-
公开(公告)号：CN117315622A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275552.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/04 , G01S13/58 , G06V10/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种遮挡行人检测方法及系统，方法包括：构建遮挡行人检测环境，获取行人的雷达回波数据并进行时频分析，形成时频图；进行遮挡行人微动特征提取、识别预测，得到初步预测结果；根据初步预测结果，若存在行人，则进行二次特征提取并结合历史帧中的行人信息，输出综合识别结果；在行人穿行过程中，根据点云数量的变化判断行人处于右侧或左侧；对遮挡行人存在标志位和遮挡行人方位标志位进行赋值；将遮挡行人的存在标志位、方位标志位、行人到测试车辆的距离加入到车辆以太网协议并作为行人信号；将行人信号通过以太网传输给车载终端并显示，同时发出声光提示信息。本发明提高了遮挡行人检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN118625305A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849438.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达探测组件、车辆及其辅助控制方法、装置、车载终端，雷达探测组件包括：左成像雷达、右成像雷达及控制器；左成像雷达的波束区域包括：第一左波束区域和第二左波束区域；右成像雷达的波束区域包括：第一右波束区域和第二右波束区域；第一左波束区域的中轴线与第一右波束区域的中轴线之间的夹角为α；第二左波束区域的中轴线与第二右波束区域的中轴线之间的夹角为β，0°
-
公开(公告)号：CN116373875A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371662.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06T7/70 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/00 , G01S7/41 , G01S13/931 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆行驶方向上回波数据；对回波数据进行时频分析得到时频图，提取时频图的微多普勒特征，并识别微多普勒特征是否为预设特征；若微多普勒特征为预设特征，则判定车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆，否则判定车辆行驶方向上不存在横穿遮挡车辆。由此，解决了相关技术中探测器的扫描范围和精度有限，无法实现遮挡横穿车辆的精准检测，存在识别困难，安全性差等问题。
-
公开(公告)号：CN209191616U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821939149.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨聪
IPC: B60G7/00
Abstract: 本实用新型公开一种后轴衬套、后轴总成及汽车悬架系统，后轴衬套包括衬套外管、硫化橡胶和衬套内芯，衬套内芯包括左右两个，其中一个衬套内芯的一端具有轴向开孔，另一端为吊耳结构，另一个衬套内芯的一端为与轴向开孔配合的连接轴，另一端也为吊耳结构；一个衬套内芯的连接轴插入另一个衬套内芯的轴向开孔中，并位于衬套外管内，通过硫化橡胶与衬套外管固定为一体，两个衬套内芯的吊耳结构位于衬套外管外；其中一个衬套内芯位于衬套外管管口外侧的位置一体成型有限位挡板，对衬套轴向位移进行限位。本实用新型通过衬套内管的结构改进，使得后轴衬套能够很好地适应衬套轴向性能的设计，能满足后轴调节整车操控性、舒适性等性能的需求。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.06 seconds)
