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公开(公告)号：CN116022116A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211341177.9
申请日：2022-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该车辆制动控制方法包括获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据车辆状态信息和车辆环境信息确定车辆制动指令，通过主控制单元和/或备份控制单元执行车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据制动故障信息中的故障源从主控制单元和备份控制单元中确定目标控制单元，通过目标控制单元执行车辆制动指令，以对车辆进行制动控制，上述的车辆制动控制方法通过控制汽车在自动驾驶中因制动故障导致单一控制单元失效时，切换至另一控制单元，以使另一控制单元执行车辆制动指令，双控制单元提高了车辆制动控制系统的鲁棒性和汽车自动驾驶自动刹车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN115817637A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211501123.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：获取沿行驶方向的图像信息，图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物；在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下，根据车辆的行驶参数，以及车辆与尖锐物之间的距离参数，确定车辆是否会轧过尖锐物；在确定车辆会轧过尖锐物的情况下，获取车辆的转向角度，车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此，解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体，因其出现的随机性，往往不能提前知晓，又因尖锐物体物理特征较小，驾驶员在驾驶车辆时，大多不能及时通过肉眼观察注意到，导致车辆轮胎被轧，造成事故风险，同时也造成经济损失等技术问题。
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公开(公告)号：CN115635934A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211340112.2
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R21/01
Abstract: 本申请提供一种车载人员保护方法、系统、电子设备及存储介质，该车载人员保护方法包括获取车厢内部的生命体状态、氧含量和温度，根据生命体状态、氧含量、温度、预设第一氧含量阈值及预设第一温度阈值，确定车载人员保护策略，控制待控制车辆按照车载人员保护策略对车载人员进行保护，本申请保证了车厢内部滞留人员的安全。
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公开(公告)号：CN115817637B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211501123.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：获取沿行驶方向的图像信息，图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物；在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下，根据车辆的行驶参数，以及车辆与尖锐物之间的距离参数，确定车辆是否会轧过尖锐物；在确定车辆会轧过尖锐物的情况下，获取车辆的转向角度，车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此，解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体，因其出现的随机性，往往不能提前知晓，又因尖锐物体物理特征较小，驾驶员在驾驶车辆时，大多不能及时通过肉眼观察注意到，导致车辆轮胎被轧，造成事故风险，同时也造成经济损失等技术问题。
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公开(公告)号：CN115834841A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211498740.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测定目标位置数据的系统技术领域，具体提供一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆，在安全监控方法中，基于人机交互模块设定雷达模块的监控区域和非监控区域；当处理模块基于雷达模块发送的监控信息判断监控区域有目标入侵时，控制摄像模块对监控区域进行拍摄并上传。本申请利用汽车自身的传感器和计算能力，提供了一种对周围环境进行安全监控的方式，不增加额外成本。利用车载雷达的能力，可以监控360°范围几十米内的区域，并且克服了摄像头在低光照环境下效果下降的问题，可全天候使用。进一步地，本发明将智能汽车的能力扩展到车辆以外的领域，例如房屋入口的安防和野营营地等，应用范围广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320540A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210933259.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，通过获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。
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公开(公告)号：CN114876312A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210576605.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明涉及一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法，系统包括依次电连接的眼动特征采集模块、眼动分析模块、车身控制模块和车窗升降模块；眼动特征采集模块用于采集驾驶员的眼动特征，眼动分析模块用于根据驾驶员的眼动特征分析驾驶员的意图并生成对应的控制指令，车身控制模块用于根据控制指令驱动车窗升降模块以控制车窗升降。本发明能够在汽车运动或静止的状态下采集驾驶员眼动特征，根据眼动特征分析判断驾驶员的意图，然后生成对应的控制指令并完成对车窗的控制；整个控制过程不会影响驾驶员获取前方道路情况，安全性较好；通过几个连续的眼部动作即可完成对车窗的精准控制，实用性较好，可有效提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115973141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002895.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的会车避让方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收对向车辆发出的车辆到车辆V2V行驶信息；根据V2V行驶信息判断出当前车辆与对向车辆存在车道侵入风险时，获取对向车辆的传感行驶信息；融合V2V行驶信息和传感行驶信息，并在融合结果为当前车辆与对向车辆存在碰撞风险时，控制当前车辆执行紧急车道保持ELK功能，以紧急制动转向避让对向车辆。由此，解决了当前车辆与对向行驶车辆信息无法及时进行交互，在面临碰撞风险时不能及时规划并控制车辆转向、制动等问题，从而提升ELK功能在会车场景时的紧急转向避让动作执行的触发时机和准确率，增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN115187963A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210876881.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序，该方法包括：获取车辆当前状态下投影光线在地面形成的投影图像；将所述投影图像与预设的投影图像进行比较，确定所述投影图像中的障碍物以及所述障碍物的位置区域；根据所述障碍物在所述投影图中位置区域产生的线条变化，确定所述障碍物的类型实现障碍物检测，其中，所述障碍物的类型包括凸起和断层，本申请不受环境亮度的影响，即使处于光线较暗的停车场，通过投影光线也能进行障碍物检测，不仅提高了障碍物的检测精度，无需配置额外传感器进行辅助，还大大降低了障碍物检测成本。
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