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公开(公告)号：CN107389064A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710626457.7
申请日：2017-07-27
申请人： 长安大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的无人车变道控制方法，首先利用车辆前端车流量信息判断最优车道，然后根据GPS定位系统接收卫星信号数量的多少，结合惯性导航完成无人车变道行驶，对于GPS信号较弱或者消失后，通过结合惯性导航，通过惯性导航的方式使得无人车能够在GPS信号较弱或没有GPS信号的情况下，快速、安全地通过交叉路口，避免了因为GPS信号强度的变化而影响车辆的正常行驶变道，保证了无人车行驶的安全性，惯性导航系统提供的连续位置和速度信息可以保持很高的精确度，利用GPS卫星定位和惯性导航构建一个组合型差分定位导航系统，为无人车辆提供连续的高精度定位导航服务。
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公开(公告)号：CN106627585B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201611229845.3
申请日：2016-12-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60R1/24
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯，本装置结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高；该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107179322A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710452913.0
申请日：2017-06-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了种桥梁底面裂缝检测方法，利用双目视觉还原了裂缝的真实尺寸，极大地规避了误差，避免了单目视觉中，由于单目视觉中的摄像机拍摄平面与桥梁底面不平行，导致所拍摄得到的裂缝图像仅仅是裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影，在单目视觉中，会对这样的裂缝图片通过简单的图像处理，这样计算的误差极大，只不过是得到了裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影的尺寸，不是裂缝真实尺寸，在图像处理方面，本发明采用了改进的中值滤波，相比于传统的中值滤波，避免了对图像中所有的像素点都要进行中值替换，只把检测到的噪点进行中值替换，此方法更多地保留了图像中裂缝的细节信息，避免经过滤波后使裂缝图像过度平滑化。
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公开(公告)号：CN107389064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710626457.7
申请日：2017-07-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的无人车变道控制方法，首先利用车辆前端车流量信息判断最优车道，然后根据GPS定位系统接收卫星信号数量的多少，结合惯性导航完成无人车变道行驶，对于GPS信号较弱或者消失后，通过结合惯性导航，通过惯性导航的方式使得无人车能够在GPS信号较弱或没有GPS信号的情况下，快速、安全地通过交叉路口，避免了因为GPS信号强度的变化而影响车辆的正常行驶变道，保证了无人车行驶的安全性，惯性导航系统提供的连续位置和速度信息可以保持很高的精确度，利用GPS卫星定位和惯性导航构建一个组合型差分定位导航系统，为无人车辆提供连续的高精度定位导航服务。
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公开(公告)号：CN106515577A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611057308.5
申请日：2016-11-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种降低换道预警误报率的装置及其方法，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本发明使驾驶员的驾驶情况与系统内的阈值进行对比，能够自动判断驾驶员是否变道或放弃变道，从而自动控制报警机构，避免了对自车驾驶员造成驾驶干扰，以及避免了后车驾驶员产生驾驶误判。
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公开(公告)号：CN106515577B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611057308.5
申请日：2016-11-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种降低换道预警误报率的装置及其方法，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本发明使驾驶员的驾驶情况与系统内的阈值进行对比，能够自动判断驾驶员是否变道或放弃变道，从而自动控制报警机构，避免了对自车驾驶员造成驾驶干扰，以及避免了后车驾驶员产生驾驶误判。
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公开(公告)号：CN107357762A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710428150.6
申请日：2017-06-08
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于驾驶人眼动特性的交通潜在危险判别方法，包括以下步骤：数据采集、采集眼动数据并提出干扰项、建立匹配库、交通潜在危险判别数据准备、交通潜在危险场景识别和输出结果；本发明通过采集驾驶人性别、驾龄、精神质型人格特性量值、掩饰性型人格特性量值和危险场景下的眼部水平活动和眼部垂直活动范围的数据，建立多元线性回归模型，其数据集为匹配区域，通过比较匹配值与匹配区域的对比，判别是否属于潜在危险场景。
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公开(公告)号：CN107344526A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710475538.1
申请日：2017-06-21
申请人： 长安大学
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q1/346 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/804 , B60R2300/8066 , B60R2300/8073
摘要： 本发明公开了一种基于裸眼3D技术的换道辅助装置及其工作方法，主要采用四个摄像头、投影装置、3D立体显示板、中央处理芯片、图像处理芯片和电磁开关组成，结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高。该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN106627585A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611229845.3
申请日：2016-12-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/146
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯，本装置结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高；该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN203864558U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420049010.X
申请日：2014-01-24
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型属于汽车防追尾预警技术领域，公开了一种车辆防追尾碰撞预警装置。该车辆防追尾碰撞预警装置，包括报警器，还包括：数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对正前方车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达固定在驾驶员所在车辆前方保险杠的中心处；所述数据处理单元的输入端分别电连接语音识别模块的输出端和毫米波雷达的输出端；所述数据处理单元的输出端分别电连接所述语音提示模块和报警器。
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