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公开(公告)号：CN112605174B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011367855.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向分体式校直顶弯一体机构，属于钢轨校直领域。沿钢轨行进方向顺序布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机，物料传输料辊安装在布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机之间。优点是结构新颖，通过配备三个压头部装、三个支撑部装，通过压头和支撑的不同组合，适应工件不同方向的校直，工件无需翻转角度。采用分体式两向架构，可以同时实现校直和顶弯功能。立式校直机可移动性可以为卧式轨道校直或顶弯过程中工件弯曲预留出足够空间。同时，立式校直机退出时，增加同步进去的辅助托辊，具有较高灵活度。相对于校直机而言，本发明可以降低人工操作等繁琐度以及提高校直、顶弯精度。
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公开(公告)号：CN112605174A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011367855.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向分体式校直顶弯一体机构，属于钢轨校直领域。沿钢轨行进方向顺序布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机，物料传输料辊安装在布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机之间。优点是结构新颖，通过配备三个压头部装、三个支撑部装，通过压头和支撑的不同组合，适应工件不同方向的校直，工件无需翻转角度。采用分体式两向架构，可以同时实现校直和顶弯功能。立式校直机可移动性可以为卧式轨道校直或顶弯过程中工件弯曲预留出足够空间。同时，立式校直机退出时，增加同步进去的辅助托辊，具有较高灵活度。相对于校直机而言，本发明可以降低人工操作等繁琐度以及提高校直、顶弯精度。
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公开(公告)号：CN112432617A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011351339.8
申请日：2020-11-26
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及一种钢轨非接触式激光测量平台，属于钢轨的测量平台。移动机构的直线导轨固定连接在底座上表面，托架固定连接在底座上表面、且位于移动机构的直线导轨的内部，主机框架与移动机构的直线导轨滑动连接，测量机构固定连接在主机框架的内部。优点是结构新颖，采用伺服电机驱动齿条传动承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，结合plc控制器以及PC端、绝对编码器可以实现对较长钢轨的自动检测以及精确定位和调速，减少人为误差，并且易于设备集成。
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公开(公告)号：CN112407921A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011293452.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型校直机上下料装置，包括：框架；第一定板和第二定板，其设置在所述框架的一端，所述第一定板和所述第二定板能够相对运动，并沿水平方向运动；动板机构，其设置在所述两个定板之间；动板气缸，其设置在所述定板机构的底部；举升机构，其设置在所述两个定板的一侧；抓取机构，其设置在所述举升机构的一侧，所述抓取机构能够沿着所述框架水平运动和纵向运动；工件储料盒，其支撑设置在所述框架的另一端，并位于所述抓取机构的一侧。通过锯齿形定板机构与两个动板的相互配合对工件进行上料，并通过举升机构和抓取机构的配合，完成对工件的分拣，实现微型轴类校直的无人值守。
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公开(公告)号：CN110369563B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910695065.5
申请日：2019-07-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 长春汇凯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥壳中段自动检测校正设备，包括门型主机框架、安装于门型主机框架上部的油缸加载机构、安装于门型主机框架下部的台面直线导轨和测量机构、固定于台面直线导轨的校正支撑机构和夹持支撑机构、能够沿台面直线导轨移动的夹持驱动机构，夹持支撑机构用于将桥壳中段托举至可夹持高度，夹持驱动机构用于驱动桥壳中段回转至测量位置，测量机构用于对桥壳中段进行测量，若测量值大于设定的阈值，则油缸加载机构施加校正压力，加载后再次测量，直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正，在校正过程中，校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度，保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。
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公开(公告)号：CN117299985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316014.X
申请日：2023-10-11
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D43/12 , B21D43/10 , B21D43/02 , B21D45/02 , B21D43/13 , B21D43/20 , B21D3/00 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B13/00
摘要： 本发明提供了校直机多排自动上下料机构，涉及轴类校直设备技术领域，包括上料链条储料传送机构、前横向机械手、顶尖孔清理机构、步进机构、纵向双机械手、后横向机械手和下料链条储料传送机构，所述上料链条储料传送机构用于储料、传送、举升工件，所述前横向机械手用于水平抓料转运，所述顶尖孔清理机构用于清理工件顶尖孔杂质；所述步进机构用于将长工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述纵向双机械手用于将短工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述后横向机械手用于水平抓料转运；本发明方便各种轴类自动校直机的全自动上下料，具有适应工件广泛、操作灵活便捷、调节方便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112547852B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011296598.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动微型轴类校直机，包括：机座；第一滑动机构，其沿纵向设置在所述机座上，并能够沿着所述机座相对运动；支撑机构，其设置在所述第一滑动机构上；加载横梁，其设置在所述支撑机构的上部，所述加载横梁的两端能够沿着所述支撑机构上下运动；测量机构，其设置在所述加载横梁上，并能够沿着所述加载横梁水平运动；驱动压头；第二滑动机构，其沿水平方向设置在所述第一滑动机构的一侧；两个弹性支撑机构；滚轮驱动机构，其设置在所述机座上，并位于所述弹性支撑机构的一侧；上下料机构，其设置在所述机座的一侧。具有全自动上下料功能，其能够实现长时间无人值守；解决微小轴类不能自动校直的难题。
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公开(公告)号：CN109533918B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811341107.7
申请日：2018-11-12
申请人： 长春汇凯科技有限公司 , 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明公开一种旋转平移设备，包括摆动部，摆动部包括转轴和绕第一端摆动且第二端套于转轴以相对于转轴转动的摆臂，以及一端具有水平托起工件的承托槽且另一端与转轴相固连、用于在工件的重力作用下带动转轴沿第一方向转动的承托架和第一端相对于摆臂的摆动中心固定且第二端与转轴相固连以随摆臂摆动时带动转轴沿与第一方向相反的方向转动的阻尼组件。承托架在工件重力作用下带动转轴沿第一方向转动，阻尼组件带动转轴沿与第一方向相反的方向转动，使工件能够始终处于承托架上；承托槽具有能够水平托起工件，使工件在摆臂的摆动过程中始终以水平状态被摆臂从初始位置转移至目标位置，因此本发明所提供的旋转平移设备能够始终以水平状态转运工件。
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公开(公告)号：CN110293186B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910695872.7
申请日：2019-07-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 中机试验装备(江苏)有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。
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公开(公告)号：CN117443995A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311716683.6
申请日：2023-12-13
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明属于校直机领域，具体公开了一种细长杆主机移动校直机，包括校直机主机、主机移动机构、校直机工作台、校直工装和电控柜；所述校直机工作台底面设置有校直机主机，所述校直机主机表面设置有主机移动机构，所述校直机工作台表面设置有校直工装，校直机工作台一侧下方设置有电控柜，电控柜设置于地面表面；校直机主机用于实现校直过程的加载；主机移动机构用于驱动主机移动切换校直点；所述校直机工作台用于承载校直所需的工装；校直工装用于驱动工件旋转、测量各点跳动、自动升起相应支撑配合压头完成校直；本发明结构简单、适用范围广阔，能够适应各种细长杆的校直，具有极强的实用价值，且操作灵活便捷，具有高效率的优点。
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