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公开(公告)号：CN107179322A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710452913.0
申请日：2017-06-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了种桥梁底面裂缝检测方法，利用双目视觉还原了裂缝的真实尺寸，极大地规避了误差，避免了单目视觉中，由于单目视觉中的摄像机拍摄平面与桥梁底面不平行，导致所拍摄得到的裂缝图像仅仅是裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影，在单目视觉中，会对这样的裂缝图片通过简单的图像处理，这样计算的误差极大，只不过是得到了裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影的尺寸，不是裂缝真实尺寸，在图像处理方面，本发明采用了改进的中值滤波，相比于传统的中值滤波，避免了对图像中所有的像素点都要进行中值替换，只把检测到的噪点进行中值替换，此方法更多地保留了图像中裂缝的细节信息，避免经过滤波后使裂缝图像过度平滑化。
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公开(公告)号：CN107389064A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710626457.7
申请日：2017-07-27
申请人： 长安大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的无人车变道控制方法，首先利用车辆前端车流量信息判断最优车道，然后根据GPS定位系统接收卫星信号数量的多少，结合惯性导航完成无人车变道行驶，对于GPS信号较弱或者消失后，通过结合惯性导航，通过惯性导航的方式使得无人车能够在GPS信号较弱或没有GPS信号的情况下，快速、安全地通过交叉路口，避免了因为GPS信号强度的变化而影响车辆的正常行驶变道，保证了无人车行驶的安全性，惯性导航系统提供的连续位置和速度信息可以保持很高的精确度，利用GPS卫星定位和惯性导航构建一个组合型差分定位导航系统，为无人车辆提供连续的高精度定位导航服务。
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公开(公告)号：CN106515577A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611057308.5
申请日：2016-11-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种降低换道预警误报率的装置及其方法，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本发明使驾驶员的驾驶情况与系统内的阈值进行对比，能够自动判断驾驶员是否变道或放弃变道，从而自动控制报警机构，避免了对自车驾驶员造成驾驶干扰，以及避免了后车驾驶员产生驾驶误判。
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公开(公告)号：CN106515577B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611057308.5
申请日：2016-11-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种降低换道预警误报率的装置及其方法，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本发明使驾驶员的驾驶情况与系统内的阈值进行对比，能够自动判断驾驶员是否变道或放弃变道，从而自动控制报警机构，避免了对自车驾驶员造成驾驶干扰，以及避免了后车驾驶员产生驾驶误判。
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公开(公告)号：CN107344526A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710475538.1
申请日：2017-06-21
申请人： 长安大学
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q1/346 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/804 , B60R2300/8066 , B60R2300/8073
摘要： 本发明公开了一种基于裸眼3D技术的换道辅助装置及其工作方法，主要采用四个摄像头、投影装置、3D立体显示板、中央处理芯片、图像处理芯片和电磁开关组成，结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高。该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107389064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710626457.7
申请日：2017-07-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的无人车变道控制方法，首先利用车辆前端车流量信息判断最优车道，然后根据GPS定位系统接收卫星信号数量的多少，结合惯性导航完成无人车变道行驶，对于GPS信号较弱或者消失后，通过结合惯性导航，通过惯性导航的方式使得无人车能够在GPS信号较弱或没有GPS信号的情况下，快速、安全地通过交叉路口，避免了因为GPS信号强度的变化而影响车辆的正常行驶变道，保证了无人车行驶的安全性，惯性导航系统提供的连续位置和速度信息可以保持很高的精确度，利用GPS卫星定位和惯性导航构建一个组合型差分定位导航系统，为无人车辆提供连续的高精度定位导航服务。
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公开(公告)号：CN107316064B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710495290.5
申请日：2017-06-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法，通过依据不同宽度与形状裂缝的修补策略不同，将道路裂缝分类，对样本图片做相应标记并预处理，训练搭建好的卷积神经网络，运用训练好的卷积神经网络分类出图片裂缝信息，依据裂缝宽度和形状划分裂缝严重等级，按照预先的分类的方式将图像中的裂缝信息自动分类出来，并且进行严重等级划分，不仅提高了裂缝识别的效率，而且极大的方便了道路养护与维修工作，利用卷积神经网络算法作为分类器对道路裂缝进行分类；卷积神经网络是分层神经网络，由卷积层和采样层交替组成，能够隐式的从训练数据中学习特征，对于无规律、无显著特征的裂缝做分类时，具有较大优势。
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公开(公告)号：CN107316064A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710495290.5
申请日：2017-06-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法，通过依据不同宽度与形状裂缝的修补策略不同，将道路裂缝分类，对样本图片做相应标记并预处理，训练搭建好的卷积神经网络，运用训练好的卷积神经网络分类出图片裂缝信息，依据裂缝宽度和形状划分裂缝严重等级，按照预先的分类的方式将图像中的裂缝信息自动分类出来，并且进行严重等级划分，不仅提高了裂缝识别的效率，而且极大的方便了道路养护与维修工作，利用卷积神经网络算法作为分类器对道路裂缝进行分类；卷积神经网络是分层神经网络，由卷积层和采样层交替组成，能够隐式的从训练数据中学习特征，对于无规律、无显著特征的裂缝做分类时，具有较大优势。
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公开(公告)号：CN206264897U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621277060.9
申请日：2016-11-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本实用新型公开了一种降低换道预警误报率的装置，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本实用新型使驾驶员的驾驶情况与系统内的阈值进行对比，能够自动判断驾驶员是否变道或放弃变道，从而自动控制报警机构，避免了对自车驾驶员造成驾驶干扰，以及避免了后车驾驶员产生驾驶误判。
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