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公开(公告)号：CN114802139B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110674227.4
申请日：2021-06-17
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：若接收到制动信号，则确定车辆的目标制动力；根据所述目标制动力控制所述车辆进行制动，在所述车辆制动过程中，控制将前轴的部分制动力转移到后轴，或者将所述后轴的部分制动力转移到所述前轴，以使所述前轴的制动力和所述后轴的制动力的分配系数达到目标分配系数。本方案能够在不影响车辆加速度的情况下，通过前后轴之间制动力转移的方式，优化车辆刹停点头的问题，提高制动停车时乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114802141A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110650293.8
申请日：2021-06-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/32
摘要： 本发明提供了一种车辆制动调节方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法在接收到针对制动踏板的第一输入时，可以确定基于制动踏板的第一制动力，在接收到针对制动系数调节键的第二输入时，可以根据第二输入的输入参数在制动系数范围中确定目标制动系数，并根据目标制动系数对第一制动力进行调节获得第二制动力，再输出第二制动力，此时，第二制动力在第一制动力的基础上通过目标制动系数调节得到，而目标制动系数根据第二输入的输入参数在制动系数范围中得到，根据用户的第二输入可以将制动系数范围内的任意数值确定为目标制动系数，从而实现对制动的无级调节，灵活适应驾驶环境，充分满足驾驶员的个性化制动需求，有效提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114771276A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110742234.3
申请日：2021-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述动态驱动力分配方法包括：在本发明中，获取车辆的纵向加速度和横向加速度，根据所述纵向加速度、横向加速度以及所述车辆的车身参数信息，确定轮端的载荷比例，根据车辆总驱动力和所述轮端的载荷比例，确定各轮端的驱动力矩，根据各轮端驱动力矩，执行电机驱动力分配。通过车辆纵向加速度、横向加速度的变化确定车辆负载的变化，进而调整四轮的驱动力矩，降低了车轮打滑和车辆失稳的发生概率，提高了车辆直线加速过程与车辆加速转向过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114701461A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110573375.7
申请日：2021-05-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及一种车辆的方法、装置、电子设备即车辆。该方法包括：在接收到车辆制动信号的情况下，获取车辆的加速度和总制动力矩；根据该加速度和该总制动力矩，确定每个车轮的轮端制动力矩；根据每个车轮的轮端制动力矩进行车辆的制动。从而根据车辆的实际情况分配每个车轮的轮端制动力矩，可降低车辆抱死的发生概率。
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公开(公告)号：CN114802139A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110674227.4
申请日：2021-06-17
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：若接收到制动信号，则确定车辆的目标制动力；根据所述目标制动力控制所述车辆进行制动，在所述车辆制动过程中，控制将前轴的部分制动力转移到后轴，或者将所述后轴的部分制动力转移到所述前轴，以使所述前轴的制动力和所述后轴的制动力的分配系数达到目标分配系数。本方案能够在不影响车辆加速度的情况下，通过前后轴之间制动力转移的方式，优化车辆刹停点头的问题，提高制动停车时乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114644044A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN114701461B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110573375.7
申请日：2021-05-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及一种车辆的方法、装置、电子设备即车辆。该方法包括：在接收到车辆制动信号的情况下，获取车辆的加速度和总制动力矩；根据该加速度和该总制动力矩，确定每个车轮的轮端制动力矩；根据每个车轮的轮端制动力矩进行车辆的制动。从而根据车辆的实际情况分配每个车轮的轮端制动力矩，可降低车辆抱死的发生概率。
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公开(公告)号：CN114771248A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110621445.1
申请日：2021-06-03
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆驾驶安全保护方法、装置、可读存储介质及车辆。该方法包括：在车辆进入新的点火循环、且车辆为静止状态的情况下，确定所述车辆的油箱盖是否处于打开状态和/或所述车辆的油箱口是否插有加油枪；在所述油箱盖处于打开状态或者所述油箱口插有加油枪时，确定驾驶员是否具有驶离意图；若所述驾驶员具有驶离意图，对所述车辆进行驶离抑制控制。如此，可以避免车主加完油后忘记拔加油枪或者忘记关闭油箱盖而导致的安全隐患，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114644044B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110568011.X
申请日：2021-05-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN114802238A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110713584.7
申请日：2021-06-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例在于提供一种跟车控制方法、装置以及车辆，属于车辆巡航驾驶的领域。所述控制方法应用于车辆，包括获取用户在历史过程中的不同驾驶状态下的驾驶信息，所述驾驶信息包括不同驾驶工况对应的实际跟车距离；响应于所述车辆上被启动的自适应巡航功能，根据在不同驾驶状态下的驾驶信息，将所述车辆的当前跟车距离修正为目标安全跟车距离。本申请旨在便于提高用户的驾驶体验感。
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