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公开(公告)号：CN117687826A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311678313.8
申请日：2023-12-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种防止ADAS宕机的系统、方法、设备、介质及车辆，该系统包括：配置模块，用于通过解析配置模板，获取对INIT功能降级模块进行功能降级配置的配置信息；INIT功能降级模块，用于在配置功能降级的情况下，INIT进程出现致命故障时，将INIT进程的功能降级为最小功能。旨在避免INIT进程故障带来的突然宕机，以提升ADAS系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115484184A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210965931.X
申请日：2022-08-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种故障诊断方法、故障诊断系统、车辆和可读存储介质，其中，方法包括：获取对应的一个层框架的诊断数据，所述层框架为操作系统层、板级支持包层、硬件层、应用层的其中一个；根据数据分发通信协议，对所述诊断数据进行处理以生成故障类型，所述故障类型为至少一个，所述故障类型具有对应的一个层框架；将所述故障类型上报诊断服务器。由此，解决了整车的通信硬件层和网络层、OS、APP层以及硬件的故障的诊断数据无法统一的采集和管理等问题。
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公开(公告)号：CN116484971A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310430817.1
申请日：2023-04-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆的自动驾驶感知自学习方法、装置及电子设备，包括：根据人工搭建场景数据和真实场景数据进行场景重建，得到虚拟场景，并根据虚拟场景中各个目标的真实位置和类别得到真值数据；对虚拟场景进行渲染，得到渲染结果，将渲染结果输入至初始感知模型，得到感知预测数据；基于整体识别误差策略和局部识别误差策略，对真值数据和感知预测数据进行对比，根据对比结果判断出感知预测数据存在漏识别目标和/或误识别目标时，将漏识别目标和/或误识别目标作为难例样本数据，将所处的场景作为难例样本场景，根据难例样本数据和难例样本场景对初始感知模型进行驾驶感知自学习，直至初始感知模型满足预设学习结束条件。
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公开(公告)号：CN115499270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211021820.X
申请日：2022-08-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开一种网络控制方法、网络控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。网络控制方法包括：检测以太环网中的交换机支持的协议；根据每个以太环网中的所有交换机支持的协议，确定每个以太环网的目标协议；及根据每个以太环网的目标协议切换每个以太环网的交换机的协议。本申请实施方式的网络控制方法、网络控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，对于多环的以太环网，在数据传输过程中，组成多环的以太环网中的每个以太环网可以使用相同的协议或不同的协议，从而满足以太环网能够兼容不同协议的交换机。
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公开(公告)号：CN115174576B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210785848.4
申请日：2022-07-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/51
摘要： 本发明提供一种服务激活管理方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法通过获取并将服务激活信息拆分为云端激活信息和车端激活信息，根据云端激活信息激活车端服务的云端配套服务，若云端配套服务激活成功，根据车端激活信息生成用于激活目标车辆的车端服务的车端服务激活指令，以对目标车辆的服务激活进行管理，能够避免由于车端和云端服务激活不同步导致用户体验差，更加匹配车辆服务订阅场景的需要。
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公开(公告)号：CN118778645A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410786787.2
申请日：2024-06-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取目标车辆的第一历史状态信息，以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息；获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息；根据第二历史状态信息和地图节点特征信息，确定局部交互特征信息；根据局部交互特征信息和第一历史状态信息，确定全局交互特征信息；根据全局交互特征信息和第一历史状态信息，生成针对目标车辆的至少一条预测轨迹。通过本发明实施例，可以先基于车辆周围的移动物体的移动情况和地图节点的情况，得到移动物体与地图节点的关系；然后基于这一关系和车辆的移动情况，得到车辆与周围环境的关系。通过融合多角度的信息，使得车辆预测轨迹更准确。
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公开(公告)号：CN116910563A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311092244.2
申请日：2023-08-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24
摘要： 本发明涉及一种用户分类模型训练方法、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：将不同用户的训练数据输入至初始化后的特征提取模块，得到目标特征输出值；将目标特征输出值输入至初始化后的预测模块，得到目标预测值；根据目标预测值和训练数据对应的真值得到偏差值；将目标特征输出值和偏差值输入至优化后的用户分类模块，得到优化预测值；根据训练数据和优化预测值对特征提取模块、预测模块以及用户分类模块进行优化，得到目标损失值；当目标损失值达到预设收敛条件时得到训练完成的用户分类模型。本发明通过训练一种用户分类模型，将不同用户分配到不同的预测模块的不同预测器上，从而实现通过不同的预测器给出相应的功能推荐结果。
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公开(公告)号：CN116894394A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310924981.8
申请日：2023-07-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的生成方法及相关设备，方法包括基于自动驾驶路采数据集确定预设场景对应的驾驶参数集；基于驾驶参数集构建预设场景对应的仿真场景，并基于驾驶参数集在仿真场景中进行仿真搜索以得到自然对抗参数集，所述仿真搜索采用用于反映危险程度的对抗性指标和用于反映预设场景发生概率的自然性指标；根据自然对抗参数集生成自然对抗测试场景。本申请实施例将对抗性指标和自然性指标融合到自然对抗测试场景生成过程中，保证了自然对抗测试场景在真实世界的发生概率，从而可以在保证自然对抗测试场景的安全性的基础上提高自然对抗测试场景的可用性。
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公开(公告)号：CN115277522B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210681280.1
申请日：2022-06-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务场景可用性判断的方法，包括如下步骤：步骤1：云端接收所有车辆上传的数据信息；步骤2：云端根据步骤1接收的数据信息，获取各个软件版本能够提供的SOA服务清单，形成每个车辆所能够提供的车辆服务清单；步骤3：云端根据服务场景编排过程中记录每个编排场景所需的SOA服务，形成每个编排场景所需要的SOA服务清单；步骤4：云端将步骤2得到的车辆服务清单与步骤3得到的SOA服务清单进行比较筛选，形成每个车辆所能够订阅的场景服务清单；步骤5：将步骤4形成的场景服务清单下发至对应终端进行订阅/订购展示。本发明不仅能有效避免提供用户选择的场景服务与用户当前车辆配置不匹配的情况，提升用户体验，提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN115499270B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211021820.X
申请日：2022-08-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开一种网络控制方法、网络控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。网络控制方法包括：检测以太环网中的交换机支持的协议；根据每个以太环网中的所有交换机支持的协议，确定每个以太环网的目标协议；及根据每个以太环网的目标协议切换每个以太环网的交换机的协议。本申请实施方式的网络控制方法、网络控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，对于多环的以太环网，在数据传输过程中，组成多环的以太环网中的每个以太环网可以使用相同的协议或不同的协议，从而满足以太环网能够兼容不同协议的交换机。
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