公开(公告)号：CN109060417B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201811230295.6

申请日：2018-10-22

申请人： 长安大学 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 李哲 ,  李又云 ,  王中将 ,  张娟 ,  张孟柯 ,  曹升亮 ,  夏树峥 ,  朱振国 ,  李昊阳 ,  徐豹之 ,  闫世豪 ,  夏晶晶 ,  韩猛 ,  刘洋 ,  孙磊

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01N1/28

摘要： 本发明公开了一种原状粗粒土取样方法，将液态薄荷醇渗入对待取样土层内；待薄荷醇和粗粒土完全胶结后，采用取样装置取出待测试土样；对取出待测试土样进行去薄荷醇处理后进行含水率测量恢复，待含水率恢复至原取样土层含水率即完成取样，利用薄荷醇与粗粒土的胶结作用，解决了粗粒土取样时的破坏和扰动问题，也解决了冷冻法取样时的冻胀问题，又利用薄荷醇的高挥发性实现对粗粒土内部薄荷醇的提取过程，解决了常规取样时土样的破坏、扰动和现场控制冻结时面临的冻胀问题；本发明利用薄荷醇的易挥发、无毒、常温下为无色晶体等性质，实现粗粒土的取样与后期薄荷醇的提取过程。

公开(公告)号：CN103114514A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310039012.0

申请日：2013-01-31

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  孙朝云 ,  李伟 ,  张娟 ,  任炳兰 ,  袁梦霞 ,  王鹏远 ,  罗晶 ,  郝雪丽

IPC分类号： E01C23/01 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽构造深度检测算法：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；将滤波之后的三维图像数据矩阵进行分块处理，根据数据矩阵大小分成均匀的N块；逐块求该块对应的构造深度；逐块求得平均构造深度，对此N个平均构造深度求算术平均，即得该副图像的构造深度值TD。实现对水泥混凝土路面抗滑能力的实时、高效和定量的检测。本发明提出的方法计算简单、运行时间短，适合在实时的系统中采用。本发明提出的方法无需人工参与，采用面测量，法效率高且检测精确；消除了斜面的影响，适用范围广；可为水泥混凝土路面的养护管理提供有力的信息支持，提高了公路养护和管理水平。

公开(公告)号：CN103061237A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310038789.5

申请日：2013-01-31

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  张娟 ,  李伟 ,  孙朝云 ,  袁梦霞 ,  任炳兰 ,  罗晶 ,  王鹏远 ,  郝雪丽

IPC分类号： E01C23/01 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种水泥混凝土路面错台量的检测算法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵O″的每一行，逐行求每一行所对应的错台量，即找出该行的所有拐点后求该行的错台量：在拐点矩阵G中，取横坐标相差为M的拐点两两作差；对所有行处理完毕，即得高度差矩阵，该高度差矩阵的最大值即为该行相应的错台量；逐行求得错台量h1,h2,…,hm，对此m个错台量求算术平均，即得该图像采集区域路面错台量。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。

公开(公告)号：CN108279147B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201810102882.0

申请日：2018-02-01

申请人： 长安大学 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 李哲 ,  王中将 ,  夏树峥 ,  朱振国 ,  徐豹之 ,  朱家晖 ,  张庭顺 ,  刘阳 ,  李文 ,  代保森 ,  王聚军 ,  朱金环 ,  郭胜男 ,  张娟 ,  曹升亮

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N33/24

摘要： 本发明公开了一种击实仪电动锤击装置，通过设置四脚锤装置、动力装置、转动装置和击实桶体，转动装置通过转动支架将动力装置可转动的固定在击实桶体上，在动力装置内设置驱动电机以及用于四脚锤装置的竖直滑杆滑动的滑道，竖直滑杆一侧设有与驱动齿轮啮合传动的齿条，通过驱动电机的驱动齿轮与四脚锤装置的齿条啮合，从而带动四脚锤装置的提起和自由落体运动达到击实的目的，击实锤每次提升的高度和击实锤的重量确定，四脚锤装置在下落的时候不与动力箱接触，能够保证四脚锤的自由落体运动，满足土工试验规范，同时在击实过程中四脚锤装置在转动装置下进行圆周转动击实，保证在每一(56)对比文件纪林章.风积沙压实机理研究.中国优秀硕士学位论文.2010,(第2期),全文.王鹏.旧水泥路面表面纹理改造技术研究.中国优秀硕士学位论文.2011,(第3期),全文.

公开(公告)号：CN109632551B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201811581546.5

申请日：2018-12-24

申请人： 长安大学 ,  山西省交通科学研究院

发明人： 吴喜荣 ,  郑南翔 ,  胡营 ,  杜光 ,  何信 ,  张娟 ,  田静 ,  王磊 ,  赵晓娟 ,  王芳 ,  王陶陶 ,  荣亚鹏 ,  陈毅 ,  高学凯 ,  张必昌

IPC分类号： G01N3/56

摘要： 一种磨耗性能平行试验装置及试验方法，试验装置包括两个试件支撑台，待测试件的上方均设有充气式橡胶垫与喷头，充气式橡胶垫安装在转动轴的端部，转动轴上安装从齿轮，两个从齿轮与主齿轮啮合，与电机相连的转轴经过减速器带动主齿轮旋转，两个从齿轮再通过转动轴带动充气式橡胶垫旋转；待测试件的下方设有用于排水的水槽，试件支撑台通过液压泵进行支承，待测试件当中提前埋入应力传感器，应力传感器的测试数据反应充气式橡胶垫作用在待测试件上的压力，试件支撑台在小液压泵的作用下实现升降，待测试件的试验温度通过温控装置来控制。本发明测试结果的对比性明显，能够较为真实的反应不同胎面花纹和不同胎压对试件表面磨耗效果的影响。

