-
公开(公告)号：CN111862635A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
-
公开(公告)号：CN112466124A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378985.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967 , H04N5/232 , H04W4/024 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、获取导航信息，并从导航信息中提取出当地天气信息；步骤2、基于提取出的当地天气信息判断天气是否为晴天；步骤3、若为晴天，则根据导航输出的经纬度和时间信息计算当前车辆所在位置的太阳高度角和太阳方位角；当太阳高度角大于第一预设角度，太阳方位角大于第二预设角度，且摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级；若为雨天，且为中雨及以上，同时摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级。本发明能够在环境较差情况下依据导航信息、自身故障信息及传感器内部置信度等信息对摄像头功能进行降级。
-
公开(公告)号：CN111016902A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
-
公开(公告)号：CN110356398A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672296.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356344A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910673186.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车，以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录，以便于人车责任划分的效果。该应用于全景系统的车载事件记录方法，包括：在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时，全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息；从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数，并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数；按照设定的存储规则，对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。
-
公开(公告)号：CN111862635B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
-
公开(公告)号：CN112158204B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
-
公开(公告)号：CN111016902B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
-
公开(公告)号：CN112158204A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.024 seconds)
