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公开(公告)号：CN113511211A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113067505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN112706767A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110113818.4
申请日：2021-01-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆，包括：整车上电后，清空存储的目标转速；在巡航模式被激活后，若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下，电驱系统进入扭矩控制模式；在底盘部件无扭矩控制需求，且油门踏板和制动踏板均未被踩下，判断当前模式是否处于转速控制模式，若未处于转速控制模式，则存储当前转速为目标转速，并激活转速控制模式，以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩，若处于转速控制模式，则以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量，减少操作难度。
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公开(公告)号：CN114499051B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210111860.7
申请日：2022-01-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油冷电机冷却系统及其油泵目标转速的确定方法，其通过精细化的方式确定油泵目标转速，控制油泵按照油泵目标转速运行，将冷却油泵入油冷电机系统内部对油冷电机系统进行冷却。其实现了对油冷电机系统的精细化冷却，减小了油泵功耗，避免了油泵冷却滞后和油冷电机温度剧烈波动，解决了油冷电机运行过程中油泵功耗大、油冷电机温度波动剧烈、油泵冷却滞后等问题。
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公开(公告)号：CN115469206A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210651616.X
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机控制器的功率半导体器件芯片寿命评估方法，包括：根据流经电机控制器的冷却液流量Q和冷却液温度T以及电机控制器的三相电流IA、IB、IC、电机转子位置信号、功率因数、调制比、母线电压Vdc和开关频率fs，获得功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1；根据在功率半导体器件芯片旁设置的温度传感器检测到的NTC温度Tntc，获得功率半导体器件芯片的第二估算温度Tj‑估算2；根据功率半导体器件芯片的第一估算温度Tj‑估算1和第二估算温度Tj‑估算2，得到功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差；根据功率半导体器件芯片的结温偏差值Tj‑偏差，确定当前功率循环数N循环；根据当前功率循环数N循环，得到功率半导体器件芯片的寿命健康度。
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公开(公告)号：CN115468671A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210651614.0
申请日：2022-06-10
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种功率半导体器件的芯片结温估算方法，包括：获取在功率半导体器件内靠近待测芯片布置的NTC温度传感器检测到的NTC温度；判断所述NTC温度是否有效；若所述NTC温度无效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算需求的芯片结温；若所述NTC温度有效，则基于获取到的流经功率半导体器件的冷却液流量和冷却液温度以及功率半导体气体的相电流、母线电压和开关频率，计算NTC估算温度；基于NTC估算温度和NTC温度的差值，获得NTC偏差；若NTC偏差大于或等于预设数值，则计算需求的芯片结温；若NTC偏差小于预设数值，则基于获取到的NTC温度，计算需求的芯片结温。
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公开(公告)号：CN114442694A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111674988.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，本方法根据碳化硅结温计算公式，分析提取对结温计算影响最大的影响因子，并构建结温拟合公式，然后根据碳化硅黑模块红外试验数据，确定结温拟合公式中的待定参数，再利用NTC传感器，对结温拟合公式进行校准以提高估算精度，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值Tj‑校准。本方法能能够实时反馈碳化硅芯片结温，并应用电机控制器内置的NTC传感器进行温度校准。
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公开(公告)号：CN114070150A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429328.1
申请日：2021-11-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种用于提升永磁同步电机效率和功率的方法、装置及存储介质，包括：1，采用过调制方法提高电机定子侧电压；2，开关频率切换；3，根据转速判断采用的调制方式，当n≥THD1时,执行步骤5，当n≤THD2时，执行步骤4；4，通过SVPWM模块计算出三相电压的占空比，执行SVPWM调制；5，执行TSPWM调制，抑制共模电压。本发明在不同转速下采用TSPWM和SVPWM的相结合的调制方式，这样既减小逆变器损耗，提升系统效率又保证整个系统的控制性能不受影响；同时为提高恒压区的转矩输出能力，提高逆变器的最大输出电压，采用可适用于不同调制方式的过调制方法，提高了整车的高速运行性能，保证电机的瞬时过载能力。
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