；根据不完美CSI构建高斯信道不确定模型；根据最大化最小系统用户能效优化模型和高斯信道不确定模型构建基于最大化最小系统用户能效的鲁棒资源分配模型；求解鲁棒资源分配模型，得到鲁棒资源分配方案；系统根据鲁棒资源分配方案进行资源分配以获得最优的系统能效；本发明提高了低轨卫星通信系统用户的能效和鲁棒性，并降低了系统用户的中断概率。
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公开(公告)号：CN109769257B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910039681.5
申请日：2019-01-16
申请人： 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
摘要： 本发明请求保护一种基于能效的异构网络鲁棒资源分配和时长混合优化方法,属于认知异构无线网络中的资源分配技术领域。通过考虑传输功率限制，跨层干扰约束和传输时长碰撞概率约束，首先利用次优分配方案实现子载波分配，接着利用伯恩斯坦近似法来获得凸优化问题，然后利用泰勒级数展开得到最优传输时间，最后利用拉格朗日函数法得到最优传输功率，并提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，所提出方法在得到最优传输时长的同时能很好的保护宏用户的性能,具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106530257A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611034397.1
申请日：2016-11-22
申请人： 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/003 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032
摘要： 本发明请求保护一种基于暗通道先验模型的无人机遥感图像去雾方法，属于图像处理技术领域。本文基于传统的暗通道先验模型去雾方法的思想，提出一种基于改进暗通道先验模型的无人机遥感图像去雾方法。采用下采样法和插值算法改进暗原色先验模型的透射率计算，大幅降低了计算复杂度；并针对图像偏白色区域的去雾处理，采用结合容差机制基于大气散射模型恢复无雾图像的方法，减少了偏色现象；最后对去雾后图像采用自动色阶算法进行图像增强处理，提升了去雾后图像的亮度，达到了图像高质量的去雾效果。本发明是一种能够同时兼顾图像去雾的精确性和效率的无人机遥感图像去雾方法，对于无人机遥感图像去雾处理具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN114840020B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN116367194A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332663.2
申请日：2023-03-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于低功耗物联网领域，具体涉及一种全双工无线供电反向散射通信系统资源分配方法；该方法包括：构建全双工无线供电反向散射通信系统模型；考虑吞吐量约束、发射功率约束、能量收集约束、传输能耗约束、反射系数约束和时间分配因子约束，以最大化总吞吐量为优化目标构建总吞吐量最大化资源分配模型；将吞吐量最大化资源分配模型转化为4个优化子问题；求解4个优化子问题，得到资源分配方案；系统根据资源分配方案进行资源分配；本发明考虑了每个反射节点最小吞吐量需求，满足了反射节点的服务质量需求，提升了系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN116088576A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147014.5
申请日：2023-02-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法，包括：构建无人机飞行环境，确定出无人机飞行的起点和终点；根据确定出的无人机飞行的起点和终点构造无人机路径规划问题的约束条件；根据无人机路径规划问题的约束条件建立无人机飞行路径优劣的成本函数F，将路径规划问题转化为求解成本函数F的最小化问题；利用改进的鲸鱼算法对鲸鱼位置进行更新，求解出使得成本函数F最小时的鲸鱼所在位置，得到无人机的预测最佳路径点；通过梯度下降法将预测最佳路径点平滑连接，得到无人机的最佳飞行路径点。本发明通过模拟无人机飞行环境，并采用改进的鲸鱼算法能够实现精确、合理的无人机飞行的路径。
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公开(公告)号：CN113074739B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110382193.1
申请日：2021-04-09
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及复杂室内定位技术领域，具体涉及一种基于动态鲁棒容积卡尔曼的UWB/INS融合定位方法，包括：建立UWB‑INS融合定位的运动模型；采用超宽带UWB定位技术确定待定位点的第一位置和第一速度；采用惯性导航系统INS获取待定位点的第二位置数据和第二速度；计算以上两种定位方式的实际测量误差；采用动态鲁棒容积卡尔曼滤波算法对实际测量误差进行修正处理，得到最终位置误差；通过最终位置误差对第二位置数据进行修正，得到准确位置s。本发明方法可以缓解外界噪声对系统估计的影响，又可以追踪系统的运动误差模型状态，降低运动不确定性对目标轨迹预测的影响，从而实现精确、稳定的室内导航。
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公开(公告)号：CN114840020A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422861.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。
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