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公开(公告)号:CN109630805B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201811331773.2
申请日:2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人,包括壳体和控制器,壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆,所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂,所述的调节臂的一端铰接在调节杆上,所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号:CN109630805A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811331773.2
申请日:2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人,包括壳体和控制器,壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆,所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂,所述的调节臂的一端铰接在调节杆上,所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号:CN109638705B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811332821.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人,包括主轴和控制器,主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置,主轴的一端设置有异物清除铲,主轴的另一端设置有调位装置,调位装置包括尾部壳体和电机架,电机架上设置有电机,电机的输出轴上设置有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置有从动齿轮,从动齿轮的中心处配合设置有丝杠,丝杠上设置有螺母座,螺母座的一侧固定连接有驱动件,电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架,三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高,并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号:CN109638705A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811332821.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人,包括主轴和控制器,主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置,主轴的一端设置有异物清除铲,主轴的另一端设置有调位装置,调位装置包括尾部壳体和电机架,电机架上设置有电机,电机的输出轴上设置有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置有从动齿轮,从动齿轮的中心处配合设置有丝杠,丝杠上设置有螺母座,螺母座的一侧固定连接有驱动件,电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架,三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高,并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号:CN112591624A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011354971.8
申请日:2020-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本发明展示了一种用于吊运电缆沟盖板的吊运装置,包括承重台和起吊装置,所述起吊装置设在所述承重台上,所述承重台下方设有4个定向轮和2个转向轮,所述2个转向轮处于承重台的同一侧边,所述起吊装置包括立柱、吊臂和千斤顶,所述立柱固定在承重台的表面,所述千斤顶固定在立柱上,所述千斤顶的顶端与吊臂相连接,所述吊臂一端与立柱转动连接,另一端设有两个吊钩,所述承重台表面设有限位柱,所述承重台上设有助推杆和助推把手。该吊运装置可以节省大量人力支出,降低作业时发生人身伤害的可能性。
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公开(公告)号:CN109884463A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811648811.7
申请日:2018-12-30
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor: 徐亮 , 楼伟杰 , 程辉阳 , 张丹阳 , 颜韬韬 , 叶加炜 , 毛水强 , 姜奕 , 董勇腾 , 陈天来 , 李志坚 , 陈炜 , 王晓 , 严民 , 刘婧芸 , 张锦亮 , 严志明
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆探测以及标准化管理方法,包括以下几个步骤:步骤1:电缆现场数据采集;步骤2:现场数据传输;步骤3:现场数据云平台存储;步骤4:现场数据标准化管理;步骤5:故障处理。本发明的有益效果:通过搭建电缆现场数据管理平台填补了电力电缆数据云平台的空白;采用无线PDA终端,现场实时录入调用电力电缆信息,实现了资源共享;为配电网的智能化运行和维护提供信息化保障。
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公开(公告)号:CN112591691A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011361689.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明展示了一种用于提拉电缆井盖板的提拉装置,包括2根支撑杆和用于提拉电缆井盖板的连接杆,所述支撑杆底部设有底座,所述底座设有用于供所述支撑杆移动的滚轮,所述底座设有用于限制滚轮滚动的致动器,所述支撑杆内设有千斤顶,所述千斤顶的顶端设有支撑台,所述支撑台水平设置于支撑杆的一侧,所述连接杆安装在支撑台上,所述2根支撑杆通过连接杆相连接,所述连接杆的底部设有用于与电缆井盖板连接的挂钩,所述支撑杆上设有用于提升所述千斤顶的摇杆。该提拉装置单人便能进行操作。
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公开(公告)号:CN112160647A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010950503.0
申请日:2020-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢防脱落围栏,包括管状插座和立柱,管状插座的侧面上对称设置有两条轨道,每条槽道末端向一侧倾斜延伸后再向下延伸,形成有一个与所述槽道不在同一竖直线上的限位卡槽;所述立柱的外表面下端一体设置有两根与所述槽道匹配的限位凸柱,限位凸柱对准插入所述槽道后旋转卡入所述限位卡槽内;所述限位卡槽的上端靠近槽道的边缘向下弯曲形成止回勾,所述限位卡槽的下端靠近槽道的边缘形成过渡斜面,过渡斜面上设有向止回勾方向凸起的弧形不锈钢弹性片,所述弧形不锈钢弹性片与过渡斜面之间具有空隙,所述弧形不锈钢弹性片与止回勾之间的最小距离小于限位凸柱的直径。本发明结构设计合理、方便拆卸且立杆不易脱离底座。
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公开(公告)号:CN109687297A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811459311.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐亮 , 张丹阳 , 叶加炜 , 董勇腾 , 姜奕 , 童锋 , 陈天来 , 江皓 , 陈炜 , 王晓 , 严民 , 刘婧芸 , 颜韬韬 , 金凯丽 , 舒俊 , 沈炜 , 王伟 , 严小龙 , 傅昕 , 曹栋 , 陈昶
Abstract: 本发明公开了一种环网柜除湿装置,包括箱体和除湿转轮,箱体中间位置设有箱体隔板,隔板将箱体分为上箱体和下箱体,隔板中间位置设有转轴,除湿转轮与转轴连接,除湿转轮将箱体分为左区域和右区域,箱体内还设有驱动电机,驱动电机通过皮带与转轮连接,下箱体侧壁上设有进风过滤器,下箱体的左区域内设有进风机,进风机出风口与箱体外部连接,上箱体的左区域内设有出风过滤器和加热器,两过滤均与箱体外部连接,加热器的出风口与除湿转轮对应,上箱体的右区域内设有出风机,出风机的进风口与除湿转轮对应,出风机的出风口与箱体外部连接。该装置结构紧凑、安装方便且除湿效果显著。
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公开(公告)号:CN112619072A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011337543.4
申请日:2020-11-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
IPC: A63B27/04
Abstract: 本发明展示了一种用于攀爬角钢塔的攀爬鞋,包括踏板和固定板,所述踏板与固定板呈倾斜连接,所述固定板向背离地面的方向弯折,所述固定板包括导向柱和滑动块,所述滑动块与导向柱垂直设置,所述滑动块、导向柱与踏板形成定位槽,所述导向柱朝向定位槽的一侧设有开口,所述导向柱内设有滑轨,所述导向柱设有多个第一安装孔,所述第一安装孔装配有用于固定滑块的固定件,所述导向柱远离踏板的一端设有用于限制滑块脱离导向柱的限位块。本发明的结构更加稳定牢固,可以提交工作人员的安全性。
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