公开(公告)号：CN118539426A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410701365.0

申请日：2024-05-31

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  韩振强 ,  兰晨睿 ,  胡力群 ,  蒋玮 ,  马峰 ,  刘状壮

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种公路路域光伏资源可开发潜力评估方法及相关装置，获取被评估公路路域的年水平面辐照总量、水平面辐照稳定度、太阳能资源直射比、公路里程桩桩号数据和被评估公路路域的设计资料；根据年水平面辐照总量、水平面辐照稳定度和太阳能资源直射比对发电量贡献程度进行加权求分；当加权求分结果不小于设定阈值时，利用公路里程桩桩号数据和被评估公路路域的设计资料计算被评估公路路域能够布置的光伏系统总面积；根据光伏系统总面积以及待布置的光伏系统选型参数，计算被评估公路路域的光伏发电总量；根据所述光伏发电总量以及投资成本，计算被评估公路路域的经济效益；当经济效益满足设定要求时，根据光伏发电总量以及被评估公路路域的整体负荷，判断被评估公路路域的电力供需关系。本发明的目的在于解决公路路域光伏资源开发潜力评估在数据精度和更新速度不足、实际操作繁琐的问题。

公开(公告)号：CN110070520B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201910208224.4

申请日：2019-03-19

申请人： 长安大学

发明人： 李伟 ,  呼延菊 ,  肖力炀 ,  沙爱民 ,  孙朝云 ,  苏姗 ,  翟军治 ,  徐政超 ,  陈瑶

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了基于深度卷积神经网络的路面裂缝检测模型的构建及检测方法，具包括：获取不同路面背景下的路面裂缝图像集，使用不同角度的sigmoid曲线进行特征提取，获得特征图；将特征图作为输入，将所述的的标签作为输出，训练神经网络，获得路面裂缝检测模型；其中，神经网络包括依次设置的特征提取层和分类层。再将待检测路面图像输入到检测模型中，输出路面裂缝检测结果。实现对不同背景环境下修补和未修补的路面裂缝进行检测分类的目的，具有较高的检测分类精度。

公开(公告)号：CN113077636B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110243549.3

申请日：2021-03-05

申请人： 长安大学

发明人： 刘状壮 ,  沙爱民 ,  郝亚真 ,  叶铜 ,  程伟 ,  张有为

IPC分类号： G08G1/02 ,  G08G1/048 ,  E01C11/00

摘要： 本发明属于智能交通道路技术领域，具体涉及一种用于智能路面的交通感知装置及其铺装方法。包括：多个沿智能路面的长度方向埋设的压电陶瓷水泥混凝土板，每个压电陶瓷水泥混凝土板包含上开口的中空长方体外壳和顶盖，顶盖的上表面设置有注浆孔；中空长方体外壳内等间距设置有多个由多根横钢筋和多根竖钢筋形成的钢筋网格，钢筋网格上阵列式设置多个压电陶瓷单元，相邻两个压电陶瓷单元之间的行距小于车轮作用在地面上的最前端和最后端之间的距离，相邻两个压电陶瓷单元之间的列距小于车轮作用在地面上的宽度；中空长方体外壳的内部填充有水泥混凝土浆料。本发明可以全面、精准、快速的感知交通环境和车辆的轴重、轴距、行驶速度、轮距和轮迹等。

公开(公告)号：CN114898329A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210333395.1

申请日：2022-03-31

申请人： 长安大学

发明人： 孙朝云 ,  裴莉莉 ,  沙爱民 ,  郝雪丽 ,  吴玉龙 ,  李荣磊 ,  李伟 ,  户媛姣 ,  袁博 ,  韩雨希

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于路面感知数据智能分类的加载车行驶纠偏方法和系统，所述方法包括：获取来自足尺路面上多个高频传感器的待分类数据；根据足尺路面不同高频传感器数据特征构建自适应阈值，对处于加载过程中的传感器数据进行提取；将获得的多个压力感知数据片段进行可视化转换，获得对应的待分类图像数据；构建DCNN6卷积神经网络并对卷积神经网络进行训练；利用经训练的卷积神经网络模型获得待分类图像数据的分类结果；利用所述分类结果对车辆的驾驶轨迹进行提示。本发明可以有效解决足尺环道中的动态高频传感器数据自动分类问题，为全路域受力分析和把握车辙演变规律提供有力的数据支撑，且分类速度快、精度高，节省人力物力。

公开(公告)号：CN111041954B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201911368847.4

申请日：2019-12-26

申请人： 长安大学

发明人： 蒋玮 ,  单金焕 ,  沙爱民 ,  肖晶晶 ,  袁东东 ,  周博 ,  许庆正 ,  章庆 ,  任攀

IPC分类号： E01C23/07 ,  E01C23/088 ,  E01C23/09

摘要： 本发明公开了一种沥青路面病害识别及修补装置，包括：车体，病害识别装置设置在在车体的前端，用于对沥青路面病害进行数据采集并发送至控制中心进行路面病害识别；涡流加热板、多尺寸铣刨装置、铣刨废料铲除装置、多头强力吹风装置、裂缝修补装置、坑槽修补装置及铲平装置依次设置在车体的底部；小型振动压实装置通过铰接杆设置在车体的后端；所述控制中心根据路面病害识别结果控制车体驶向路面病害区域，并控制涡流加热板、多尺寸铣刨装置、铣刨废料铲除装置、多头强力吹风装置、裂缝修补装置、坑槽修补装置、铲平装置和小型振动压实装置进行病害修补。该装置能够能有效提高裂缝识别和修补的工作效率。

