一种分离式汽车充电机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117485171A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311288363.5

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种分离式汽车充电机器人,包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置;供电装置包括壳体,壳体的下侧设置有若干万向轮,壳体内设置有蓄电池,蓄电池通过电线连接有充放电枪,充放电枪插在充电桩上,充放电枪可插入汽车的充电口并给汽车充电,壳体的上侧设置有可插入充放电枪的插槽;机器人本体包括行走装置和控制装置,行走装置的上侧设置有机械臂,机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充放电枪的夹爪。本发明提出一种分离式汽车充电机器人,机器人本体将供电装置拖到汽车附近,供电装置给汽车充电时,机器人本体可离开供电装置,然后继续将下一个供电装置拖到下一辆汽车附近,给下一辆汽车充电,提高了充电效率。

    电力设施车辆防外破预警方法及系统

    公开(公告)号:CN117854242A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311256991.5

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G08B21/18 H04W4/021 H04W4/029

    摘要: 本申请涉及电力设施车辆防外破预警方法及系统,方法包括以下步骤:S10:获取车辆信息、电力设施位置信息;S20:根据车辆信息以及电力设施位置信息,计算车辆与电力设施的实时距离、车辆行驶方向与车辆至电力设施方向的夹角;S30:如实时距离与夹角满足第一条件,则判断车辆处于靠近电力设施的状态,跳转S50进行预警判断;S40:如实时距离与夹角满足第二条件,则判断车辆处于远离电力设施的状态,不进行预警判断;S50:根据实时距离、车辆信息计算车辆与电力设施的接触余量,当接触余量小于预设余量时,报警。克服了现有技术中预警误报率高,操作成本较高的问题,有效提高了预警效率,实现精准的向司机一对一语音预警。