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公开(公告)号：CN114593674B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210220449.3
申请日：2022-03-08
摘要： 本申请提供一种铁路道岔轨道检测系统和方法，铁路道岔轨道检测系统包括行走单元和检测单元。行走单元用于沿轨道的延伸方向行走于两根轨道上。检测单元包括基体以及设于基体上的处理器、线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组，基体与行走单元连接；处理器同时与线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组电连接；线结构激光传感器用于扫描轨道以获取轨道横断面轮廓数据；相机用于采集承载轨道的轨枕的图像；惯性测量单元用于为线结构激光传感器提供定位定姿状态数据以及提供加速度信息。自动化程度高，效率高，检测数据全面，检测结果准确性高。
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公开(公告)号：CN114593674A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210220449.3
申请日：2022-03-08
摘要： 本申请提供一种铁路道岔轨道检测系统和方法，铁路道岔轨道检测系统包括行走单元和检测单元。行走单元用于沿轨道的延伸方向行走于两根轨道上。检测单元包括基体以及设于基体上的处理器、线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组，基体与行走单元连接；处理器同时与线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组电连接；线结构激光传感器用于扫描轨道以获取轨道横断面轮廓数据；相机用于采集承载轨道的轨枕的图像；惯性测量单元用于为线结构激光传感器提供定位定姿状态数据以及提供加速度信息。自动化程度高，效率高，检测数据全面，检测结果准确性高。
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公开(公告)号：CN216915851U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220489577.3
申请日：2022-03-08
摘要： 本申请提供一种铁路道岔轨道检测仪行走支架，包括基础架、第一行走轮和第二行走轮；基础架包括主架体和第一限位件，第一行走轮和第二行走轮均与主架体可转动地连接，第一行走轮和第二行走轮用于分别行走于两条轨道的轨头上；第一限位件与主架体连接，第一限位件用于与轨头的侧部抵持，以限制铁路道岔轨道检测仪行走支架在第一方向上相对于轨道滑动；其中，第一方向与轨道的延伸方向具有夹角。将铁路道岔轨道检测仪行走支架与两条轨道配合时，第一限位件、第一行走轮和第二行走轮同时与两条轨道配合，铁路道岔轨道检测仪行走支架的位置准确，定位方便快捷。
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公开(公告)号：CN112605174B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011367855.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向分体式校直顶弯一体机构，属于钢轨校直领域。沿钢轨行进方向顺序布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机，物料传输料辊安装在布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机之间。优点是结构新颖，通过配备三个压头部装、三个支撑部装，通过压头和支撑的不同组合，适应工件不同方向的校直，工件无需翻转角度。采用分体式两向架构，可以同时实现校直和顶弯功能。立式校直机可移动性可以为卧式轨道校直或顶弯过程中工件弯曲预留出足够空间。同时，立式校直机退出时，增加同步进去的辅助托辊，具有较高灵活度。相对于校直机而言，本发明可以降低人工操作等繁琐度以及提高校直、顶弯精度。
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公开(公告)号：CN112872110A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110267856.5
申请日：2021-03-11
申请人： 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道校正设备及轨道生产线，涉及轨道加工技术领域。轨道校正设备，包括依次设置的上料单元、第一校正单元、第二校正单元和下料单元；所述第一校正单元和所述第二校正单元均用于对轨道进行校正；所述第一校正单元的校正方向与所述第二校正单元的校正方向垂直。本申请提供的轨道校正设备可提高轨道校正的效率，即提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112796185A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110128674.X
申请日：2021-01-29
申请人： 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种钢轨胶接自动对轨装置，涉及轨道交通设备技术领域。钢轨胶接自动对轨装置包括机架、检测结构及控制模组；机架包括校正结构及两个支撑结构，每个支撑结构均用于承载一根钢轨，两个支撑结构沿钢轨的长度方向分布；至少一个支撑结构设置有校正结构，校正结构执行校正动作，使得两个支撑结构上的钢轨对正；检测结构设置于两个支撑结构之间，检测结构用于检测对接的两根钢轨的位置信息；控制模组分别连接校正结构和检测结构，控制模组获取位置信息，及控制校正结构执行校正动作。本发明提供的钢轨胶接自动对轨装置，在执行对轨作业时，对正精度高、对正速度快，极大地提升工作效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112432617A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011351339.8
申请日：2020-11-26
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及一种钢轨非接触式激光测量平台，属于钢轨的测量平台。移动机构的直线导轨固定连接在底座上表面，托架固定连接在底座上表面、且位于移动机构的直线导轨的内部，主机框架与移动机构的直线导轨滑动连接，测量机构固定连接在主机框架的内部。优点是结构新颖，采用伺服电机驱动齿条传动承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，结合plc控制器以及PC端、绝对编码器可以实现对较长钢轨的自动检测以及精确定位和调速，减少人为误差，并且易于设备集成。
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公开(公告)号：CN115233507A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211147295.6
申请日：2022-09-21
申请人： 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
摘要： 一种道岔整组带枕运输、换铺一体化施工工艺及其列车编组，涉及铁路道岔技术领域。该道岔整组带枕运输、换铺一体化施工工艺包括封锁、清筛、切旧、放旧、换新、复位、补砟和捣固；转辙器、导曲线、辙叉及护轨依次换新并用无缝夹具将新的转辙器、导曲线、辙叉及护轨依次连接起来；道岔捣固车对岔区道岔进行检测、起道、拨道和捣固。该道岔整组带枕运输、换铺列车编组适用于道岔整组带枕运输、换铺一体化施工工艺。本发明的目的在于提供一种道岔整组带枕运输、换铺一体化施工工艺及其列车编组，以在一定程度上解决现有技术中存在的道岔散件运输、现场组装而导致的现场组装要求场地较大、现场劳动强度较大且无法保证道岔组装精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN117392325A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311489699.8
申请日：2023-11-09
申请人： 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请涉及点云图像处理技术领域，提供一种尖轨的三维模型构建方法及装置。所述方法包括：获取尖轨在各预设角度下的实测点云；根据所述尖轨对应的标准点云，对任一所述实测点云进行两次配准，得到目标点云；根据各所述目标点云进行三维重构，得到所述尖轨的三维模型；其中，所述两次配准包括对所述实测点云进行粗配准和精配准。本申请实施例提供的尖轨的三维模型构建方法，能够提高获取到的尖轨的模型数据的精确度。
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公开(公告)号：CN112916660A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110265826.0
申请日：2021-03-11
申请人： 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道校正装置及轨道生产线，涉及轨道加工技术领域。轨道校正装置包括上料单元、校正单元、第一下料单元、第二下料单元及检测单元；所述上料单元和所述第一下料单元设置于所述校正单元的输入端，且所述上料单元和所述第一下料单元并列设置；所述第二下料单元设置于所述校正单元的输出端；所述检测单元设置于所述上料单元和所述第一下料单元之间，所述检测单元用于对轨道的直线度进行检测。本申请提供的轨道校正装置可提高作业效率，提高产能。
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