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公开(公告)号：CN115359351A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210934028.7
申请日：2022-08-04
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种铁路沿线彩钢房自动提取方法，包括：S1、获取试验区域的铁路沿线遥感影像，进行预处理，得到训练样本；S2、构建基于卷积神经网络的目标提取模型；目标提取模型包括编码结构和解码结构；S3、利用训练样本对目标提取模型进行训练；在训练阶段，利用编码结构提取训练样本的多尺度特征；利用解码结构对多尺度特征进行尺寸还原；不断对目标提取模型进行评估和参数优化，直至满足预设优化目标；S4、利用训练好的目标提取模型自动提取目标区域铁路沿线遥感影像中的彩钢房，并进行地理编码，得到彩钢房提取结果。本发明提取精度高，能实现铁路沿线彩钢房的自动提取，且能有效改善孔洞问题和边缘不平滑问题。
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公开(公告)号：CN113538580A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN113601479A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110920750.0
申请日：2021-08-11
摘要： 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。
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公开(公告)号：CN113538580B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110799504.4
申请日：2021-07-15
摘要： 本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
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公开(公告)号：CN113776490A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110951583.6
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明公开了一种自行走站台限界检测设备，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。本发明由于采用单轨式设计，有效地避免了双轨设备蛇形的问题，同时采用实时轨距测量，保证限界值的参考基准与标准规定的轨距中心线一致，同时自行走站台限界检测设备自动按里程生成完整的站台限界值，相对于传统检测，密度更大，准确率更高。
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公开(公告)号：CN112965056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110157181.9
申请日：2021-02-04
发明人： 王域辰 , 冯海龙 , 刘伯奇 , 姚京川 , 王博 , 胡海天 , 吴笑雷 , 刘心成 , 杨维一 , 单宇 , 卢博祎 , 沈毅峰 , 董泽宇 , 张秉伟 , 刘海涛 , 王石磊 , 瞿飞 , 宋楠 , 苏力 , 李胜
摘要： 本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
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公开(公告)号：CN118258896A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410466274.3
申请日：2024-04-18
摘要： 本发明提供一种铁路站房雨棚钢结构病害诊断超声波智能检测方法与装置，该方法包括：多路超声扫查数据采集；超声数据处理与图像生成；钢结构病害特征信息提取；对提取的病害特征信息进行分类，确定各病害的得分值；基于各病害的得分值及其权重，综合诊断雨棚钢结构的病害程度。本发明采用多路超声对雨棚钢结构进行数据扫查与采集，然后将数据进行处理并生成图像，通过对图像的智能识别提取病害特征信息，利用统计机器学习方法分类预测输出各病害的得分值，进一步结合各病害的权重关系计算得出总的病害分值，继而根据总的病害得分诊断雨棚钢结构的病害程度，诊断结果准确，诊断方法先进，可实现雨棚钢结构服役安全的准确、有效评价。
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公开(公告)号：CN116819559B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082397.9
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116819559A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311082397.9
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118549442A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410719043.9
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开一种远距离外观检测系统，包括：图像采集模块、能量供给模块、远距离取景位置调整模块以及支撑模块；其中能量供给模块分别与图像采集模块以及远距离取景位置调整模块连接，并为图像采集模块以及远距离取景位置调整模块提供工作所需的能量，支撑模块设置在远距离取景位置调整模块下方，远距离取景位置调整模块设置在图像采集模块下方。图像采集模块为外观检测仪测头（1）；远距离取景位置调整模块为电动云台（3）；能量供给模块为电池包（2）；支撑模块为三脚架（4）还公开了远距离外观检测系统在铁路雨棚表观检查中的应用。
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