公开(公告)号：CN109632550B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN201811581544.6

申请日：2018-12-24

申请人： 长安大学 ,  山西省交通科技研发有限公司

发明人： 吴喜荣 ,  郑南翔 ,  冯永清 ,  崔晓如 ,  魏鑫 ,  杜光 ,  李向男 ,  张娟 ,  田静 ,  王磊 ,  赵晓娟 ,  王陶陶 ,  荣亚鹏 ,  陈毅 ,  高学凯 ,  张必昌

IPC分类号： G01N3/56

摘要： 一种磨耗性能对比试验装置及试验方法，试验装置包括设置在箱体中的两个待测试样放置槽，两个待测试样之间设有磨耗装置，磨耗装置包括与电机相连的主齿轮，主齿轮在电机的带动下驱动从齿轮旋转，从齿轮的转轴上下两侧分别连接橡胶垫，上侧橡胶垫能够与上方待测试件的表面相接触，下侧橡胶垫能够与下方待测试件的表面相接触；箱体中设有用于向待测试件喷水的喷头以及用于排水的水槽，喷头连接供水管，供水管连接水泵，箱体内设有温控装置。试验方法包括：使待测试件的表面与橡胶垫相接触，电机带动主齿轮转动，由从齿轮的转动轴带动橡胶垫转动，实现同时对两个待测试件的表面进行摩擦。本发明的试验装置加工成本低，试验方法操作灵活。

公开(公告)号：CN109632550A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811581544.6

申请日：2018-12-24

申请人： 长安大学 ,  山西省交通科学研究院

发明人： 吴喜荣 ,  郑南翔 ,  崔晓如 ,  魏鑫 ,  杜光 ,  李向男 ,  张娟 ,  田静 ,  王磊 ,  赵晓娟 ,  王陶陶 ,  荣亚鹏 ,  陈毅 ,  高学凯 ,  张必昌

IPC分类号： G01N3/56

CPC分类号： G01N3/56

摘要： 一种磨耗性能对比试验装置及试验方法，试验装置包括设置在箱体中的两个待测试样放置槽，两个待测试样之间设有磨耗装置，磨耗装置包括与电机相连的主齿轮，主齿轮在电机的带动下驱动从齿轮旋转，从齿轮的转轴上下两侧分别连接橡胶垫，上侧橡胶垫能够与上方待测试件的表面相接触，下侧橡胶垫能够与下方待测试件的表面相接触；箱体中设有用于向待测试件喷水的喷头以及用于排水的水槽，喷头连接供水管，供水管连接水泵，箱体内设有温控装置。试验方法包括：使待测试件的表面与橡胶垫相接触，电机带动主齿轮转动，由从齿轮的转动轴带动橡胶垫转动，实现同时对两个待测试件的表面进行摩擦。本发明的试验装置加工成本低，试验方法操作灵活。

公开(公告)号：CN1563891A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410033964.2

申请日：2004-04-20

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  张娟 ,  孙朝云 ,  高怀钢

IPC分类号： G01C7/04 ,  G01C11/28 ,  G06T7/40

摘要： 本发明公开了一种识别路面裂缝的系统和方法，利用数字成像技术获取和存储路面裂缝数据，通过数字图像处理及模式识别技术对路面裂缝图像进行图像分割、裂缝提取、裂缝特征值计算、裂缝定位和裂缝分类，然后根据裂缝评价标准对图像中的裂缝进行受损程度的评价。本发明提出的系统和方法实现了全自动检测和识别路面裂缝，并可实时对路面裂缝进行分析和处理，从而克服了人工识别方法具有的劳动强度大、安全性低、行车受干扰、工作效率低和识别结果精确度较低的缺点，同时，大大提高了检测工作效率。

公开(公告)号：CN113681577A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111117503.3

申请日：2021-09-23

申请人： 长安大学

发明人： 林海 ,  张斌 ,  朱子铭 ,  聂晨颖 ,  张一帆 ,  张娟 ,  李玉萍 ,  周飞扬

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/032 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  G08C17/02 ,  B64F1/06

摘要： 本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN109632551A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811581546.5

申请日：2018-12-24

申请人： 长安大学 ,  山西省交通科学研究院

发明人： 吴喜荣 ,  郑南翔 ,  胡营 ,  杜光 ,  何信 ,  张娟 ,  田静 ,  王磊 ,  赵晓娟 ,  王芳 ,  王陶陶 ,  荣亚鹏 ,  陈毅 ,  高学凯 ,  张必昌

IPC分类号： G01N3/56

CPC分类号： G01N3/56

摘要： 一种磨耗性能平行试验装置及试验方法，试验装置包括两个试件支撑台，待测试件的上方均设有充气式橡胶垫与喷头，充气式橡胶垫安装在转动轴的端部，转动轴上安装从齿轮，两个从齿轮与主齿轮啮合，与电机相连的转轴经过减速器带动主齿轮旋转，两个从齿轮再通过转动轴带动充气式橡胶垫旋转；待测试件的下方设有用于排水的水槽，试件支撑台通过液压泵进行支承，待测试件当中提前埋入应力传感器，应力传感器的测试数据反应充气式橡胶垫作用在待测试件上的压力，试件支撑台在小液压泵的作用下实现升降，待测试件的试验温度通过温控装置来控制。本发明测试结果的对比性明显，能够较为真实的反应不同胎面花纹和不同胎压对试件表面磨耗效果的影响。