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公开(公告)号:CN116974692A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310916237.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种集群环境初始化的方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:对Kubernetes集群中的各个节点进行硬件配置;对所述各个节点进行parallel工具部署;编写对所述Kubernetes集群进行环境初始化的初始化脚本;通过parallel工具的远程并行执行模式执行所述初始化脚本,对所述各个节点进行环境初始化。旨在提高集群稳定性和降低集群初始化的时间和人力成本。
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公开(公告)号:CN116662461A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310787270.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明涉及一种多数据源的数据可视化的方法及系统,数据请求,确定数据源的信息,将所述数据源的数据迁移并储存至数据库中;向数据库发送HTTP请求,获得所要处理的数据;接收和解析数据库的响应,渲染解析后的数据。本发明通过将数据源的数据迁移至数据库中,再通过HTTP请求的方式获得所需数据,相比于现有技术,节省终端服务大量的开发时间,有利于数据可视化的快速实现。
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公开(公告)号:CN113511211A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110604573.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法,其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩,进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速,将电机实际转速与电机模型转速对比,进而作为修正依据,使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速,该修正依据准确,扭矩修正及时,能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号:CN113067505B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110254331.8
申请日:2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法,其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi,对电流矢量角进行了补偿,减小了高速时的补偿误差,保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确;对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理,使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓,将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时,减小了电流谐波含量,改善了电流波形。
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公开(公告)号:CN113511211B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110604573.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法,其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩,进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速,将电机实际转速与电机模型转速对比,进而作为修正依据,使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速,该修正依据准确,扭矩修正及时,能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号:CN102602448A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210071678.X
申请日:2012-03-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D1/185
Abstract: 本发明公开一种汽车转向管柱下轴总成,包括转向下轴和转向轴管,在所述的转向下轴上沿轴向设有内滑槽,转向轴管内沿轴向设有外滑槽,在内、外滑槽间设有大滚珠和小滚珠;在转向轴管的端部设有止位油封,该止位油封套在转向下轴上。在内滑槽上设有限位凹坑,大滚珠位于该限位凹坑内。本发明通过转向下轴和转向轴管的滑槽与滚珠的配合来传递扭矩,即使在长时间、大扭矩情况下也不会产生配合间隙,解决了转向松旷的问题。同时,因为滚珠的设计,使转向下轴和转向轴套的伸缩阻力变小,有利于转向下轴和转向轴套的伸缩活动。另一方面,在转向下轴滑出到最大位置时,止位油封能与滚珠抵触,避免了转向下轴从转向轴套中滑出的风险。
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公开(公告)号:CN113067505A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110254331.8
申请日:2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法,其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi,对电流矢量角进行了补偿,减小了高速时的补偿误差,保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确;对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理,使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓,将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时,减小了电流谐波含量,改善了电流波形。
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公开(公告)号:CN112706767A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110113818.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆,包括:整车上电后,清空存储的目标转速;在巡航模式被激活后,若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下,电驱系统进入扭矩控制模式;在底盘部件无扭矩控制需求,且油门踏板和制动踏板均未被踩下,判断当前模式是否处于转速控制模式,若未处于转速控制模式,则存储当前转速为目标转速,并激活转速控制模式,以目标转速进行转速控制,同时限制输出扭矩,若处于转速控制模式,则以目标转速进行转速控制,同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量,减少操作难度。
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公开(公告)号:CN101298254A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810069860.5
申请日:2008-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车吸能转向管柱,由转向柱安装座套管、转向轴、转向柱安装座组成,在上、下安装座套管中还安装有上簧座、下簧座、弹簧和橡胶套管,上簧座装在上安装座套管内,其轴向定位通过上安装座套管右端的收口结构实现,下簧座装在下安装座套管内,其轴向定位通过下安装座套管左端的收口结构实现,上簧座、下簧座之间设有弹簧,转向下轴总成靠近橡胶轴承处开设一孔,橡胶套管套装在该孔位置的转向下轴外圆上。本发明由于较普通吸能管柱在能量吸收上通过增加的弹簧、阻尼孔多吸收了弹簧的弹性势能和阻尼小孔产生的耗散能,这样,使作用于人体的碰撞能量减少,从而保证弹簧压缩后不回弹或缓慢回弹,避免回弹力对人员造成伤害。
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