公开(公告)号：CN113045946A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110443835.4

申请日：2021-04-23

申请人： 长安大学

发明人： 刘状壮 ,  王振 ,  沙爱民 ,  约瑟夫

IPC分类号： C09D133/04 ,  C09D5/22 ,  C09D7/61 ,  G06K9/00

摘要： 本发明属于标线材料和无人驾驶技术领域，公开了一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法，路面材料包括：发光材料、成膜物质、成膜助剂、颜料、填料和助剂。行驶方法包括：获取无人驾驶车辆前端的三角识别区域，判断车辆是否偏离正常行驶方向；获取当前三角识别区域的各边长，计算当前车辆偏离正常行驶方向的角度和偏离距离，据此对车辆的方向盘转角进行调整。本发明通过发光材料与周围环境的颜色差异，能够实时的对车辆发生的偏航现象进行调整，使无人驾驶车辆时钟行驶于车道的中间位置，减少无人驾驶车辆由于偏航引起的碰撞风险，提高无人驾驶车辆的行车安全性。

公开(公告)号：CN109116002B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201810667800.7

申请日：2018-06-26

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  李伟 ,  孙朝云 ,  岳宝峰 ,  李菲菲 ,  郝雪丽 ,  李滢滢

IPC分类号： G01N33/42

摘要： 本发明公开了一种路用粗集料棱角性量化方法，包括输入集料棱角性检测系统得到的集料图像，集料图像灰度化等一系列处理，读取集料图像，采用M结构元素进行形态学集料骨架提取，得到集料边缘棱角的全部信息；初始化各个变量，形态学运算获取集料颗粒骨架图像；读取集料颗粒骨架图像，形态学闭运算进行集料骨架图像像素连接操作，并求骨架图像的大小利用形态学操作移除目标边界像素，组成图像的骨架，将集料骨架图像二值化，对每幅集料骨架图像棱角点数求和；以平均棱角点表征单个集料的棱角性，用平均棱角点和面积权值共同量化整批集料的棱角性。可实现对集料棱角性高效，精确的检测和定量分析，具有检测效率高，客观性强，检测成本低的优点。

公开(公告)号：CN112482128A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011321020.0

申请日：2020-11-23

申请人： 长安大学

发明人： 刘状壮 ,  郑健 ,  张有为 ,  沙爱民

IPC分类号： E01C11/26

摘要： 本发明公开了一种具备环境感知的路面自融雪系统及方法，该装置包括：沿全路段均匀布设的多个自融雪单元、多个气象站和管控中心，每个自融雪单元包含埋设于路面下的发热电缆、温湿度传感器、数据采集器和电源开关；温湿度传感器设置于路面表层；温湿度传感器的信号输出端与数据采集器连接；气象站设置于路边，用于获取若干个自融雪单元的实时天气信息；数据采集器和气象站分别通过无线传输模块将各自的信息输送至管控中心。本发明能够提前预测可能结冰单元和积雪单元，从而避免路面结冰和积雪现象的出现，提高路面自融雪效率，保证交通安全性；同时可以实现全路线监测，便于宏观管控和道路维护。

公开(公告)号：CN112185486A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011015497.6

申请日：2020-09-24

申请人： 长安大学

发明人： 王振军 ,  沙爱民 ,  罗阳明 ,  郭豪彦 ,  童峥 ,  陈华梁 ,  刘佳

IPC分类号： G16C60/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

摘要： 本发明属于土木工程技术领域，公开了一种基于深度学习的水泥乳化沥青混合料收缩行为预测方法，确定图像生成设计参数及收缩性能设计参数；将已设计完成的水泥乳化沥青混合料数据包作为待训练数据，并构建图像生成训练样本集；构建生成式对抗神经网络模型并训练；构建收缩性能深度神经网络并训练；给定待预测混合料的设计参数，采用训练完成的生成对抗网络和收缩性能预测模型预测目标混合料的收缩率。本发明能够通过设计参数对最终设计出来的产品的收缩性能进行准确的预测，有利于快速优化水泥乳化沥青混合料的设计配比，对于改善混合料的收缩性能具有积极的意义。

公开(公告)号：CN111662040A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010605910.8

申请日：2020-06-29

申请人： 长安大学

发明人： 沙爱民 ,  王文通 ,  贾猛 ,  卢震 ,  蒋玮 ,  李新舟 ,  袁东东

IPC分类号： C04B26/26 ,  C04B28/04 ,  C04B111/50 ,  C04B111/80

摘要： 本发明一种用于制备半柔性荧光路面的材料及应用方法，包括作为母体材料的沥青混合料和作为基体材料的荧光混凝土胶浆，沥青混合料的重量百分比为70-80％，荧光混凝土胶浆的重量百分比为20-30％；沥青混合料中各组分按重量份数计：SBS改性沥青1～2份、粗集料4～5份、细集料0.4～0.9份、石灰石矿粉0.3～0.5份、高粘度改性添加剂0.01～0.02份；粗集料为粒径为13.2～16mm的玄武岩，细集料为粒径为4.5～9mm的天然砂；荧光混凝土胶浆中各组分按重量份数计：白色硅酸盐水泥0.6～1.6份、特细砂0.2～0.4份、减水剂0.1～0.2份、粉煤灰0.05～0.1份、黄绿色荧光石颗粒0.2～0.3份、玻璃微珠0.2～0.4份、水0.4～0.8份、SD乳液0～0.4份、聚乙烯醇0.01～0.04份。本发明具有光致发光功能，发光强度高，发光时间长，路面抗滑性能好，耐久性能强，路面整体强度高。