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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113511211A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113067505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN112706767A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110113818.4
申请日：2021-01-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆，包括：整车上电后，清空存储的目标转速；在巡航模式被激活后，若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下，电驱系统进入扭矩控制模式；在底盘部件无扭矩控制需求，且油门踏板和制动踏板均未被踩下，判断当前模式是否处于转速控制模式，若未处于转速控制模式，则存储当前转速为目标转速，并激活转速控制模式，以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩，若处于转速控制模式，则以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量，减少操作难度。
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公开(公告)号：CN115468671B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210651614.0
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种功率半导体器件的芯片结温估算方法，包括：获取在功率半导体器件内靠近待测芯片布置的NTC温度传感器检测到的NTC温度；判断所述NTC温度是否有效；若所述NTC温度无效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算需求的芯片结温；若所述NTC温度有效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算NTC估算温度；基于NTC估算温度和NTC温度的差值，获得NTC偏差；若NTC偏差大于或等于预设数值，则计算需求的芯片结温；若NTC偏差小于预设数值，则基于获取到的NTC温度，计算需求的芯片结温。
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公开(公告)号：CN115469206B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210651616.X
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机控制器的功率半导体器件芯片寿命评估方法，包括：根据流经电机控制器的冷却液流量Q和冷却液温度T以及电机控制器的三相电流IA、IB、IC、电机转子位置信号、功率因数、调制比、母线电压Vdc和开关频率fs，获得功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1；根据在功率半导体器件芯片旁设置的温度传感器检测到的NTC温度Tntc，获得功率半导体器件芯片的第二估算温度Tj‑估算2；根据功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1和第二估算温度Tj‑估算2，得到功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差；根据功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差，确定当前功率循环数N循环；根据当前功率循环数N循环，得到功率半导体器件芯片的寿命健康度。
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公开(公告)号：CN115276484B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210820547.0
申请日：2022-07-13
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P6/28
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、电驱动系统及电动汽车，电机控制方法包括：响应于收到基于车辆所需的热量而确定的加热档位请求值，判断车辆状态；若车辆处于静止状态，则使目标交轴电流值为0，根据所述加热档位请求值查询预设的直轴电流表，得到目标直轴电流值；若车辆处于运行状态，则先根据电机实际转速、需求扭矩和所述加热档位请求值，确定参考转速，再根据参考转速、需求扭矩查询预设的电流表，得到目标直轴电流值和目标交轴电流值；根据目标直轴电流值和目标交轴电流值控制电机运行。本发明能控制电机在输出扭矩不变的情况下产生不同的热量，满足车辆对于电驱动系统热量的需求。
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公开(公告)号：CN114465547B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210165801.8
申请日：2022-02-23
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种车用永磁同步电机母线电流的估算方法及估算系统，其以电机实测数据为基础，通过查表、插值并计算得到当前工况下的电机实际扭矩和电机效率，根据当前电机温度对电机实际扭矩进行修正，得到当前工况下修正后的电机实际扭矩，利用当前工况下的电机效率和修正后的电机实际扭矩进行计算，从而估算母线电流，能提高母线电流的估算精度，实现在无直流母线电流传感器情况下准确估算母线电流的目的，降低电机系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN114194073B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111556450.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机脉冲电流控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。
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